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[发明专利]下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质-CN202110267619.9有效
发明人：张素民;卢守义;何睿;支永帅;包智鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检测具有交通信号灯的图像，并进一步检测交通信号灯在图像中的区域；检测器将识别出的存在交通信号灯区域的图像传递给识别器，识别器对区域中的交通信号灯的状态进行识别，输出当前交通信号灯的状态。本发明下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，不降低图像处理速度，能快速、实时、准确识别下坡路上交通信号灯状态，有利于车辆的安全行驶。
下坡路上交通信号灯识别方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种基于车辆-无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法-CN202011379618.5有效
发明人：张素民;支永帅;包智鹏;杨志;卢守义;孟志伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。
一种基于车辆无人机协同高速公路行为轨迹预测方法

[发明专利]基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法-CN202011402425.7有效
发明人：张素民;卢守义;支永帅;何睿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法，该定位系统包括视觉感知模块和底盘运动信息采集模块，视觉感知模块和底盘运动信息采集模块将采集的数据输入数据对齐模块，数据对齐模块按时间戳将数据对齐后，将图像输入图像处理模块进行处理，图像处理模块将处理结果依次输入状态量剔除和增广模块、运动预测模块，数据对齐模块还将车辆底盘信息输入运动预测模块，运动预测模块将预测结果输入观测更新模块，观测更新模块基于观测量和预测结果对车辆进行实时定位；本发明将视觉信息与车辆底盘信息融合，能够减小定位误差对定位过程的影响，在光线不均匀或较暗时实现车辆的准确定位。
基于视觉底盘信息车辆自主定位系统方法

[发明专利]一种设有制动装置的轮毂电机驱动轮-CN201711301996.X有效
发明人：杨坤;高松;李鹏程;王杰;展恩昊;卢守义;李敏 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种设有制动装置的轮毂电机驱动轮，其特征是：转子总成包括中间壳体、基体、2组内圈永磁体、2组外圈永磁体、左壳体和右壳体；左壳体和右壳体与中间壳体固定连接，轮胎安装在中间壳体外壁上；2组外圈永磁体和2组内圈永磁体对应固定在中间壳体与基体相向的侧壁上；左定子总成包括第一底座、底座限位环和轮辐状连接件，右定子总成包括第二底座和环状连接盘，连接件和连接盘外端均设有与定子轴同圆心的环状定子槽，两个定子槽位于内圈永磁体和外圈永磁体之间，定子槽内均布的定子绕组数量相等且两两相对；制动装置采用钳盘式结构，制动盘采用环形结构，与右壳体同轴心固定连接，制动钳固定安装在连接盘的外壁上且位于制动盘的圆环内。
一种设有制动装置轮毂电机驱动

[实用新型]一种电力用多功能工具箱-CN201920450482.9有效
发明人：唐鹏飞;卢守义;洪庭铿;何芬;崔志鹏 -专利权人：唐鹏飞
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力工具箱技术领域，且公开了一种电力用多功能工具箱，包括箱体，箱体内部的两侧均开设有凹槽，箱体内部的底侧开设有长槽，箱体内部的底侧固定安装有长杆，长杆的外部活动套装有套筒，套筒一侧的正面固定安装有圆钉，圆钉的外部活动套装有活动杆，活动杆的一端活动连接有铰链，套筒的一侧固定安装有长弹簧，铰链的顶部固定安装有底板，底板的顶部活动连接有第一柜体。该电力用多功能工具箱，通过短弹簧、圆筒、圆柱杆和固定板之间的配合使用，能够有效避免箱体晃动而损坏工具，同时通过铰链、活动杆、套筒、弹簧和长杆之间的配合使用，能够进一步达到防震的效果，从而避免工具的损坏。
套筒箱体内部活动杆长杆铰链底板多功能工具箱活动连接有活动套圆钉工具箱本实用新型正面固定长弹簧短弹簧固定板圆柱杆外部长槽弹簧防震柜体晃动

[发明专利]一种轮毂电机驱动轮-CN201711301991.7有效
发明人：杨坤;李鹏程;高松;王杰;展恩昊;卢守义 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种轮毂电机驱动轮，其特征是：转子总成包括筒状的中间壳体、筒状的基体、2组内圈永磁体、2组外圈永磁体以及分居在中间壳体两侧的左壳体和右壳体；左壳体和右壳体的外端分别与中间壳体固定连接，三者构成轮毂形状的电机壳体，轮胎安装在中间壳体的外壁上；2组外圈永磁体和2组内圈永磁体均对应固定在中间壳体与基体相向的侧壁上、且分居在支撑件的两侧；左定子总成包括第一底座、底座限位环和轮辐状连接件，右定子总成包括第二底座和连接盘，连接件和连接盘的外端均设有与定子轴同圆心的环状定子槽，两个定子槽贴近并分居在支撑件的两侧，且位于内圈永磁体和外圈永磁体之间，两个定子槽内均布的定子绕组数量相等且两两相对。
一种轮毂电机驱动

