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[发明专利]闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110708290.5有效
发明人：刘彬;卢赞新;汪沛;那丹红;王小杰;林敏;王一泓;张毅;彭华;尹鹏;孙羽;李世彬;宦团辉;汪炼;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司;深圳海星港口发展有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该闸口控制方法包括：采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。本发明通过对待入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力对拖车的出入闸进行控制，实现对拖车的内外协调管理，能有效避免拥堵，提高了集装箱码头闸口的通行效率。
闸口控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]港口作业自动化管理方法、装置、设备及介质-CN202110207166.0有效
发明人：汪沛;卢赞新;林敏;沈卓明;孙羽;丁胜培;詹忠;汪达仕;付桂艳;施超;段永伟;刘昊;蒋根平;罗继鑫;徐杰;杨恒;夏威;刘雷;杨康清 -专利权人：招商局国际科技有限公司;深圳海星港口发展有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口作业自动化管理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过当港口作业管理系统检测到作业指令时，在可作业无人集卡中确定用于作业的无人集卡，将运输作业指令发送给无人集卡，无人集卡根据指令到达指定地点后向港口作业管理系统发送抵达信息，港口作业管理系统接收抵达信息后确定装卸设备并向其发送目的位置信息，当装卸设备到达目的位置完成装卸作业后，港口作业管理系统会根据无人集卡的状态向无人集卡发送目标操作指令以供无人集卡执行目标操作。通过港口作业管理系统与作业设备之间的信息交互，使港口作业的过程实现自动化，避免了人工操作时由于信息交流不及时导致交通堵塞与作业堆积，大大提高了港口作业的效率。
港口作业自动化管理方法装置设备介质

[发明专利]贝位位置的计算方法、系统、设备以及介质-CN202310355392.2在审
发明人：汪沛;卢赞新;张毅;刘晖;颜银慧;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本申请公开了一种贝位位置的计算方法、系统、终端设备以及存储介质，该贝位位置的计算方法应用于贝位位置的计算系统，该贝位位置的计算系统包括至少一台岸桥设备，该贝位位置的计算方法包括：根据接收的作业指令获取目标船舱的待作业贝位号；获取所述岸桥设备在所述目标船舱的第一作业贝位号进行作业时的岸桥位置；基于所述岸桥位置、所述第一作业贝位号和所述待作业贝位号计算所述待作业贝位号的贝位位置。采用本申请技术方案能够基于岸桥位置信息来计算船舱贝位位置信息，就可以实现低成本高效获取船舱贝位位置信息的效果。
位置计算方法系统设备以及介质

[发明专利]集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质-CN202310208008.6在审
发明人：汪沛;卢赞新;张毅;颜银慧;华辰;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质，集装箱箱号识别方法包括：基于第一深度神经网络，检测目标图像中的集装箱以得到第一检测结果；基于第二深度神经网络和所述第一检测结果，检测所述目标图像中的箱号整体以得到第二检测结果；基于箱号识别网络和所述第二检测结果，识别所述目标图像中的箱号字符以得到识别结果。与使用传统图像处理方法对集装箱箱号进行识别的方式相比，本申请集装箱箱号识别方法基于深度神经网络，采用多阶段检测的方式对集装箱箱号进行识别，能够在各种应用场景下，排除部分干扰地对集装箱箱号进行高准度的识别。
集装箱识别方法系统设备存储介质

[发明专利]岸边作业智能调度方法、装置、设备及介质-CN202211527457.9在审
发明人：汪沛;卢赞新;张浩;刘晖;宦团辉;刘志彬;罗诗敏;马希栋;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司;大连集装箱码头有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸边作业智能调度方法、装置、设备以及介质，该方法应用于岸边作业智能调度系统，该系统包括集卡和集卡终端；本方法通过获取目标船舶的舱位图以记录目标船舶的舱位配载信息；识别已抵达岸边的各集卡，接收由各集卡终端发送的各集卡的集卡作业信息；基于舱位配载信息和集卡作业信息对各集卡运送的集装箱进行适装判断，得到各集卡各自的适装判断结果；根据多个适装判断结果确定各集卡的最优作业顺序，并将所述最优作业顺序发送至各集卡终端以指导各集卡进行队列调整。本发明实现了通过优化岸边集卡的作业次序，从而减少岸桥与集卡的相互等待时间，进而改善岸边道路交通拥挤状况并提升岸桥装船效率和集卡作业效能。
岸边作业智能调度方法装置设备介质

