专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种生产线的柔性夹具机构-CN202320116334.X有效
  • 廖城鸿;邹朝圣;廖妮兰;林海森 - 厦门万久科技股份有限公司
  • 2023-01-28 - 2023-06-20 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种生产线的柔性夹具机构,涉及流水线工具设备技术领域;包括顶升机构和夹爪机构;顶升机构固定设置在流水线上;顶升机构包括固定定位调节机构和活动定位调节机构;固定定位调节机构包括第一固定支架和第二垫板;第二垫板转动安装在第一固定支架上;活动定位调节机构包括第二固定支架和第一气缸;第一气缸固定安装在第二固定支架上,第一气缸的输出端设置有第二垫板;夹爪机构包括固定夹取机构和活动夹取机构;固定夹取机构包括固定支架、压紧支架和设置在固定支架上的固定夹头;压紧支架固定安装在固定支架上;活动夹取机构包括活动支架、设置在活动支架上的第二气缸及设置在加工件输出端的活动夹头。
  • 一种生产线柔性夹具机构
  • [实用新型]一种单电机驱动行星式抛光装置-CN202223326682.4有效
  • 王同特;傅亭硕;邹朝圣;廖妮兰;林海森 - 厦门万久科技股份有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-06-06 - B24B41/04
  • 本实用新型公开了一种单电机驱动行星式抛光装置,属于机器人末端抛光装置技术领域,单电机驱动行星式抛光装置包括机架、驱动机构、行星轮机构,行星轮机构包括中心输出轴、中心轮组件、行星轮以及行星架组件,中心输出轴与驱动机构传动连接,中心轮组件的外齿端套接在中心输出轴的外圆面上,中心轮组件的内齿端的顶面与机架相固接,中心轮组件的外齿端以及中心轮组件的内齿端分别与行星轮的齿面相啮合,行星轮的中心套接在行星架组件的动力输入端上,行星架组件的动力输出端与抛光工具头相固接。本实用新型公开的单电机驱动行星式抛光装置,可保证面形误差收敛可控,保证传动过程更平稳可靠,进而提高工件表面磨抛加工质量。
  • 一种电机驱动行星抛光装置
  • [发明专利]一种无人驾驶清扫车-CN202210137125.3在审
  • 陈宁;王棽;黄衍;邹朝圣;廖妮兰;宁静;陈汉腾 - 集美大学;厦门万久科技股份有限公司
  • 2022-02-15 - 2022-06-24 - E01H1/08
  • 本发明公开了一种无人驾驶清扫车,包括清扫车,清扫车包括底板和位于底板上方的车体,车体顶部右侧固定设有支撑板,支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板,车体内部右侧固定设有蓄电池,蓄电池顶部固定设有光伏控制器,车体底部左右分别转动设有连接杆,连接杆前后两端分别固定设有车轮,底板左端前后分别转动设有转轴,转轴底部固定设有清扫刷,底板中部下方固定设有除尘罩,底板中部上方固定设有灰尘处理箱,灰尘处理箱左侧固定设有水箱,水箱右上角固定设有水泵,车体左上角固定设有控制板,控制板上方固定设有警报器,车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于:具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能。
  • 一种无人驾驶清扫
  • [发明专利]一种多传感器融合的车位检测方法-CN202210193176.8在审
  • 陈宁;刘必歆;王沁峰;邹朝圣;廖妮兰;宁静;岳鹏鑫 - 集美大学;厦门万久科技股份有限公司
  • 2022-03-01 - 2022-06-17 - G06V20/58
  • 本发明涉及车位检测方法领域,尤其涉及一种多传感器融合的车位检测方法。包括以下步骤:待停车辆进入车库寻找停车位,通过摄像头采集待停车辆周围的信息;通过采集信息判断停车位内是否存在障碍物;若停车位内存在障碍物,则不可停车,继续寻找停车位;若停车位内无障碍物,则通过多个测距传感器测量待停车辆与停车位两侧已停车辆之间的距离;结合摄像头采集的信息生成平面图像;通过检测算法判断待停车辆进入停车位后是否可以正常打开车门;若不可打开车门,则不可停车,继续寻找停车位;若可正常打开车门,则进行停车操作。本发明的目的在于提出了一种可以自动判断是否可停车的多传感器融合的车位检测方法。
