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[发明专利]缓冲块装置和支撑装置-CN201980070576.6有效
发明人：亚哈·纳吉·艾尔·那加;基斯·艾伦·弗莱明;马修·库珀·凯勒;卢卡斯·菲利普·辛格;楚科武布凯姆·马赛尔·奥克利;迈克尔·托马斯·肯沃西;马修·科尔曼·廷德尔;贾斯汀·大卫·阿尔梅莱;马修·迈克尔·奥布赖恩;布罗克·威廉·坦恩豪特恩;奥萨马·拉瓦斯;胡安·夸乌特莫克·穆诺茨;穆罕默德·法赞·扎法尔;贾米森·范·布鲁赫;托马斯·塞缪尔·鲍登;亚历克斯·詹姆斯·哈马德 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：可以描述一种用于固接节点的缓冲块装置。缓冲块装置可以包括：第一表面，其具有设置在其上的至少一个第一零点特征，该第一零点特征被构造成用于与机器人装配装置的第一零点接合；以及不同于第一表面的第二表面，其被构造为与节点的第一表面连接，并在缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，其中，缓冲块装置提供关于节点的至少一个参考坐标系。
缓冲装置支撑

[发明专利]3-D打印的计量特征几何形状与检测-CN202180086798.4在审
发明人：基思·麦凯;理查德·金斯顿;卢卡斯·菲利普·辛格;雅各布·普赖斯;萨姆·米勒;阿伦·德雷奇凯;埃里克·蒙蒂斯 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B33Y80/00 文献下载
摘要：公开了用于实施3‑D打印的计量特征几何形状和检测的各方面。设备可以是用于3‑D打印部件的测量装置。该部件可以包括布置在部件的表面上的不同特征位置处的多个打印的计量特征。测量装置可以被配置成检测打印的计量特征的特征位置并且基于检测到的特征位置确定部件的位置或定向。在各种实施例中，计量特征可以是突出的或凹陷的球形部分，其中相应的特征位置在球体的中心处。
打印计量特征几何形状检测

[发明专利]异氰脲酸酯树脂组合物-CN202180090717.8在审
发明人：巴赫拉姆·伊萨里;卢卡斯·菲利普·辛格;迈克尔·托马斯·肯沃西 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08F212/36 文献下载
摘要：一种树脂组合物，可以包括第一异氰脲酸酯组分和结合到第一异氰脲酸酯组分的第一结合组分。第一结合组分可以被配置成结合到第二结合组分，所述第二结合组分结合到第二异氰脲酸酯组分。第一结合组分可以被配置成基于引发剂对树脂组合物的应用而结合到第二结合组分。以这种方式，第一异氰脲酸酯组分可以与第二异氰脲酸酯组分偶联。树脂组合物可以处于预固化状态，其中第一异氰脲酸酯组分未与第二异氰脲酸酯组分偶联，或处于后固化状态，其中第一异氰脲酸酯组分的至少一部分与第二异氰脲酸酯组分的至少一部分偶联。
异氰脲酸酯树脂组合

[发明专利]通过快速固化粘合剂实现的直接注射接头架构-CN202180085808.2在审
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C35/08 文献下载
摘要：本发明描述了用于组装部件的方法和设备。根据本公开的一个方面的设备包括具有第一榫舌、第二榫舌和第三榫舌的第一结构，第二榫舌位于第一榫舌和第三榫舌之间；具有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的第二结构，第二凹槽位于第一凹槽和第三凹槽之间；第一粘合剂，当第一结构联接到第二结构时，该第一粘合剂联接到第一榫舌和第一凹槽并且联接到第三榫舌和第三凹槽；以及第二粘合剂，当第一结构联接到第二结构时，该第二粘合剂联接到第二榫舌和第二凹槽，其中第一粘合剂注入到第一凹槽和第三凹槽中，并且第二粘合剂注入到第二凹槽中。
通过快速固化粘合剂实现直接注射接头架构

[发明专利]用于基于节点的结构的无夹具组装的启用辐射的保持特征-CN202180066466.X在审
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格;文森特·阿鲁纳斯·布罗卡斯;詹森·文森特·加拉格尔;楚科武布凯姆·马赛尔·奥克利;塞缪尔·诺亚·米勒 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于在无夹具组装系统中联结至少两个结构部件的固位特征。包括凹槽的第一结构可以被配置成容纳至少一种粘合剂，并且第二结构可以包括被配置成接触至少一种粘合剂以联结第一结构和第二结构的舌状物。第一结构还可以包括至少一个窗口，该至少一个窗口将来自电磁(EM)辐射源的EM辐射接收到凹槽中。所述至少一种粘合剂被配置成在暴露于时间或加热中的一种时以第一速率固化，并且所述至少一种粘合剂被配置成在暴露于EM辐射时以比第一速率更快的第二速率固化。
用于基于节点结构夹具组装启用辐射保持特征

[发明专利]移动组装单元布局-CN202180067035.5在审
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格;亚历克斯·詹姆斯·哈马德 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种用于组装结构的装置。该装置包括组装机器人和耦合到组装机器人或与组装机器人集成的移动单元。耦合到组装机器人和移动单元的控制器可以至少部分地基于正在生产的组件来选择性地操作组装机器人和移动单元，使得当正在生产的组件和组装顺序中的至少一个被改变时，控制器选择性地操作移动单元。
移动组装单元布局

