专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]地面行走式光伏板清扫检测机器人-CN202320370328.7有效
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-09-01 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种地面行走式光伏板清扫检测机器人,该机器人包括:车架,其包括横梁以及两个分别连接于所述横梁两端的竖梁;清扫组件用于清扫光伏板的上表面,所述清扫组件可活动地设置于所述车架上;升降组件,其设置于所述车架上且与所述清扫组件驱动连接,所述升降组件可调整所述清扫组件的高度和/或与水平面之间的倾斜角度;两个移动组件,分别设置于两个所述竖梁的底部;视觉组件,用于获取清扫后的光伏板的图像信息;控制器,其设置于所述车架上,所述控制器分别与所述清扫组件、所述升降组件、所述移动组件以及所述视觉组件电连接。本申请实施例的技术方案可以在保障清扫效果的同时,对光伏板的损坏程度进行自动排查,节省排查成本。
  • 地面行走式光伏板清扫检测机器人
  • [实用新型]一种地面行走式光伏板清扫装置-CN202320370428.X有效
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-09-01 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种地面行走式光伏板清扫装置,包括:车架,包括相连接的横梁以及两个竖梁,两个所述竖梁分别设置于所述横梁的两端,以限定出可供光伏板通过的通道;清扫组件,其用于清扫光伏板的上表面,所述清扫组件可活动地设置于所述车架上,以使所述清扫组件的两端可以分别或共同沿竖直方向上下运动;升降组件,其设置于所述车架上,且与所述清扫组件驱动连接,所述升降组件可调整清扫组件的高度以及与水平面之间的倾斜角度以适配所述光伏板的上表面;两个移动组件,分别设置于两个所述竖梁的底部,两个所述移动组件用以带动所述车架运动以对多个光伏板进行清扫。本实用新型实施例的技术方案可以对不同列的光伏板进行清扫,节省设备成本。
  • 一种地面行走式光伏板清扫装置
  • [发明专利]行走式光伏板清扫机器人的避障方法、装置、介质及设备-CN202310192946.1在审
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-05-26 - G05D1/02
  • 本申请的实施例提供了一种行走式光伏板清扫机器人的避障方法、装置、介质及设备。该方法包括:获取预先配置的机器人导航地图,在清扫机器人到达基准原点之后,每隔第一预定时间间隔获取清扫机器人的实时位置信息;根据光伏板位置信息、清扫路径信息以及实时位置信息,对清扫机器人进行移动控制以对光伏板进行清扫;根据各超声波雷达的探测结果,若确定清扫机器人当前行进方向上存在障碍物,则通过摄像头获取当前行进方向上的图像;对图像进行图像识别,以识别出图像内包含的障碍物的尺寸信息,再确定并执行对应的避障策略。本申请实施例的技术方案在扩大清扫机器人的清扫范围的基础上,保证清扫机器人对光伏板的清扫效果和效率。
  • 行走式光伏板清扫机器人方法装置介质设备
  • [发明专利]地面行走式光伏板清扫检测机器人系统-CN202310192999.3在审
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-05-09 - H02S40/10
  • 本发明公开了一种地面行走式光伏板清扫检测机器人系统,该系统包括:车架,其包括横梁以及两个分别连接于所述横梁两端的竖梁;清扫组件,用于清扫光伏板的上表面,所述清扫组件可活动地设置于所述车架上;升降组件,其设置于所述车架上且与所述清扫组件驱动连接,所述升降组件可调整所述清扫组件的高度和/或与水平面之间的倾斜角度;两个移动组件,分别设置于两个所述竖梁的底部;视觉组件,用于获取清扫后的光伏板的图像信息;控制器,其设置于所述车架上,所述控制器分别与所述清扫组件、所述升降组件、所述移动组件以及所述视觉组件电连接。本申请实施例的技术方案可以在保障清扫效果的同时,对光伏板的损坏程度进行自动排查,节省排查成本。
  • 地面行走式光伏板清扫检测机器人系统

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