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[发明专利]一种对GNSS卫星全飞行弧段的完好性监测方法及装置-CN202310422904.2在审
发明人：邵搏;张键;丁群;翟建勇;田宇;原彬;雷哲哲;李平力;吴显兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对GNSS卫星全飞行弧段的完好性监测方法及装置，本发明是基于低轨卫星和地面监控站来共同对目标GNSS卫星进行观测，并利用低轨卫星和地面监控站的观测数据来实现GNSS卫星在SBAS监测站覆盖区域之外的完好性监测，也即，本发明是利用低轨卫星来辅助地面监控站实现对GNSS卫星进行连续监测，以此来实现GNSS卫星全飞行弧段的星基增强完好性监测。
一种 gnss 卫星飞行完好监测方法装置

[发明专利]一种卫星导航高精度服务完好性监测方法及装置-CN202310385334.4在审
发明人：王家兴;田宇;原彬;邵搏;张键;陈镜渊;雷哲哲;刘蕊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星导航高精度服务完好性监测方法及装置，方法包括：获取基准站网解算生成的精密改正数产品；利用精密改正数产品，确定评估站网处的改正数以及用户测距误差；利用用户测距误差，确定用户测距精度；基于评估站网，生成对应的大气质量指标；基于预先配置的阈值，利用用户测距误差进行卫星故障判定；基于精密改正数产品、用户测距精度、大气质量指标以及卫星故障判定的结果，生成完好性信息。本发明提供的卫星导航高精度服务完好性监测方法，可以对用户测距误差及大气进行监测，从而判断卫星故障并生成完好性信息，通过卫星或互联网播发给用户，用户端利用具备完好性信息的高精度产品即可实现高可靠性的高精度定位。
一种卫星导航高精度服务完好监测方法装置

[发明专利]一种生成精密大气产品的方法及系统-CN202310287272.3在审
发明人：陈镜渊;翟建勇;雷哲哲;原彬;王家兴 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成精密大气产品的方法及系统，本发明通过均匀部署多个基准站来得到大气模型，从而解算得到高精度的大气参数，然后利用验证站的大气参数来对大气模型解算的大气参数进行解算，从而确保大气参数的精度，然后移动站利用该精确的大气参数来得到其自身的大气产品，所以本发明可以有效提高大气产品的精度，也即，本发明是利用区域基准站数据实时观测数据快速计算基准站覆盖范围内的高精度大气延迟，从而为移动站提供可靠的大气产品。
一种生成精密大气产品方法系统

[发明专利]一种区域增强的高精度伪距定位方法-CN202310190047.8在审
发明人：雷哲哲;田宇;陈镜渊;原彬;王家兴 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提出了一种区域增强的高精度伪距定位方法，包括：获取由服务器处理并播发的增强信息以及大气延迟模型系数，其中，增强信息包括精密轨道参数、精密钟差参数、电离层延迟参数和对流层延迟参数；将精密轨道参数和精密钟差参数进行线性插值，确定卫星位置以及对应的钟差信息；利用大气延迟系数、用户站的位置信息确定用户站对应的大气延迟信息；基于卫星位置、钟差信息、以及大气延迟量，利用预先配置的双频率非组合模型算法进行解算，以完成伪距定位。相较于现有技术，本发明对伪距单点定位算法进行优化，精化了误差修正策略，降低了观测模型噪声，能够显著提升单点定位的精度。
一种区域增强高精度定位方法

[实用新型]旋转机构-CN202223496421.7有效
发明人：原彬;傅晓鹏;谢宏建 -专利权人：鑫田（烟台）机电科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨机技术领域，且公开了旋转机构，包括连接板和固定板，所述连接板圆心位置处贯穿开设有圆槽，所述连接板上以圆槽为中心呈环形阵型贯穿开设有多组安装孔，所述固定板的内侧面固定安装有多组结构与与安装孔结构相适配的连接柱，所述连接板上圆槽内部转动安装有回转轴承，所述回转轴承上固定安装有旋转板，旋转板上设置有定位销。本实用新型中，旋转板旋转到位后，这时使定位销贯穿经过刷盘打磨机并与螺纹套螺纹连接，使定位销带动旋转板保持呈固定状态，针对双头打磨机，通过设置的定位销对旋转板固定固位和定位，避免双头打磨机出现打磨旋转问题，通过开设的定位孔达到了方便对旋转板进行定位的效果。
旋转机构

