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[发明专利]无刷直流电机控制方法、电子设备及介质-CN201911419190.X有效
发明人：孙小丽;宾宏;张筑亚;卢铁斌 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;广东威灵电机制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请提供一种无刷直流电机控制方法、一种电子设备及一种计算机可读介质。其中，所述无刷直流电机控制方法包括：根据无刷直流电机的换向时间间隔，确定所述无刷直流电机的电机转速；根据所述电机转速，确定所述无刷直流电机的默认换向超前角；根据所述默认换向超前角控制所述无刷直流电机运行；以及，在所述无刷直流电机的运行过程中，执行换向超前角寻优操作，并根据换向超前角寻优结果调整所述无刷直流电机的换向超前角。本申请方法可以确保无刷直流电机具有较高的转速，进而确保无刷直流电机能够持续以较高的功率转换效率运行。
直流电机控制方法电子设备介质

[发明专利]一种无刷直流电机的控制装置及方法-CN201911419165.1有效
发明人：张筑亚;宾宏;卢铁斌;孙小丽 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;广东威灵电机制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的控制装置及方法，所述装置包括：输出三相桥，连接无刷直流电机的三相输入端；输入电压检测电路，与所述输出三相桥并联在输入电源两极之间；微控制器，所述微控制器的输入端连接所述输入电压检测电路、所述无刷直流电机的三相输入端，所述微控制器的输出端连接所述输出三相桥，所述微控制器采用PWM‑ON调制方式向所述输出三相桥发送第一驱动信号，并检测所述无刷直流电机的三相输入端的反电势，采样所述反电势的过零点，结合输入电压检测电路采样得到的电源电压，计算得到提前换相的第二驱动信号，将所述第二驱动信号发送给输出三相桥。本发明采用150°驱动控制并进行超前控制，在改善电流波形的同时，也改善了换相时的续流状态，防止不同负载时续流时间过长导致过零点被淹没的问题。
一种直流电机控制装置方法

[实用新型]一种采用12线圈的自承式绕组-CN202120860766.2有效
发明人：唐斌松;陈庆英;卢铁斌;金万兵 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用12线圈的自承式绕组，该绕组的线圈数量为12个，相邻所述的线圈之间的抽头位于先完成绕线的线圈侧。与现有技术相比，本实用新型具有可以有效的控制绕线机的绕线总长度，减小前后线圈与抽头的相互干涉问题等优点。
一种采用 12 线圈绕组

[发明专利]一种采用12线圈的自承式绕组及其制作方法-CN202110448711.5在审
发明人：唐斌松;陈庆英;卢铁斌;金万兵 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用12线圈的自承式绕组及其制作方法，该绕组的线圈数量为12个，相邻所述的线圈之间的抽头位于先完成绕线的线圈侧，配合四极转子使用。与现有技术相比，本发明具有可以有效的控制绕线机的绕线总长度，减小前后线圈与抽头的相互干涉问题等优点。
一种采用 12 线圈绕组及其制作方法

[发明专利]开关电路、电机控制系统和吸尘器-CN201910983975.3在审
发明人： 卢铁斌;宾宏;赵小安 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电路、电机控制系统和吸尘器，其中，开关电路包括：供电单元；使能单元；控制器；开关单元；其中，控制器用于在接收端接收到开信号时，通过发送端持续输出使能信号，直至接收端接收到关信号，且将该使能信号维持到执行完停机控制程序后，其中，控制器还用于，在接收端接收到开信号时，开始执行电机运行控制程序，在接收端接收到关信号时，开始执行电机停机控制程序。该开关电路能够在实现零电流待机功耗的同时，避免由于开关电路处于不可控的状态而使得电机进入自由停机状态，从而避免出现较长时间的停机尾音和低频振动，提升用户使用体验，且无需增加延时处理电路，具有成本低、可靠性强的优点。
开关电路电机控制系统吸尘器

[发明专利]吸尘器、电机及其控制方法和控制装置-CN201710807732.5有效
发明人：宾宏;卢铁斌 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机及其控制方法和控制装置，所述控制方法包括以下步骤：对电机进行恒功率控制；在对电机进行恒功率控制的过程中，获取电机的当前转速和电机的直流母线电流；根据电机的当前转速获取直流母线电流的补偿量；根据补偿量、直流母线电流和电机恒功率运行时的直流母线电流给定值对电机进行转矩补偿控制。该方法能够在不增加硬件成本的条件下有效提高吸尘器在堵孔运行时的吸入效率。
吸尘器电机及其控制方法装置

