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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种高强度透水混凝土路面结构-CN202122340575.6有效
发明人：马永鸿;卢利;卢冠雄;桂穗峰;周振 -专利权人：广东永和建设集团有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度透水混凝土路面结构。本实用新型的高强度透水混凝土路面结构，包括从下至上依次设置的基底层、持力层以及高强活性粉末混凝土层，所述高强活性粉末混凝土层为小孔隙透水层。本实用新型的高强活性粉末混凝土层中含有活性粉末，使得其粉体堆积紧密、合理且密实填充，形成高强度水泥基体，降低水泥浆体的孔隙率、改善透水混凝土的微观结构和集料间的粘结，用在路面不但有利于水的渗透，还能有效阻挡树叶、树枝、垃圾等的堵塞，持力层可以传递上部负载，提高路面结构的整体强度。
一种强度透水混凝土路面结构

[发明专利]预规划的实时步态控制算法-CN201811239754.7有效
发明人：丁宇;杜玉晓;黄修平;卢冠雄;陈梓瀚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种预规划的实时步态控制算法，通过在双足机器人控制器的控制下，先建立双足机器人运动学坐标系模型，然后进行机器人的姿态规划和平稳性判断，最终完成步态行走，实时规划下一步的姿态，以保证机器人行走的稳定性。在算法的复杂度方面，需要的信息量少，方法简单；在算法的时效性方面，因为本发明需要的信息量少，实施的复杂度低，从而降低了算法的处理时间；在实际应用方面，本算法能够其能够结合机器人与地形的实际特点，预先设计出机器人每一步的动作使机器人按照计划完成相应的动作，并且通过实时采集前方图像信息进行避障，保证了行走的成功率。
规划实时步态控制算法

[发明专利]一种高强度透水混凝土路面结构及其应用-CN202111131332.X在审
发明人：马永鸿;卢利;卢冠雄;桂穗峰;周振 -专利权人：广东永和建设集团有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度透水混凝土路面结构及其应用。本发明的高强度透水混凝土路面结构，包括从下至上依次设置的基底层、持力层以及高强活性粉末混凝土层，所述高强活性粉末混凝土层为小孔隙透水层。本发明的高强活性粉末混凝土层中含有活性粉末，使得其粉体堆积紧密、合理且密实填充，形成高强度水泥基体，降低水泥浆体的孔隙率、改善透水混凝土的微观结构和集料间的粘结，用在路面不但有利于水的渗透，还能有效阻挡树叶、树枝、垃圾等的堵塞，持力层可以传递上部负载，提高路面结构的整体强度。本发明还公开了一种上述的高强度透水混凝土路面结构在人行道、自行车道以及室外停车场上的应用。
一种强度透水混凝土路面结构及其应用

[实用新型]一种宫腔内吸引机过滤式吸引器瓶-CN201420481835.9有效
发明人： 卢冠雄;赵滨滨 -专利权人： 卢冠雄
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种宫腔内吸引机过滤式吸引器瓶。本实用新型属于一种容器，具体涉及一种宫腔内吸引机过滤式吸引器瓶。本实用新型为解决现有宫腔吸引机吸引器瓶需人工进行过滤，工作效率低，无法做到瓶体消毒，且吸引物的处理不符合国家感染控制标准的问题。一种宫腔内吸引机过滤式吸引器瓶包括主作业瓶和备用瓶，主吸气管通过三通与分气管路连接，分气管路的一端与主作业瓶的作业瓶壳体通气管连接，分气管路的另一端与备用瓶的备用瓶壳体通气管连接，主作业瓶和备用瓶之间通过连接管连接，主作业瓶柔性袋袋口的内部由上至下依次装有第一过滤网和第二过滤网，备用瓶柔性袋的内部装设有第三过滤网。本实用新型用于宫腔吸引机。
一种宫腔内吸引过滤

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