[发明专利]一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法-CN202211550034.9在审
发明人：张键;邵搏;李平力;原彬;王家兴 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法，包括：解算时刻t的n个伪距残差；判断原始伪距残差个数n是否大于等于预设参数；每个卫星的原始伪距残差减去残差均值；每个卫星中心化的伪距残差除以双频伪距噪声；求检验统计量X；检验统计量X是否小于自由度n‑4的卡方分布95％分位数；剔除归一化伪距残差绝对值最大的卫星；伪距异常值剔除完毕；获取当前的伪距残差；本发明具有实时性，满足北斗星基增强系统差分完好性处理高实时性的要求；本发明实施例能够对北斗星际增强系统中较小的异常伪距进行识别与剔除，伪距质量控制效果较好。
一种用于北斗星增强系统实时质量控制方法

[实用新型]一种木工加工用毛刺去除装置-CN202223477395.3有效
发明人：原彬;傅晓鹏;谢宏建 -专利权人：鑫田（烟台）机电科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛刺去除装置技术领域，且公开了一种木工加工用毛刺去除装置，包括两个安装杆，每个安装杆的底部均固定安装有支撑架，两个安装杆的中间固定安装有第一传送带，两个安装杆的中间固定安装有第二传送带，两个安装杆的中间固定安装有去除毛刺机构，去除毛刺机构位于第一传送带和第二传送带的中间，本实用新型中，使两个第二打磨板分别与木板未清理毛刺的两个侧面相接触，并且每个电机均带动自身所连接的第二转轴转动，每个第二转轴均带动自身所连接的滚轴转动，从而将置于活动板表面的木板传输至表面，当活动板表面木板被传输至表面时，两个第二打磨板会将木板侧面的毛刺去除，从而完整将木板表面的毛刺去除。
一种木工工用毛刺去除装置

[发明专利]一种基于长度约束的卫星导航着陆完好性监测方法-CN201911290143.X有效
发明人：原彬;蔡悟洋;李洋;庄皓玥;张昂 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于长度约束的卫星导航着陆完好性监测方法，先任意选择主节点与基准卫星，然后通过计算多节点间双差值和伪距双差残差，从而进行多节点综合判断。本发明采用双差的方式进行完好性监测，由于双差观测量消除了大部分公共误差且转化得到的距离理论双差值精度高，因此能够更好的对故障进行监测识别。在现有算法运行之前执行，并不影响现有算法体系，可与现有算法同时运行，提升系统的完好性监测能力。仅涉及双差、坐标转换、比对等运算，算法简单，占用运算资源较小。
一种基于长度约束卫星导航着陆完好监测方法

[发明专利]一种双频多星座星基增强系统多路径误差特性验证方法-CN202210399466.8在审
发明人：戴凯阳;邵搏;熊帅;原彬;李平力;张键;丁群 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种双频多星座星基增强系统多路径误差特性验证方法，基于导航卫星原始观测值之间的线性组合，通过无电离层组合方式消除电离层误差的影响，经过数据预处理以及滤波处理得到多路径误差序列，验证DFMC多路径误差序列是否满足国际民航组织给出的多路径误差模型。本发明适用于全球DFMC SBAS多路径误差特性验证，给出了具体的理论基础和试验过程，能够为全球DFMC SBAS多路径误差模型的建立和精化提供理论支持和设计思路。在国内首次开展DFMC SBAS多路径误差特性的验证工作，助力BDSBAS写入国际民航组织工作文件。
一种双频星座增强系统路径误差特性验证方法

[发明专利]一种用于北斗星基增强服务性能实时预测的方法-CN202010861978.2有效
发明人：邵搏;张键;熊帅;原彬;李平力;耿永超 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于北斗星基增强服务性能实时预测的方法，利用当前BDSBAS B1C/B2a增强电文中的完好性信息、降效参数信息和未来30分钟的轨道/时钟预报数据，计算BDSBSA服务区域内的保护级，并基于保护级和告警门限预测系统服务的可用性，最终将预测结果发送给民用航空用户。本发明具有较强的工程实用性，能够为BDSBAS建设与应用提供理论依据和实施思路；充分利用当前时刻BDSBAS增强信息内容，在完好性信息生命周期内实现参数外推，保证了保护级预测的有效性与BDSBAS服务性能预测的可靠性。
一种用于北斗星增强服务性能实时预测方法

