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[发明专利]一种液体空间打印装置及其工作方法-CN201910576970.9有效
发明人：徐捷;吴浩正;卢叶涛;骆贤瑞;雷蕾;陈珂;周迎;周诚 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本发明属于3D打印领域，公开了一种液体空间打印装置及其工作方法。该装置包括：喷嘴阵列面板、恒压调节器、开关控制器、集液器、储液器和泵液器；其中，喷嘴阵列面板设于集液器上方，与集液器之间形成打印空间；泵液器用于将储液器中的液体泵入喷嘴阵列面板；恒压调节器设于各个自动喷嘴与泵液器之间，用于统一或独立调节各个自动喷嘴的液压；集液器用于收集下落的液体，并输送至储液器；开关控制器用于独立控制各个自动喷嘴的启闭动作，从而由喷射的液体颗粒在打印空间内下落时组成三维液体图形。本发明的装置及其工作方法，直接利用视觉暂留现象在空间中由液体颗粒形成三维图像，实现三维水幕的动态放映，实现全方位观看。
一种液体空间打印装置及其工作方法

[发明专利]一种动态逃生指引方法及系统-CN201911365696.7在审
发明人： 卢叶涛;关堂浩;刘诗怡;李玥;刘雨涵;刘有军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于安全疏散技术领域，涉及一种动态逃生指引方法及系统。该方法包括离线训练阶段和在线动态逃生指引阶段；所述离线训练阶段基于图像识别得到路径安全状态识别模型；所述在线动态逃生指引阶段实时获取通行区的图片，输入所述路径安全状态识别模型，判断路径是否安全，如某路径不安全，实时将由所处场景抽象成的无向图中，对应的不安全路径的权值改为无穷大；基于最短路径算法实时对修改后的无向图进行避开不安全路径的最短路径规划，并按照规划出的最短路径，实时动态地进行逃生指引。本发明能够实现最短逃生路径的实时动态求解，并据此进行逃生指引，由此解决现有技术难以实时动态进行逃生指引的技术问题。
一种动态逃生指引方法系统

[实用新型]一种电磁阀-CN201920430128.X有效
发明人： 卢叶涛 -专利权人： 卢叶涛
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电磁阀，包括电磁阀座，所述电磁阀座上固定安装有耐腐蚀橡胶管，所述耐腐蚀橡胶管的内部设置有用于密封或疏通所述耐腐蚀橡胶管的镀铬铁珠，且所述耐腐蚀橡胶管一侧安装有通电后用于吸附所述镀铬铁珠的电磁线圈，本实用新型电磁阀的组成零部件数量少且体积小、易于组装，便于快速投入生产，降低成本，提高生产效率；电磁阀耐腐蚀橡胶管选用透明材质，便于对电磁阀的检修和维护；除了镀铬铁珠外，其余部件都用非金属材料制成，可以减少磁能的耗散，减少刚性原件的配合，对于零部件的加工精度要求低；通过调节容球腔的孔径，可调节电磁阀的流量。
一种电磁阀

[实用新型]一种便携式取样器-CN201720727837.5有效
发明人： 卢叶涛;沈亮亮;曹雪艳 -专利权人：东营市鑫聚合石油科技有限责任公司;徐征
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式取样器，其技术方案是包括分离体、支架、进液口、出气管、轴承、可拆卸旋转扳手、取样口、搅拌分离器、底部支撑架、过滤网、出水管、视窗、顶部压盖、过滤网支撑更换器，分离体固定在支架的上部，分离体的顶部密封连接顶部压盖，分离体的上部设有进液口、出气管，分离体的中间位置一侧设有取样口，所述的顶部压盖的顶部开口处设有轴承，轴承的外部连接可拆卸旋转扳手，所述的可拆卸旋转扳手的搅拌杆上连接分离搅拌器，搅拌杆的底部通过底部支撑架支撑，本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，分离过程简单，通过可拆卸旋转扳手可以调节分离速度，提高分离效果。
一种便携式取样