[实用新型]一种便于拆卸的汽车座椅-CN201820435793.3有效
发明人： 卢守义 -专利权人： 卢守义
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种便于拆卸的汽车座椅，属汽车座椅领域，包括汽车座椅本体以及设在汽车地面上的固定盘，汽车座椅本体底部设置有底盘，底盘背离汽车座椅本体的面上向内凹陷形成第一凹槽，第一凹槽内设置有L型卡块，L型卡块与第一凹槽侧壁之间设置有弹性体，L型卡块背离弹性体的面上设置为斜面，固定盘上设置有能与L行卡块配合的卡槽。将底盘与固定盘对应放置后，向下按压汽车座椅本体，此时L型卡块的斜面抵接在卡槽上，在用力按压的过程中，斜面将作用力抓换成向内挤压弹性体的作用力，并使L型卡块顺利进入至卡槽中，之后弹性体回复原型，L型卡块，卡接在卡槽中，完成汽车座椅的安装固定。
汽车座椅固定盘底盘卡槽便于拆卸按压背离本实用新型安装固定凹槽侧壁汽车地面向内凹陷向下按压抵接卡接卡块向内挤压原型回复配合

[发明专利]一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手-CN201810347655.4在审
发明人：程相孟;卜令坤;肖正;李潇汉;万星;卢守义 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手，属于农业机械技术领域。该机构由机械手支持架、上下滑动的移动副、弹簧、连杆、连接件、摇杆及铰链支座和铆钉组成。移动副向上滑动带动弹簧，弹簧拉动连杆连接件，连接件向上运动带动摇杆绕铰链中心转动；当四个摇杆同时绕各自铰链中心转动，摇杆的末端向中间合拢，夹取幼苗的根茎部。移动副向下滑动与之相反，释放幼苗。本发明的创新之处在于移动副和连杆连接件之间用弹簧连接，可以适应不同品种、茎部粗细不同的幼苗，大大降低了损苗率。本发明以简单的机械机构可靠的完成了从穴盘中取出作物幼苗的动作，为设计理想钵苗移栽机的自动取苗打下了坚实的基础。
弹簧幼苗摇杆全自动移栽机连杆连接件移动机械手铰链中心连接件钵苗转动损伤农业机械技术钵苗移栽机合拢弹簧连接机械机构铰链支座上下滑动向上滑动向上运动向下滑动作物幼苗根茎支持架铆钉夹取茎部苗率穴盘取出释放

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构-CN201710954781.1在审
发明人：程相孟;卜令坤;肖正;李潇汉;孙义荣;卢守义;万星 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构，包括纵向光轴、横向光轴、机械手、步进电机、丝杠直线步进电机、皮带、齿板。所述的纵向光轴位于所述横向光轴的上部，所述机械手放置于每个横向光轴与纵向光轴的交错处。机械手可实现横向与纵向的双向运动，进而实现了二维的取苗与分苗。本发明结构简单，多个机械手同时动作，提高了取苗效率，由机械手在二维方向上的运动完成分苗动作，简化移栽机的结构。
一种全自动移栽机构

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机分苗机构-CN201710953197.4在审
发明人：程相孟;卜令坤;李潇汉;肖正;孙义荣;卢守义;万星 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动钵苗移栽机一排取苗和分苗机构，属于农业机械技术领域。该机构两端分别有一固定块，从而用于固定直线光轴，而直线光轴则与机械手之间通过轴承连接，并且相邻机械手之间连有柔性绳，该柔性绳用于控制实际种植的距离，从而实现了钵苗之间的准确分离。固定块上方放有步进电机，步进电机用于带动传送皮带，而传送皮带则与最两端的机械手相连接，从而带动两端机械手的运动，而每个机械手之间都连有柔性绳，所以可以带动所有机械手进行运动，从而达到了分苗的效果。采用本发明的机构后，可以高效稳定的完成取苗、分苗的操作，并且降低了损苗率。
一种全自动移栽机分苗机构