[发明专利]高速无刷直流电机的控制方法及控制系统-CN201810528207.4有效
发明人： 卢铁斌;宾宏 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司;广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速无刷直流电机的控制方法、一种高速无刷直流电机的控制系统、一种高速无刷直流电机、一种吸尘装置、一种计算机装置和一种计算机可读存储介质。高速无刷直流电机的控制方法包括：在高速无刷直流电机的转速达到预设转速后，根据霍尔位置传感器的位置信号的周期获取高速无刷直流电机的运转周期；将运转周期六等分，以得到的等分周期作为换相周期；在每个运转周期中，根据预设触发条件发出首个换相周期的首个换相信号，并在余下的每个换相周期开始时分别发出一个换相信号；根据换相信号控制高速无刷直流电机运转。
高速直流电机控制方法控制系统

[发明专利]吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置-CN201710807809.9有效
发明人：宾宏;卢铁斌 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P7/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置，所述恒功率控制方法包括以下步骤：获取电机的直流母线电压和直流母线电流；根据直流母线电压和电机的功率给定值通过查表获得电机的直流母线电流给定值；获取直流母线电流给定值与直流母线电流之间的电流差值；对电流差值进行PI调节以获得用于控制电机的占空比信号，并根据占空比信号对电机进行恒功率控制。该方法通过对直流母线电流进行PI控制以实现对电机的恒功率控制，不仅不会增加硬件成本，而且无需使用位置传感器即可实现大范围的功率调节以及连续控制的效果，同时可有效改善生产过程中因环境因素影响导致的控制效果差的问题。
吸尘器电机及其功率控制方法装置

[发明专利]电机控制方法、系统、电机和吸尘装置-CN201811279138.4在审
发明人： 卢铁斌;赵小安;宾宏 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法、系统、电机和吸尘装置，控制方法包括：当电机的转速值达到第一预设转速值时，在电机的一个换相周期内，对电机的控制信号执行整数次的斩波处理，以使控制信号的周期与电机的换相周期同步；获取电机的母线电压值和母线电流值，根据母线电压值和母线电流值确定电机的控制电压值；根据控制电压值控制电机运转。应用了本发明提供的技术方案，控制电机绕组两两导通的换相控制信号和PWM斩波控制信号在相位上同步，进而保证电机输出电流更加平衡，可以有效地降低电机输出扭矩的波动，同时降低电机损耗，降低电机运行的振动和噪音，滤波时间可更短，检测精度更高，有利于无位置传感器的高速三相无刷电机的控制。
电机控制方法系统吸尘装置

[发明专利]电机的定子绕组对称性检测方法和检测装置-CN201710917696.8有效
发明人：陈金涛;吴迪;卢铁斌;冯国平;诸自强 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的定子绕组对称性检测方法和检测装置，所述电机的每相定子绕组的并联支路数大于1，所述对称性检测方法包括以下步骤：在沿电机的定子的周向将电机的每个定子绕组依次串联连接以构成串联回路，并控制与定子相匹配的转子转动时，检测串联回路中的电流值；根据串联回路中的电流值判断电机的每相定子绕组是否对称。本发明的检测方法，能够利用绕组本身构成检测电路，对并联支路数不唯一的电机进行绕组对称性判断，并且检测方法简单明了，适用于大规模生产过程中的定子绕组对称性检测。
电机定子绕组对称性检测方法装置

[发明专利]电机轴承安装结构及电机-CN201510515968.2有效
发明人：李春江;陈金涛;卢铁斌;赵小安;徐曙杰;武秋红 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明适用于电机领域，公开了电机轴承安装结构及电机，其中，电机轴承安装结构包括具有安装孔的安装支架和安装于安装孔内的轴承组件，安装孔为阶梯孔，阶梯孔包括孔径与轴承组件外径匹配的第一孔部和孔径大于轴承组件外径的第二孔部，第二孔部的内侧壁与轴承组件的外侧壁之间形成间隙，间隙内填充有导热性良好的粘结物。本发明，通过将供轴承组件安装的安装孔设为阶梯孔，并通过在轴承组件外侧壁与第二孔部内侧壁之间形成的间隙内填充导热性良好的粘结物，这样，一方面利于提高轴承组件的安装精度和安装稳固可靠性，从而利于保证轴承组件在高速重负载情形下运转的平稳性；另一方面可提高轴承组件的散热效果，保证了轴承组件的使用寿命。
电机轴承安装结构

