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[发明专利]用于搬运轨道系统上的故障车辆的方法及使用该方法的储存和取回系统-CN201980039066.2有效
发明人：朗纳·斯图海于格;厄于斯泰因·耶勒维基 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于搬运轨道系统(108、308)上的故障车辆(240、340)的方法，该轨道系统构成配置为储存储存集装箱(106)的多个堆垛(107)的储存和取回系统(1)的一部分，其中，储存和取回系统(1)包括：‑多个远程操作车辆(230、330、240、340、250、350)，配置为在轨道系统(108、308)上横向移动；以及‑控制系统(109)，用于无线地监测和控制多个车辆(230、330、240、340、250、350)的移动，控制系统(109)通过无线数据通信至少产生以下步骤：A.记录轨道系统(108、308)上的车辆(240、340)的操作状况中的异常，B.将具有异常操作状况的车辆记录为故障车辆(240、340)，C.使故障车辆(240、340)停止，D.记录故障车辆(240、340)相对于支撑轨道系统(108、308)的停止位置，E.在轨道系统(108、308)内设置停有故障车辆(240、340)的二维关停区域(225)，以及F.更新在二维关停区域(225)外的多个远程操作车辆(230、330、250、350)的移动模式，以避免进入二维关停区域(225)。
用于搬运轨道系统故障车辆方法使用储存取回