[实用新型]一种婴儿浴盆、衣服包装组合-CN200620058464.9无效
发明人： 卢守义 -专利权人： 卢守义
申请日： 2006-04-27 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B65D71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿浴盆、衣服包装组合，包括盆状体以及衣服，衣服置于盆状体中，外周包裹有包装膜，盆状体可为婴儿浴盆，所述的包装膜为透明塑料膜，在塑料膜外周套有硬质包装纸，硬质包装纸上固定有一便于携带的提手。本实用新型是婴儿浴盆、衣服的包装组合，巧妙利用了浴盆的结构，将婴儿衣服放置于浴盆中，再包装组合，减少单独购买时打包的麻烦，实现了一站式购物，同时还可根据婴儿大小，选择不同年龄阶段的衣服，美观得体，实用大方，是送礼的佳品。
一种婴儿浴盆衣服包装组合

[实用新型]一种便携式婴儿床-CN200520120782.9无效
发明人： 卢守义 -专利权人：卢建中
申请日： 2005-12-16 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： A47D7/00 文献下载
摘要：一种便携式婴儿床，主要包括床底、床围以及硬质骨架，所述的骨架包括固定于床底或者床围之中的U形支架以及与支架间为活动连接、将整个床呈一定角度平稳支撑于平面之上的支脚。本实用新型结构简洁，通过可拆卸的硬质骨架使婴儿床携带更加方便，且适合婴儿平躺与斜靠，结构灵活可靠；另外，骨架具有一定的弹性，也可以作为弹性床使用，使该婴儿床具有类似摇篮的功能。
一种便携式婴儿

[实用新型]一种多功能婴儿篮-CN200520061648.6无效
发明人： 卢守义 -专利权人：卢建中
申请日： 2005-07-14 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： A47D13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能婴儿篮，包括篮体和固定在篮体上的手提带，篮体隔分为底面和周边侧面，底面与周边侧面通过折叠边连接，侧面与侧面之间设有将二者连为一体并呈折叠状态的边角段，底面设有夹层，夹层内设置有硬质垫板，边角段两边设有连接拉链，篮体边角段连接拉链一侧设置有固定蚊帐罩四角支撑杆的固定套。本实用新型所提供的多功能婴儿篮，可当小型便携的婴儿床，篮体底面设置的竹木质垫板，既透气又有利于婴儿骨骼生长；打开篮体四角的拉链，篮体可用作婴儿床床垫，也可作为婴儿玩耍的游戏垫。
一种多功能婴儿

[实用新型]一种便携式婴儿床组合-CN200420045868.5无效
发明人： 卢守义 -专利权人： 卢守义
申请日： 2004-05-15 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： A47D13/02 文献下载
摘要：一种便携式婴儿床组合，包括由柔性织物制成并借助折叠边连接的床底、床栏，床栏之间借助拉链连接；床底与床栏间的折叠边两两对应，在一对折叠边上对称地固定缝制有背带或提带；在相对应的床栏的外侧设置有盛装物品的包或口袋，在床底外侧面的中部还设有供床底对折的折叠边。本实用新型造型简洁明快、集装饰与实用于一体。产品展开后不需组装程序，仅需拉动拉链即可立即由包或袋转化为内衬柔软床垫的小床，两侧的提带也是肩带，使婴儿父母提行或是横挎在胸前行走，床栏则提高了安全实用性高；折叠后成为紧凑的婴儿用品旅行包或袋，可盛装许多婴儿用品或其它物品，实用方便。
一种便携式婴儿组合

[实用新型]一种婴儿背袋-CN02226644.5无效
发明人： 卢守义 -专利权人：福绩（惠州）纺织综合厂有限公司
申请日： 2002-04-03 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： A47D13/02 文献下载
摘要：一种婴儿背袋，包括衬有海绵的硬板靠背，腰带将靠背和护肚连接在一起，护肚与臀托连接兜住裆部，背带固定在护肚上，靠背插装在靠背插兜内，在靠背插兜外侧表面设有一个向外凸出的包或在靠背的外表面设有向外凸出的包，包内有一可展开的带帽雨衣或挡风布，在背靠上端还可设有护头带，护头带的两端头以卡扣或钮扣形式固定在背带上，护头带可缝制在靠背上或在背靠上端设有供护头带穿过的孔，护头带可是有宽边遮阳沿型。本实用新型结构简洁，外观流畅、美观且几乎不增加成本；由于根据人体力学设计，使婴幼儿的颈部及其脊椎得到了有效的保护，雨衣及其包和靠背遮阳沿设计则进一步改善和提高了产品的实用性能。
一种婴儿背袋

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