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[发明专利]一种屏幕流转组装线-CN202311161436.4在审
发明人：林金润;蔡锦泉;李晨烨 -专利权人：宁德微图智能科技有限公司;厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种屏幕流转组装线，包括转运机构、面板上料机、贴口字胶机、中框组装机、背光组装机、背光锁螺丝机、PCB板组装机、第一画面检测机、系统板组装机、第二画面检测机和后壳组装机；面板上料机用于供面板送入，转运机构用于将面板上料机处的面板依次送入贴口字胶机、中框组装机、背光组装机、背光锁螺丝机、PCB板组装机、第一画面检测机、系统板组装机、第二画面检测机和后壳组装机。本发明实现提升屏幕组装过程的自动化程度，进而提升组装效率和质量。
一种屏幕流转组装

[发明专利]一种自动破片检测设备-CN202311161994.0在审
发明人：林金润;林鑫 -专利权人：宁德微图智能科技有限公司;厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动破片检测设备，包括检测相机，还包括产品上料装置，产品上料装置对接有产品中转检测装置，产品中转检测装置对接有产品下料装置；产品中转检测装置包括产品承载机构和检测机构，检测机构设于产品承载机构上方，检测机构包括第一多轴移动组件，第一多轴移动组件上安装有相机角度调节组件，相机角度调节组件上安装有检测相机。通过产品上料装置和产品下料装置的配合，将产品上料至产品中转检测装置上，并从产品中转检测装置上下料，产品中转检测装置通过第一多轴移动组件和相机角度调节组件的配合，实现检测相机在扫描检测时的运动轨迹与检测的曲面屏弧度平行，保证扫描图像稳定一致，实现自动化破片检测。
一种自动破片检测设备

[发明专利]一种基于特征提取的电芯蓝膜外观缺陷检测方法及系统-CN202311167228.5在审
发明人：林福赐;江发华 -专利权人： 厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征提取的电芯蓝膜外观缺陷检测方法及系统，方法包含：确认待检测电芯蓝膜的位置，光源布设模块在位置的八个朝向的角度布设光源，光源为待检测电芯蓝膜提供光照；图像采集模块在控制线扫和闪光的时间序列的控制下，通过横向亮光时序交错扫描待检测电芯蓝膜，获取8张不同光源方向的图像；缺陷检测模块按照图像明暗程度将每张图像拆分成8张不同光路图，对每张光路图处理，通过图像增强对特征图像进行图像融合，对融合后的特征图像进行缺陷检测，电芯蓝膜外观缺陷检测模型输出一个判断结果，指示融合后的特征图像是否存在外观缺陷；系统包含：光源布设模块、图像采集模块及缺陷检测模块。本发明有效检测电芯蓝膜的质量。
一种基于特征提取电芯蓝膜外观缺陷检测方法系统

[发明专利]一种结合边缘点和深度网络的点云分割方法、装置及设备-CN202310788159.3有效
发明人：刘浩伟 -专利权人： 厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合边缘点和深度网络的点云分割方法，包括：S1：根据点云数据，构建点云局部邻域关系，确定边缘点；S2：获取点云数据的边缘高阶特征，解码边缘高阶特征，获取边缘特征，再对边缘特征进行边缘点预测；S3：根据点云数据，获取点云数据的全局特征；S4：基于边缘特征获取注意力掩膜，通过注意力掩膜，将边缘特征与全局特征融合生成第一融合特征；S5：解码第一融合特征，获取第二融合特征，对第二融合特征进行语义类别预测，输出点云分割结果；S6：获取边缘点的预测损失值；获取点云分割损失值；通过组合边缘点的预测损失值与点云分割损失值，获得总损失值；通过以上方法，本发明有效实现了3D点云的精确语义分割。
一种结合边缘深度网络分割方法装置设备

[发明专利]一种屏幕组装设备-CN202311021092.7在审
发明人：林金润;黄亚斌 -专利权人： 厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种屏幕组装设备，包括预压组件、转运机构和保压组件；预压组件包括预压载台、预压压头和预压压头驱动机构；预压载台顶面承载显示模组；预压压头底面设置有预压真空吸头，以吸附后壳背面；预压压头驱动机构驱动预压压头压向预压载台顶面，以将后壳扣在显示模组形成成品；保压组件包括保压载台、第一压力传感器、保压顶升气缸、保压压头和保压压头驱动机构；保压载台底面通过第一压力传感器连接保压顶升气缸；保压压头底面设置有保压真空吸头，转运机构将成品后壳朝上转送至保压压头，供保压压头吸附；保压压头驱动机构驱动保压压头压向保压载台顶面。实现显示模组与后壳保压压合，在不过多增加成本的情况下，提升设备效率。
一种屏幕组装设备

