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[实用新型]一种多体位医用推拿床-CN202221313328.5有效
发明人：邢鸿雁;卫静怡;张培建 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多体位医用推拿床，包括分段式床体、液压升降机构、可控气弹簧、可拆卸头枕。所述分段式床体包括背部床体、大腿床体以及两个小腿床体，其中背部床体两侧设有臂槽及手托板，小腿床体呈弯曲状，尾部设有凹陷。所述液压升降机构设于大腿床体和H型底架中间。所述可控气弹簧可实现坐卧转换。所述可拆卸头枕上的头洞与背部床体中间的可塞式头洞构成双头洞设计。此实用新型更加贴合人体曲线，有效地解决了使用者腿部固定问题，可满足使用者更多的体位需求，同时双头洞设计可适应不同身高，实现更高效的推拿，为使用者带来了全新体验。
一种体位医用推拿

[发明专利]一种不同骨质桡骨有限元模型的构建及验证系统-CN202211306180.7在审
发明人：邢鸿雁;卫静怡 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同骨质桡骨有限元模型的构建及验证系统，涉及医学工程建模领域。本发明是为了解决现有的不同骨质桡骨建模需要大量样本以及操作极其复杂等问题。桡骨模型实体化模块用于构建不同厚度皮质骨的桡骨模型；桡骨弹性模量赋值模块用于通过各个骨组织的表观密度计算弹性模量；桡骨有限元分析模块用于通过施加载荷计算桡骨的应力数据；验证模块用于通过上述的应力数据与真实桡骨受力进行比对，验证模型的有效性。不同骨质的桡骨其皮质骨厚度以及骨组织弹性模量是不同的，该系统可以快速准确地实现不同骨质桡骨模型的构建与验证，便于有限元分析的迅速开展。
一种不同骨质桡骨有限元模型构建验证系统

[发明专利]一种不同程度骨质疏松桡骨的建模方法及系统-CN202211213596.4在审
发明人： 卫静怡;邢鸿雁 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种不同程度骨质疏松桡骨的建模方法及系统，涉及医学图像处理技术领域。该方法包括：基于获取的目标桡骨的CT扫描图像集合进行分割处理后，将得到的桡骨部件模型信息进行逆向工程处理，得到桡骨部件模型的实体化信息。接着基于实体化信息中的骨质疏松程度，利用预设计算规则得到不同厚度的皮质骨、松质骨和髓腔，并利用预置的骨质疏松弹性模量降低标准数据库为桡骨部件模型中的所有骨组织进行材料赋予。通过优化桡骨的建模过程，简化了桡骨建模的过程，减少了建模的时间成本，极大的提高了桡骨建模效率，并且通过皮质骨厚度的改变和皮质骨松质骨弹性模量的变化来体现出不同程度的骨质疏松，使得桡骨的建模能够更加接近真实的桡骨。
一种不同程度骨质疏松桡骨建模方法系统

[发明专利]一种基于最佳骨折间隙应变的桡骨远端骨板优化方法-CN202210796931.1在审
发明人：邢鸿雁;卫静怡;张培建 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳骨折间隙应变的桡骨远端骨板优化方法，具体包括构建桡骨远端骨折内固定系统有限元模型，进行分析；以加权骨断端位移最小作为目标函数，以体积作为约束，构建基于加权和变密度法的拓扑优化模型，更新迭代直至满足收敛准则，得到最优拓扑构型；评估最优拓扑构型是否满足最佳骨折间隙应变；本发明利用加权优化，更贴合实际生活中腕关节的受力情况，加权优化获得的骨板，使用时在满足刚度的条件下，使得骨断端位移满足最佳骨折间隙应变，追求最佳愈合，提高患者的生活质量。
一种基于最佳骨折间隙应变桡骨远端优化方法

[发明专利]一种基于行车态势图的车辆自动驾驶决策系统及基于无人机的训练集制备方法-CN201910295812.6有效
发明人：田大新;郑坤贤;段续庭;周建山;韩旭;张创;赵元昊;卫静怡;王丛毓;闫慧文;黄米琪;刘赫;拱印生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行车态势图的车辆自动驾驶决策系统及基于无人机的训练集制备方法。该车辆自动驾驶决策系统包括感知层、决策层、控制层以及安全模块，采用行车态势图和卷积神经网络可对周围行车环境进行既准确客观又考虑周围驾驶人心理的感知，经过训练后的以卷积神经网络为主体的学习算法模型可以得到与人类驾驶习惯契合度很高的驾驶决策，提高行车安全性与驾乘舒适性。本发明一并提出的基于无人机的训练数据集制备方法可以简便高效生成大量带标签的行车态势图序列供驾驶决策系统中的学习算法模型训练使用。
一种基于行车态势车辆自动驾驶决策系统无人机训练制备方法