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[实用新型]一种机器人用Y型夹爪-CN202121618248.6有效
发明人：聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用Y型夹爪，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括一安装板以及四抓爪，安装板一侧固定设有控制气缸，控制气缸的活动杆贯穿安装板并在末端设有控制块，安装块贯穿设有圆柱形控制杆，安装板两侧通过安装块设有与控制杆平行的圆柱形限位杆，抓爪两两对应并相贴合成抓钳状，抓爪底部远离另一对应抓爪的一侧与限位杆旋转连接，限位杆两端设有第一限位盘，抓爪朝向另一对应抓爪的一侧开有空心活动槽，对应的两活动槽均与同一控制杆的一端滑动连接，活动槽宽度与控制杆直径相同且两端均为半圆形，控制杆两端设有第二限位盘；本实用新型结构简化，节省材料，减小成本。
一种机器人型夹爪

[实用新型]一种油缸拧紧装置及装缸设备-CN202121410852.X有效
发明人：聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请涉及油缸装配技术领域，具体而言，涉及一种油缸拧紧装置及装缸设备，油缸拧紧装置包括：第一基座，第一基座设有第一夹持件；第二基座，第二基座设有第二夹持件，第一基座和第二基座可沿第一方向相对靠近，以使第二夹持件与第一夹持件配合夹紧活塞杆；第一驱动机构，用于驱动第一基座和第二基座沿第一方向移动；第二驱动机构，用于驱动第一基座和第二基座沿第二方向移动，以将活塞杆插入油缸套筒；第二方向与第一方向垂直；第三驱动机构，用于驱动第一夹持件和第二夹持件转动，以将活塞杆与油缸套筒拧紧。本申请提供的装缸设备，其油缸拧紧装置能够使活塞杆与油缸套筒对准、插入、拧入，替代人工装配，装缸效率高。
一种拧紧装置设备

[实用新型]一种机器人用末端吸具工装-CN202121659342.6有效
发明人：聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用末端吸具工装，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括安装头，安装头底部固定设有安装板，安装板底部两侧设有前后移动机构，前后移动机构底部两侧设有左右移动机构，前后移动机构与左右移动机构的数量均为二，两左右移动机构两侧底部均设有吸盘；本实用新型可吸取不同尺寸的零件，提高适用性。
一种机器人末端工装

[实用新型]锁紧机构及液压油缸装缸装置-CN202121216626.8有效
发明人：聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及液压油缸装缸技术领域，具体而言，涉及一种锁紧机构及液压油缸装缸装置。锁紧机构包括：第一部件和第二部件，用于分别连接夹持油缸的夹块，第一部件和第二部件具有相对靠近的夹持状态和相对远离的张开状态，第一部件上形成有第一配合部，第二部件上形成有第二配合部；锁紧部件，形成有容置部；驱动部件，用于驱动锁紧部件，以使容置部罩设在第一配合部和第二配合部的外部，从而将第一部件和第二部件限制在夹持状态。本申请提供的锁紧机构利用空间大小固定不变的容置部来限制第一配合部和第二配合部，使第一部件和第二部件保持夹持状态以达到锁紧夹持油缸的两个夹块的目的，具有较好的夹紧效果，且节能环保。
机构液压油缸装缸装置

[实用新型]一种包装盒点胶组装机-CN201921241942.3有效
发明人：徐礼建;厉冬雪;郝忠华 -专利权人：江苏华宇印务有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒点胶组装机，用于酒盒底部酒托的粘接，包括机架，所述机架上设有多工位的运料转盘；转动时，所述转盘上的工位依次衔接分布在转盘旁的金属片进料机构A、点胶机构、组装机构、出料机构。本实用新型解决了现有技术中人工或非自动化机械将酒托固定在底板上时，导致的加工效率降低、点胶失误的问题。
一种包装盒点胶组装

[实用新型]一种包装盒打孔机-CN201921241989.X有效
发明人：徐礼建;厉冬雪;郝忠华 -专利权人：江苏华宇印务有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B31B50/20 文献下载
摘要：一种包装盒打孔机，用于盒盖的加工，包括机架，其特征在于，还包括设置机架上的：运输部，用于传送盒盖，包括依次相接的进料机构、加工座、出料机构，其中，所述加工座可上下竖直移动、包括运料的第一位置和加工的第二位置；打孔部，用于盒盖外壁的打孔，包括内支撑机构、外支撑机构、打孔机构，其中，所述内支撑机构通过驱动上下移动、位于加工座上方，所述外支撑机构和打孔机构与加工座第二位置相对应、分别设置在加工座第二位置周围的两中心线位置并通过驱动动作，所述打孔机构包括通过驱动动作的尖锐件。本实用新型解决了包装盒盖在打孔过程过出现的效率低、废品率高的问题。
一种包装打孔机

[实用新型]一种压泡模具-CN201920011291.2有效
发明人： 厉冬雪;郝忠华 -专利权人：淮安耀华机械制造有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压泡模具，包括壳体、压板和内转动件，所述第二圆形槽体位于壳体一侧面的四个角处，所述压板包括对称设置的第一压板和第二压板，所述第一压板上设有第一柱体，所述第二压板的四个角处设有第二拉伸弹簧，所述第二压板上设有第二柱体，所述内转动件由两组偏心轮组件、转动轴和位于两组偏心轮组件两侧的推力球轴承组成，内转动件转动，使压板在壳体上往复来回运动，便于对酒盒进行挤压。
压板内转动件壳体偏心轮组件角处两组柱体模具本实用新型推力球轴承对称设置拉伸弹簧圆形槽体转动轴酒盒挤压转动

[实用新型]一种新型压泡模具-CN201920011393.4有效
发明人： 厉冬雪;郝忠华 -专利权人：淮安耀华机械制造有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型压泡模具，包括长型壳体、压板和内往复件，所述长型壳体上下两侧和左右两侧均对称设有第一长条形通孔和第二长条形通孔，所述内往复件包括可伸缩装置、第一弯折件和第二弯折件，所述第一长杆上设有第一滚动球，所述第二弯折件由第二长杆和第二短杆铰接组成，所述第二长杆上设有第二滚动球，所述可伸缩装置位于长型壳体内部，所述第一弯折件上的第一长杆的另外一端和可伸缩装置的活塞杆的前端转动连接，所述第二弯折件上的第二短杆的另外一端和可伸缩装置的活塞杆的前端转动连接，所述压板包括上下对称的第一压板和左右对称的第二压板组成，内往复件转动，使压板在壳体上往复来回运动，便于对酒盒进行挤压。
弯折件可伸缩装置长杆压板往复件长条形通孔长型壳体转动连接滚动球活塞杆短杆模具本实用新型壳体内部上下对称上下两侧压板组成左右对称左右两侧长型铰接酒盒壳体转动对称挤压

[发明专利]一种酒盒自动装泡沫座装置-CN201710727639.3在审
发明人： 厉冬雪;郝中华 -专利权人：淮安耀华机械制造有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒盒自动装泡沫座装置，包括酒盒输送机构和泡沫座输送机构，所述酒盒输送机构上设置有酒盒定位机构，所述酒盒定位机构上方设置有连通泡沫座输送机构出料端的泡沫座导入槽，所述泡沫座输送机构从进料端向出料端还依次设置有泡沫座限位机构和泡沫座翻倒机构。泡沫座从泡沫座输送机构出料端进入泡沫座导入槽，落入下方酒盒输送机构上的酒盒中，实现自动装入，有效提高效率、降低工人的劳动强度，从而降低酒盒制作的人工成本。
一种自动泡沫装置

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