[发明专利]适应性生产系统-CN202180055849.7在审
发明人：凯文·罗伯特·辛格;迈克尔·托马斯·肯沃西;卢卡斯·菲利普·辛格;陈金波;安东尼奥·伯纳德·马丁内斯;马修·库珀·凯勒;亚历克斯·哈马德 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：公开了适应性强的制造系统、方法和设备。根据本公开的用于制造产品的装置可以包括设计装置、装配装置和耦合到设计装置和装配装置的控制装置。控制装置从设计装置和装配装置接收输入信息。控制装置提供输出信息，用于改变在产品制造中由设计装置和装配装置中的至少一个使用的至少一个参数。
适应性生产系统

[发明专利]用于增材制造结构的机械零件保持特性-CN202180051482.1在审
发明人：楚科武布凯姆·马赛尔·奥克利;大卫·布莱恩·滕霍滕;穆罕默德·法赞·扎法尔;安东尼奥·伯纳德·马丁内斯;卢卡斯·菲利普·辛格 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C65/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件保持特征，其用于在施加粘合剂时和/或在粘合剂由于随后的固化过程而经历膨胀时固定增材制造的(AM)零件或用于将AM零件与另一部件，比如节点、面板、管、挤压件等固定。本文所述的保持特征可以用于一个或更多个AM零件的环境中，使得用于容纳保持特征的元件(例如，凹槽、孔口、弹性元件等)可以有利地与AM零件共同打印，从而去除制造步骤。保持特征也可以制成比现有解决方案更平坦的轮廓，使得整体结构更小并且减少复杂的组装。
用于制造结构机械零件保持特性

[发明专利]机器人组装单元-CN202180049071.9在审
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格;阿伦·德雷奇凯 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：在本公开的一方面，提供了用于组装结构的第一制造单元。用于组装结构的第一制造单元可以包括围绕公共点定位在第一配置中的多个第一机器人，以及围绕公共点定位在第二配置中的多个第二机器人，第二配置比第一配置更靠近公共点。多个第一机器人中的一个被配置为朝向公共点和远离公共点平移，以与多个第二机器人中的一个进行交互，或者多个第二机器人中的一个被配置为朝向公共点和远离公共点平移，以与多个第一机器人中的一个进行交互。
机器人组装单元

[发明专利]无固定器的机器人装配-CN202080080839.4在审
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：计算系统可以基于第一组坐标将第一机械臂引导至第一位置。计算系统可以基于第一机械臂的第一位置使第一机械臂与第一结构接合。此外，计算系统可以基于第二组坐标将第一机械臂引导至第二位置，使得第一结构处于第二结构的结合邻近区域内，而没有保持第一结构的固定器和没有保持第二结构的固定器，其中第一结构被配置为当第一结构和第二结构在结合邻近区域内时与第二结构结合，结合邻近区域为第一结构和第二结构可以结合在一起的邻近区域。
固定器机器人装配

[实用新型]用于机械手组装的系统、控制单元及计算机可读介质-CN201922270385.4有效
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格;奥萨马·拉瓦斯;托马斯·塞缪尔·鲍登;罗伊·史密斯 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本文公开了用于高精度无固定装置组装的系统。例如，用于机械手组装的系统可以包括第一机械手、第二机械手和控制单元。控制单元可以被配置为接收接近第二目标位置的第一目标位置。这些位置可以指示机械手将特征定位在何处。控制单元可以被配置为：计算第一子部件的第一特征的第一计算位置；测量第一子部件的第一特征的第一测量位置；确定第一计算位置与第一测量位置之间的第一变换矩阵；利用第一机械手将第一子部件的第一特征重新定位到第一目标位置，该重新定位基于第一变换矩阵。
用于机械手组装系统控制单元计算机可读介质

[发明专利]用于定位一个或更多个机器人设备的系统和方法-CN201911305160.6在审
发明人：奥萨马·拉瓦斯;卢卡斯·菲利普·辛格 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本文可以描述一种在组装系统中定位一个或更多个机械臂的方法。例如，设备可以包括具有远侧端部和近侧端部的第一机械臂。远侧端部可以构造用于移动，并且近侧端部可以固定第一机械臂。该设备可以进一步包括与第一机械臂的远侧端部连接的相机。该相机可以构造成捕获与第二机械臂连接的标记的图像数据，并将图像数据提供给计算机。该计算机可以基于标记的图像数据为第一机械臂生成一指令集。第一机械臂的移动可以由计算机根据生成的指令集来引起。
用于定位一个更多机器人设备系统方法

[发明专利]用于高精度无固定装置组装的系统和方法-CN201911304266.4在审
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格;奥萨马·拉瓦斯;托马斯·塞缪尔·鲍登;罗伊·史密斯 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本文公开了用于高精度无固定装置组装的系统和方法，可以描述一种在组装系统中定位一个或多个机械手臂的方法。例如，用于机械手组装的系统可以包括第一机械手、第二机械手和控制单元。控制单元可以被配置为接收接近第二目标位置的第一目标位置。这些位置可以指示机械手将特征定位在何处。控制单元可以被配置为：计算第一子部件的第一特征的第一计算位置；测量第一子部件的第一特征的第一测量位置；确定第一计算位置与第一测量位置之间的第一变换矩阵；利用第一机械手将第一子部件的第一特征重新定位到第一目标位置，该重新定位基于第一变换矩阵。
用于高精度固定装置组装系统方法

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