[实用新型]安全岛及智能锁站-CN202223202337.X有效
发明人：尹传勇;毛骁;施超;刘志彬;汪沛;张浩;卢赞新;杨汉勇;尹鹏;周健 -专利权人：大连集装箱码头有限公司;招商局国际科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全岛及智能锁站，安全岛包括基座、显示器、指示灯、位置传感器、操作盒，基座形成有安全空间；显示器安装于基座上，显示器用于显示车辆信息；指示灯安装于基座上，指示灯用于发出至少两种指示信号以指示车辆通行或禁行；位置传感器安装于基座上，位置传感器用于检测车辆位置，位置传感器与指示灯电连接；操作盒安装于基座上，操作盒上设置有按钮，按钮用于切换指示灯的指示信号。本实用新型的安全岛通过指示灯发出指示信号以指示车辆通行或禁行，相比于操作人员手势或口头通知效率高，且操作方便。
安全岛智能

[实用新型]5G移动场景双发选收系统以及终端设备-CN202222569020.3有效
发明人：汪沛;卢赞新;尹鹏;施超;毛骁;高恒 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W88/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信技术领域，并公开了5G移动场景双发选收系统以及终端设备，5G移动场景双发选收系统包括：5G移动场景双发选收装置和后端设备，5G移动场景双发选收装置和后端设备通讯连接，5G移动场景双发选收装置包括：AR路由模块，第一5G单元和第二5G单元，后端设备包括：数据中心出口网关，第一AR路由器，第二AR路由器；第一5G单元和第二5G单元分别与数据中心出口网关通讯连接；AR路由模块分别与第一5G单元和第二5G单元连接；第一AR路由器和第二AR路由器分别与数据中心出口网关连接。本实用新型通过双发选收和双模组温备实现了双链路工作模式，从而，降低提高数据传输的稳定性，进而提高业务的连续性和可靠性。
移动场景选收系统以及终端设备

[发明专利]一种基于无人机机器人的码头智能点检方法及系统-CN202010682976.7有效
发明人：刘达;白景涛;汪沛;那丹红;卢赞新 -专利权人：招商局国际信息技术有限公司;宁波大榭招商国际码头有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及码头智能点检技术领域，公开了一种基于无人机机器人的码头智能点检方法，本方法包括步骤：通过无人机机器人获取第一预设路线上预设需点检位置的预设点检信息，并将获取的预设点检信息发送至后台服务器；通过后台服务器的预设点检处理流程，对每个预设需点检位置对应的预设点检信息进行预设点检标准比对；判断预设需点检位置的预设点检信息中对应的预设需点检位置的状态是否为预设异常状态；若是，对预设异常状态对应的预设需点检位置进行预警。采用本方法能够通过无人机机器人进行智能点检，结构简单，高效安全，成本较低，点检可靠性强，减少了人工点检的不便性，同时保证了码头的设备的安全性。
一种基于无人机机器人码头智能点检方法系统

[发明专利]码头融合定位系统-CN201910458895.6有效
发明人：汪沛;王维;卢赞新;戴晟;沈卓明;阙亚青;刘晖;丁胜培;孙羽 -专利权人：招商局国际科技有限公司;深圳海星港口发展有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种码头融合定位系统，所述系统包括分别与码头操作中心通信连接的装卸作业设备定位子系统和水平运输设备定位子系统；其中：所述装卸作业设备定位子系统，用于对装卸作业设备进行定位，所述装卸作业设备包括设备大车、设备小车和吊具；所述水平运输设备定位子系统，用于对水平运输设备进行定位，所述水平运输设备包括内部集卡和外部集卡；通过所述装卸作业设备定位子系统采集的所述设备大车、所述设备小车和所述吊具的定位信息，以及通过所述水平运输设备定位子系统采集的所述内部集卡和所述外部集卡的定位信息，被传输至所述码头操作中心，实现对码头中各个设备的定位，提升了定位的精确性。
码头融合定位系统

