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[发明专利]基于真实生产线的仿真方法、仿真系统和仿真软件-CN202211471850.0在审
发明人： 卞振伟;黄金;刘芹 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真实生产线的仿真方法、仿真系统和仿真软件，其中，基于真实生产线的仿真方法用于仿真软件，仿真软件与驱动软件通信连接，基于真实生产线的仿真调试方法包括：基于真实生产线构建虚拟生产线的三维场景，虚拟生产线中包括虚拟设备；启动虚拟生产线仿真以将虚拟设备实例化；根据真实生产线中的设备的实际工作流程编排虚拟设备的工作流；发送工作流至驱动软件，以驱动虚拟设备执行相应的动作，其中，虚拟设备执行动作时用于生成实例化的驱动程序。本发明的基于真实生产线的仿真方法，能弥补缺乏真实设备和真实数据的问题，在没有真实硬件设备采购前，即可在仿真软件内快速完成智能化产线全生命周期的调试。
基于真实生产线仿真方法系统软件

[发明专利]用于抛光磨具的双层高分子复合基材及其制备方法-CN201710607030.2有效
发明人：方红;卞振伟;杨伟 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨抛光加工技术领域，具体涉及用于抛光磨具的双层高分子复合基材及其制备方法，其中该双层高分子复合基材是由TPU薄膜和PET薄膜通过特殊的改性胶粘剂复合而成，改性胶粘剂是由100份改性聚氨酯树脂、10~20份固化剂、5~30填充剂和10~40份有机溶剂制成。与现有技术相比，本发明利用自制的改性胶粘剂并采用转印粘接的方法，使高弹性的TPU薄膜和高强度的PET薄膜牢固地粘接在一起，从而使双层高分子复合基材既具有较高的机械强度和耐热耐磨性能，又具有优越的弹性和柔软性，所制成的抛光磨具满足漆面修补、不规则表面及曲面等精密抛光需求。
用于抛光磨具双层高分子复合基材及其制备方法

[发明专利]工业仿真控制系统及控制方法-CN202310023891.1在审
发明人：刘芹;黄金;卞振伟 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了工业仿真控制系统及控制方法，控制系统包括全局控制层、仿真智体层、解释器层、智体调控层和数据管理层，控制方法包括步骤：S1、创建仿真智体：通过仿真智体层模型库的仿真模型进行实例化生成仿真智体，设置好仿真智体各组件的参数内容；S2、对仿真智体完成仿真任务涉及的调控目标、决策方法和资设备队列进行配置，初始化仿真任务的起点；S3、创建所有仿真智体后布置仿真场景，运行仿真并完成仿真任务。将仿真中每个组成都以实例化后的仿真智体来体现，各仿真智体间相互独立，只在有任务关联时进行交互协作，仿真模拟通过一群仿真智体配合完成，从而实现仿真自驱动。精简了仿真智体的设计，简化仿真模拟时工业生产线仿真智体的控制。
工业仿真控制系统控制方法

[发明专利]一种复合基材抛光磨具及其制备方法-CN201710606175.0有效
发明人：方红;卞振伟;杨伟 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨抛光加工技术领域，具体涉及一种复合基材抛光磨具及其制备方法，其中复合基材抛光磨具包括复合基材和粘附于复合基材的磨料，复合基材是由TPU薄膜和PET薄膜通过改性胶粘剂复合而成，改性胶粘剂是由100份改性聚氨酯树脂、10~20份固化剂、5~30填充剂和10~40份有机溶剂制成。与现有技术相比，本发明利用自制的改性胶粘剂并采用转印粘接的方法，使高弹性的TPU薄膜和高强度的PET薄膜牢固地粘接在一起，从而该复合基材既具有较高的机械强度和耐热耐磨性能，又具有优越的弹性和柔软性，所制成的抛光磨具满足漆面修补、不规则表面及曲面等精密抛光需求。
一种复合基材抛光磨具及其制备方法

[发明专利]仿真三维模型的生成方法及其生成装置、介质和电子设备-CN202211471759.9在审
发明人： 卞振伟;黄金;刘芹 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真三维模型的生成方法及其生成装置、介质和电子设备，所述仿真三维模型的生成方法，包括：在机器人仿真软件中建立初始三维模型，并将所述初始三维模型显示于机器人仿真软件的仿真界面上；获取实际相机对应的实际标定外参数，以及获取所述实际相机采集的实际点云数据；根据所述实际标定外参数和所述实际点云数据校准所述初始三维模型，以获得最终三维模型。采用该生成方法可以有效解决仿真后的三维模型的场景布局与生产线的真实环境不匹配的问题，使得三维模型的仿真效果更加贴近生产线的真实情况。
仿真三维模型生成方法及其装置介质电子设备

[实用新型]面料荧光沾污检测系统-CN202222446940.6有效
发明人：辛玉洁;庞云蛟;张立奎;邢俊峰;刘圆圆;卞振伟 -专利权人：鲁丰织染有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织印染技术领域，涉及一种面料荧光沾污检测系统，包括验前判定区、验后储存区和验中区，验前判定区、验后储存区和验中区之间均通过遮挡帘间隔；验前判定区内设有验前判定机构，验中区内设有验布机，验后储存区内设有验后储存机构；验布机包括验布机主体，验布机主体的白板下布置有多根验中荧光灯管，白板底端设有LED灯管。本实用新型在面料检验的验前、验中、验后环节形成一套完整的检测体系，避免了因验前不准确漏验造成人工、成本浪费，同时能够在验中准确且高效的发现荧光点和常规疵点，且在验后能够准确观察面料情况，有效避免了低质量面料出现在客户手中。
面料荧光沾污检测系统