[发明专利]一种查找星历时钟改正数协方差矩阵最大投影方向的方法-CN202010861929.9有效
发明人：邵搏;李平力;雷哲哲;原彬;张键;熊帅 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种查找星历时钟改正数协方差矩阵最大投影方向的方法，将星历时钟改正数协方差矩阵的投影通过柯西施瓦茨不等式、单位正交变换、椭球变换等数学方法，将查找协方差矩阵最大投影方向的问题转换为查找原点到椭球面最大距离所在的方向，并按照X轴指向覆盖区域和不指向覆盖区域两种情况，分别解算了协方差矩阵的最大投影方向。本发明可以实时、准确的确定最大投影方向，通过分块矩阵运算和柯西施瓦茨不等式变换，将计算协方差矩阵最大投影方向的向量空间从四维空间降为三维空间，解决了四维空间下无法直接求解协方差矩阵最大投影方向的难题，将协方差矩阵最大投影方向约束在卫星信号覆盖区域内，使DFRE的计算值更符合实用情况。
一种查找星历时钟正数协方差矩阵最大投影方向方法

[实用新型]一种综采工作面冷却水回收装置-CN202123068880.0有效
发明人：鲍福平;仇书文;孙鹏;原彬;曹成君;曹领军 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种综采工作面冷却水回收装置，包括集中水箱、排水管道、回收水箱、水仓，回收水箱临近综采工作面机头的电气水冷设备设置，上方设置盖板，四个侧面设置进水口，底部设置出水口，进水口与电气水冷设备的排水口连接，出水口与排水管道连接，进水口、出水口上设置有阀门，回收水箱下方设置高度调整支架，集中水箱设置于综采工作面后溜，内部设置水泵，将水抽排至水仓，集中水箱入水口与排水管道连接。本实用新型冷却水回收装置通过在机头处增设一个小型回收水箱，由于回收水箱内压力大于排水管，即可使冷却水进入排水管，流入集中水箱，再经水泵抽排，进入水仓，实现了冷却水的集中排放，有效改善了综采工作面的工作环境。
一种工作面冷却水回收装置

[实用新型]一种箱梁加劲钢筋预应力张拉平台-CN202221378189.4有效
发明人：何文庭;张新星;邓绍鹏;原彬;张鹏;郑玉明;胡清涛;汪毅辉;黄到 -专利权人：中铁广州工程局集团第三工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种箱梁加劲钢筋预应力张拉平台，包括支架，所述支架顶部吊设有用于提升张拉器所用的升降组件，所述支架沿竖直高度方向间隙连接有多个方框，所述方框承托有用于支撑工人所用的垫板。本申请可便捷工人在钢筋混凝土箱梁中用张拉器绷直钢筋。
一种加劲钢筋预应力平台

[发明专利]一种用于实时监测双频多星座星基增强系统性能的方法-CN202010445180.X有效
发明人：邵搏;丁群;原彬;耿永超;熊帅;吴显兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于实时监测双频多星座星基增强系统性能的方法，实时监测DFMC SBAS服务性能，确保机场附近区域内DFMC SBAS服务的可用性，利用机场附近监测站的观测数据、GNSS导航电文以及DFMC SBAS增强电文，实时解算定位误差和保护级，通过对比定位误差和保护级来实时监测DFMC SBAS在机场附近的服务性能。本发明具有较强的工程实用性，利用机场附近的监测站作为参考基准，实时解算定位误差和保护级，评估DFMC SBAS在机场的实时服务性能，解决了飞机在进近和着陆过程中因无法实时解算定位误差而导致的完好性风险，保证了DFMC SBAS服务的完好性性能。
一种用于实时监测双频星座增强系统性能方法

[实用新型]一种便于运输的食品微生物检验箱-CN202220077010.5有效
发明人：杨晶;原彬 -专利权人：杨晶
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品安全检验技术领域，具体为一种便于运输的食品微生物检验箱，包括制冷装置、保护箱体以及盛放箱体，所述保护箱体顶部设置有保护槽，所述保护箱体顶部左侧铰接设置有保护盖，所述保护槽内设置有盛放箱体，所述盛放箱体顶部设置有盛放槽，所述盛放箱体顶部左侧铰接设置有盛放盖，所述盛放箱体靠近顶部侧壁周侧设置有凸缘，所述保护槽左右内壁上侧设置有多个凸块，通过空腔内设置有多个重力球，凸缘与凸块之间连接有连接绳，盛放箱体底部设置有重力块的设置，形成调谐阻尼器结构，当保护箱体受到外部晃动时，重力球会在空腔内移动，从而减少盛放箱体的晃动，便于稳定盛放箱体。
一种便于运输食品微生物检验

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