[发明专利]集装箱配载方法、系统及存储介质-CN202011443439.3在审
发明人：汪沛;卢赞新;吴维敏;沈卓明;邢子超;刘晖;王硕;蹇新龙;黄莉莉;丁胜培;李超 -专利权人：招商局国际信息技术有限公司;浙江大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱配载方法、系统存储介质，方法包括：获取待配载的集装箱的配载信息；根据配载信息获取初始配载方案；根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案；获取进行全局搜索的完成状态，完成状态包括已完成状态；若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为已完成状态，则将第二配载方案作为最优配载方案。系统包括：至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器用于执行本发明的集装箱配载方法。存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行本发明的集装箱配载方法。有效提高了配载效率，优化配载方案，从而达到降低作业成本的效果。
集装箱配载方法系统存储介质

[发明专利]智能计费系统、方法及存储介质-CN202111638437.4在审
发明人：汪沛;卢赞新;张毅;周诗洋;马贻喜;曹李刚;王枫淦;杨劼;汤智程 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能计费领域，并公开了一种智能计费系统，该系统包括数据接口、基础服务层、业务逻辑层和业务展现层；数据接口，与码头操作系统建立通信连接，接收码头操作系统发送的作业数据；基础服务层，管理预设的计费规则；业务逻辑层，提取数据接口中的作业数据和基础服务层中的计费规则，确定作业数据对应的客户信息，通过作业数据和客户信息确定费率；根据计费规则和费率对作业数据进行计费，得到计费数据，确定计费数据的作业效益并发送至所述业务展示层；根据客户信息和计费数据确定结算数据，对结算数据开票；业务展现层，获取并展现作业效益。本发明还公开了一种智能计费方法和存储介质。本发明提高了计费功能的计费效率和计费准确性。
智能计费系统方法存储介质

[外观设计]安全岛-CN202130870248.4有效
发明人：汪沛;刘彬;林敏;尹鹏;卢赞新;方银保;毛骁;徐杰;施超;贾德昶;钟智超 -专利权人：招商局国际科技有限公司;深圳海星港口发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安全岛。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人工拆装集装箱时，保护人身安全的平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
安全岛

[发明专利]RTG全场调度方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111608856.3在审
发明人：汪沛;卢赞新;张毅;周诗洋;晋峰;乐萌;赵红丽;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及RTG控制领域，并公开了一种RTG全场调度方法，该方法包括：获取输入的参数信息，根据所述参数信息启动预设的跨栏调配算法，并根据启动的所述跨栏调配算法获取作业指令信息；获取RTG分布现状信息，并根据所述RTG分布现状信息和所述作业指令信息确定RTG需求信息；根据所述RTG需求信息对RTG起重机进行全场调度。本发明还公开了一种RTG全场调度装置、设备和一种计算机存储介质。本发明提高了RTG全场调度的作业效率，降低了RTG全场调度的作业成本。
rtg 全场调度方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]集装箱堆场选位方法、装置、设备及存储介质-CN202111489281.8在审
发明人：汪沛;卢赞新;吴维敏;沈卓明;冯丽根;张毅;朱阳飞;戴晟;钱佳琳;刘晖;董求平;丁胜培;陈新宇;戎臻瑞 -专利权人：招商局国际科技有限公司;浙江大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱堆场选位方法、装置、设备及存储介质，属于港口运输技术领域。本发明通过将对获取进场集装箱的基础信息，并根据所述基础信息在目标堆场中进行匹配是否存在相同基础信息的集装箱，若匹配成功，即可以快速定位相同属性集装箱的堆场位置，可以快速根据集装箱基础信息进行堆场选位，避免了现有技术根据人工进行集装箱的堆场选位需要大量人员配合，工作量大，工作效率低的技术问题，提高了工作效率。
集装箱堆场方法装置设备存储介质

[发明专利]堆场拖车调度方法、装置、设备及存储介质-CN202111577518.8在审
发明人：汪沛;卢赞新;张毅;刘晖;晋峰;董求平;赵洪雷;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及码头运输技术领域，尤其涉及一种堆场拖车调度方法、装置、设备及存储介质。本发明通过检测目标岸桥的拖车工作状态，在当前工作拖车数量小于目标工作拖车数量时，判定目标岸桥的拖车数量不足以按时完成装卸工作，即需要通过预设拖车匹配模型选取一定数量的拖车，进行调度工作，通过工作拖车的实际数据判断是否需要进行拖车调度，提高了拖车全场调度的效率，避免了现有技术中拖车调度需要依赖人工经验做出调度决策，效率不高的技术问题。
堆场拖车调度方法装置设备存储介质

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