[发明专利]具有叶轮的集成式电机-CN201510515970.X有效
发明人：李春江;陈金涛;卢铁斌;赵小安;徐曙杰 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本发明适用于电机领域，公开了具有叶轮的集成式电机，其包括电机本体、安装于电机本体一端的叶轮组件和安装于电机本体另一端的控制组件，电机本体包括机壳、安装于机壳内的定子组件、穿设安装于机壳内的转轴和安装于转轴上的转子，控制组件与机壳之间具有轴向间距和/或径向间距，机壳内设有连通于叶轮组件与轴向间距和/或径向间距之间的流动通道。本发明提供的具有叶轮的集成式电机，结构简单、结构紧凑、体积小、部件数量少、安装方便；且其利用叶轮组件运转时产生的强气流对定子组件进行散热，降低了定子组件的温升，提高了集成式电机的散热效果，延长了集成式电机的使用寿命，并利于提高集成式电机的效率。
具有叶轮集成电机

[发明专利]具有叶轮的集成式电机-CN201510516009.2有效
发明人：李春江;陈金涛;卢铁斌;赵小安;徐曙杰 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明适用于电机领域，公开了具有叶轮的集成式电机，其包括电机本体和安装于电机本体一端的叶轮组件，电机本体包括机壳、安装于机壳内的定子组件、穿设安装于机壳内的转轴、安装于转轴与机壳之间的轴承组件和安装于转轴上的转子，机壳包括外壳和设于外壳内的安装支架，轴承组件和定子组件都通过安装支架安装于外壳内，且轴承组件位于定子组件与叶轮组件之间的安装支架内侧。本发明提供的具有叶轮的集成式电机，通过安装支架实现轴承组件和定子组件在机壳内的安装固定，结构简单、紧凑，体积小，部件数量少，安装方便；且利于保证叶轮组件和定子组件在机壳上安装的平衡性，从而利于保证集成式电机运转的平稳性。
具有叶轮集成电机

[实用新型]用于检测定子的平衡性的检测设备-CN201721286898.9有效
发明人：吴迪;卢铁斌;陈金涛;冯国平;诸自强 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测定子的平衡性的检测设备，其中定子包括多个并联的绕组，检测设备包括转子，转子伸入定子内；驱动装置，驱动装置用于驱动转子转动；多个引线，多个引线用于将多个并联的绕组连接以形成环形的回路；检测装置，检测装置包括电流检测装置，电流检测装置串联在回路中，电流检测装置用于检测回路中的电流值，和/或检测装置包括电压检测装置，在转子的周向上，电压检测装置的两端分别位于相距180°的两个用于将相邻的两个绕组连接起来的引线上，电压检测装置用于检测回路中的电压值。本实用新型的检测设备，结构简单，检测方式简便，能够有效地检测出定子的平衡性，有利于延长应用定子的驱动设备的使用寿命。
用于检测定子平衡设备

[发明专利]具有叶轮的集成式电机-CN201510515036.8有效
发明人：李春江;陈金涛;卢铁斌;赵小安;徐曙杰 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02K9/14 文献下载
摘要：本发明适用于电机领域，公开了具有叶轮的集成式电机，其包括电机本体和安装于电机本体一端的叶轮组件，电机本体包括安装支架、安装于安装支架上的定子组件、穿设安装于安装支架内的转轴和安装于转轴上的转子，叶轮组件包括安装于转轴一端的叶轮和罩设于叶轮与电机本体外的风罩，安装支架紧固连接风罩，且安装支架与风罩的内侧壁之间形成有若干个连通于叶轮与定子组件之间的通风道。本发明提供的具有叶轮的集成式电机，通过安装支架将定子组件直接安装于叶轮组件的风罩内，结构简单紧凑、体积小、部件数量少、安装方便；且其利用叶轮运转时产生的强气流对定子组件进行冷却散热，有效提高了集成式电机的散热效果。
具有叶轮集成电机

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