[发明专利]基于长尾分布数据的智能工业旋转检测方法及系统-CN202311029464.0在审
发明人：陈宇;郭晶晶 -专利权人： 厦门微亚智能科技股份有限公司;厦门微图软件科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长尾分布数据的智能工业旋转检测方法及系统，其包括：对原始数据进行尾部数据和头部数据的划分；通过Swin Transformer模型对头部数据进行特征提取；通过PANet网络进行特征融合，得到特征融合集；根据所述特征融合集中的特征图，生成自适应点集；通过Oriented RepPoints模型对所述自适应点集进行特征解析，得到头部数据的缺陷目标的类别、位置和方向；重复执行上述步骤对尾部数据依次进行特征提取、特征融合、特征解析，得到尾部数据的缺陷目标的类别、位置和方向；最后对头部数据解析结果和尾部数据解析结果进行融合，得到融合输出结果；从而在不会大幅度提高计算复杂度造成运算负担的基础上，提高尾部数据的识别准确度。
基于长尾分布数据智能工业旋转检测方法系统

[发明专利]一种锂电池焊缝缺陷检测方法、系统及存储介质-CN202310565762.5有效
发明人：陈宇;何俊霖 -专利权人： 厦门微亚智能科技股份有限公司;厦门微图软件科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池焊缝缺陷检测方法、系统及存储介质，方法包括：S100.获取锂电池电芯的深度图像和2D灰度图，并进行滤波处理；S200.对滤波后的电芯深度图像进行缺陷检测区域的提取，得到各类缺陷对应的检测区域，检测区域至少包括凹凸缺陷检测区域、焊缝偏移检测区域、针孔缺陷检测区域其中之一；S300.根据深度图像，生成每个检测区域对应的三维线性点云；S400.分别对检测区域的深度图像及三维线性点云进行并行计算，以检测对应的缺陷。通过分别对不同检测区域检测不同类型的缺陷，实现了对锂电池缺陷的精细化自动检测，不需要依赖人工目检，能够快速、准确地提取锂电池缺陷，检测效果更佳，提高检测效率。
一种锂电池焊缝缺陷检测方法系统存储介质

[发明专利]基于位置传感器的可容错对位方法、系统、设备及介质-CN202310525162.6有效
发明人：吕品 -专利权人： 厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，具体涉及基于位置传感器的可容错对位方法、系统、设备及介质。该方法为将探测的晶圆圆上点坐标的采集坐标输入误差点判断模块进行有效点筛选，并将采集坐标中无效点删除；通过三点求圆心坐标与四点求圆心坐标的方法分别对剩余有效点坐标进行遍历求圆心值，将所有的圆心值x与y对应的坐标相加并取平均即可得到最终的晶圆圆心坐标；将最终的晶圆圆心坐标与正常的圆心值相比得到对应的偏移量，即需要校正的距离。本发明能够在传感器的探测存在失步、无法取得某些坐标点的情况下，依然可以对晶圆圆心的坐标进行精确的计算，可以进一步保证圆心计算过程中的准确性，减少晶圆圆心计算过程中的误差。
基于位置传感器容错对位方法系统设备介质

[发明专利]手机屏体及FPC上预留基准点的同步检测方法和装置-CN202310531085.5有效
发明人：施桂森 -专利权人： 厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动光学检测技术领域，具体涉及手机屏体及FPC上预留基准点的同步检测方法和装置。该方法为控制同轴光源发光，通过相机拍照进行同轴光源取像；控制条形光源发光形成均匀的暗场，通过所述相机拍照进行条形光源取像；将两种取像的图像输入后进行图像融合处理，得到一张同时包含两种基准点的检测图像。本发明在进行检测时使用同一个相机拍摄即可，相机无需移动即可清楚拍到两个基准点，即可需要将刻在两种不同材质上的基准点同时拍清楚，适用于贴合前定位的同时也适用于贴合后量测，同时检测可以缩短工艺的制造时长，加快生产的效率，并可以节省一个工位的空间，更高的集成化、更低的成本。
手机 fpc 预留基准点同步检测方法装置

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