  • 一种传感器融合车位检测方法
  • [发明专利]一种移动机器人抓取装置-CN202210222240.0在审
  • 陈宁;吴康艺;弓清忠;邹朝圣;廖妮兰;王棽;朱时华 - 集美大学;厦门万久科技股份有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-05-27 - B25J15/08
  • 本发明提供一种移动机器人抓取装置,属于移动机器人技术领域;包括设备主体、旋转机构、抓取机构,设备主体包括底座、设置在底座上方的放置板,旋转机构包括位于放置板上方的齿轮一、位于齿轮一一侧上方且与其相互齿合的齿轮二,齿轮一的下端固定连接有固定杆且固定杆的下端贯穿放置板固定连接在其内底部,抓取机构包括通过连接件与弯折连接杆另一端固定连接的安装板一、与安装板一下端固定连接有安装板二,安装板二上两侧分别设置有凸起且凸起上分别铰接有夹持柄一,两个夹持柄一一端分别铰接有夹持柄二,底座内部设置有空腔且空腔内设置有移动结构。解决了不方便移动,不能调节夹取范围且不能双侧夹持的问题。
  • 一种移动机器人抓取装置
  • [实用新型]一种门扣装置及具有其的机柜-CN202122075566.9有效
  • 胡乙胜;邹朝圣;廖妮兰;廖城鸿 - 厦门万久科技股份有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-05-24 - E05B15/00
  • 本实用新型公开了一种门扣装置及具有其的机柜,该门扣装置包括活动组件和套筒,活动组件包括滑动配合的活动件和外壳,套筒内部设置有锁定槽;活动件设有引导槽,引导槽内设有可沿引导槽滚动的滚珠,滚珠可被限位于所述锁定槽中;外壳内设有弹性件,弹性件抵接在外壳的封闭端内壁和活动件的一端之间;外壳开设有第一限位孔以对滚珠进行限位;该门扣装置通过实现活动组件的滚珠被锁定在套筒的锁定槽中来实现门体与柜体的锁紧;通过设置弹性件和引导槽,弹性力与按压活动组件活动轴的按压力、引导槽的推动力配合实现滚珠是否被锁定在锁定槽中;使用方便,安全可靠,结构紧凑,体积小,占用空间少,十分适于机柜用。
  • 一种装置具有机柜
  • [实用新型]一种无人机搜救监控装置-CN202123278488.9有效
  • 冯潇;王沁峰;邹朝圣;廖妮兰;陈宁;徐健成 - 集美大学;厦门万久科技股份有限公司
  • 2021-12-24 - 2022-05-10 - B64D47/00
  • 本实用新型涉及搜救设备技术领域,具体是指一种无人机搜救监控装置。包括无人机本体,无人机本体周围有防撞组件,防撞组件包括弹簧杆,弹簧杆有内环,内环通过减震组件连接有外环,无人机本体底部有监控组件,监控组件包括连接框,连接框内有角度调节组件,角度调节组件包括电机,电机的输出轴有主齿轮,主齿轮一侧依次有两个小齿轮和辅齿轮,主齿轮、两个小齿轮和辅齿轮底部有分隔板,分隔板底部有连接轴二,连接轴二上有旋转板,连接轴二底端有监控设备,主齿轮和辅齿轮均有驱动杆,旋转板与驱动杆相互滑动卡接。该实用新型提供一种能防撞,能来回调节监控设备的角度,能多角度搜救的无人机搜救监控装置。
  • 一种无人机搜救监控装置
  • [发明专利]一种视觉辅助激光定位的物流机器人-CN202210202113.4在审
  • 陈宁;李骐霖;王沁峰;邹朝圣;廖妮兰;陈玉鹏;刘必歆 - 集美大学;厦门万久科技股份有限公司
  • 2022-03-03 - 2022-04-29 - B25J5/00
  • 本发明公开一种视觉辅助激光定位的物流机器人,包括车体,所述车体上设有拾取机构,所述车体的底部设有车轮,所述车轮设置有四个,所述车轮沿着车体的圆周方向均匀排布,所述车轮的中心处连接有旋转轴,所述车体的底部转动设有旋转块,所述旋转块与车体之间设有第一驱动装置,所述旋转轴的一端穿出旋转块设有第二驱动装置,所述第一驱动装置与第二驱动装置的设置方向垂直,所述车体内设有控制系统和蓄电池。在激光导航的系统中,增加视觉定位数据,通过摄像机对环境进行拍照处理,并提取相应的轮廓特征,在通过坐标转换,获取物流机器人的偏移,与激光传感器进行配合调试,减小误差率,增大货物存卸的灵活性,提高工作效率。
  • 一种视觉辅助激光定位物流机器人

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