[发明专利]可调节面料纬斜无布自停感应装置-CN202110705869.6在审
发明人：孙晓敏;庞云蛟;张立奎;邢俊峰;卞振伟;刘圆圆 -专利权人：鲁丰织染有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本发明属于纺织印染技术领域，涉及一种可调节面料纬斜无布自停感应装置，包括卷布辊一和卷布辊二，卷布辊一和卷布辊二设置在验布机主控制台上，验布机主控制台一侧的验布机支架上设有面料输送结构，面料输送结构包括纬斜调节单元和电眼感应器，纬斜调节单元包括纬斜调节杆和过布滚轮二，纬斜调节杆和过布滚轮二两端分别连接相对应的调节器齿轮上，调节器齿轮与调节器卡槽配合使用，调节器卡槽通过调节器连接杆与调节器转轮连接；纬斜调节杆与验布机主控制台之间还设有开关组件。本发明自动化程度高，单人即可完成操作，节省人工成本；能适应不同材质面料的纬斜调节；实现无布自动感应停止，提高工作效率。
调节面料纬斜无布感应装置

[实用新型]可调节面料纬斜无布自停感应装置-CN202121419726.0有效
发明人：孙晓敏;庞云蛟;张立奎;邢俊峰;卞振伟;刘圆圆 -专利权人：鲁丰织染有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织印染技术领域，涉及一种可调节面料纬斜无布自停感应装置，包括卷布辊一和卷布辊二，卷布辊一和卷布辊二设置在验布机主控制台上，验布机主控制台一侧的验布机支架上设有面料输送结构，面料输送结构包括纬斜调节单元和电眼感应器，纬斜调节单元包括纬斜调节杆和过布滚轮二，纬斜调节杆和过布滚轮二两端分别连接相对应的调节器齿轮上，调节器齿轮与调节器卡槽配合使用，调节器卡槽通过调节器连接杆与调节器转轮连接；纬斜调节杆与验布机主控制台之间还设有开关组件。本实用新型自动化程度高，单人即可完成操作，节省人工成本；能适应不同材质面料的纬斜调节；实现无布自动感应停止，提高工作效率。
调节面料纬斜无布感应装置

[发明专利]一种砂纸用高韧性酚醛树脂粘结剂及其制备方法和应用方法-CN201911194904.1有效
发明人： 卞振伟;孙培;孙红斌 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C09J161/06 文献下载
摘要：本发明涉及磨具技术领域，具体涉及一种砂纸用高韧性酚醛树脂粘结剂及其制备方法和应用方法。该砂纸用高韧性酚醛树脂粘结剂由A、B、C和D四种组分混合配制而成，A组份包括酚醛树脂、聚氨酯和多功能胺助剂，B组份为水，C组分包括硅烷偶联剂、渗透剂、消泡剂和流平剂，D组份为填料。砂纸用高韧性酚醛树脂粘结剂，与现有技术的砂纸粘结剂相比，由于仅采用水作为溶剂，不添加任何有机溶剂，在固化过程中无有机溶剂挥发，最大程度减少对环境的污染。该制备方法具有工艺简单，生产成本低，并能够适合于大规模生产的特点。将粘结剂制作成砂纸进行打磨，磨削测试结果表明，相比于现有粘结剂，所制得的砂纸的柔韧性更好，磨削效率更高。
一种砂纸韧性酚醛树脂粘结及其制备方法应用

[实用新型]一种双面砂海绵块-CN202120685799.8有效
发明人：方红;卞振伟 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及海绵砂块技术领域，尤其涉及一种双面砂海绵块，包括海绵体，所述海绵体的上表面设置有第一磨料层，所述海绵体的下表面设置有第二磨料层，所述第一磨料层和第二磨料层通过防水胶分别设置于海绵体的上下表面，所述防水胶层设置有渗水孔，所述海绵体的侧面包覆有防水透气膜。本实用新型结构简单，适于曲面研磨，实用性强，通过简单的结构解决海绵砂块在湿用时需要频繁蘸水的问题；本实用新型通过设置防水透气膜使海绵体的侧面不仅能够防止液体快速渗出还能实现透气防潮的效果，防止湿用后的双面砂海绵块因无法干透而发霉，以延长双面砂海绵块的使用寿命。
一种双面海绵

[实用新型]一种干湿两用的网格砂磨具-CN202120602834.5有效
发明人： 卞振伟;邹满意;杨伟 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨具技术领域，具体涉及一种干湿两用的网格砂磨具，包括基材层、贴合于所述基材层上表面的囊状体层、设置于所述囊状体层上表面的海绵层，以及贴合于所述海绵层上表面的拉绒层，所述拉绒层的下表面设有均匀分布的凸起部，所述凸起部与所述海绵层的上表面贴合，所述基材层的下表面还设有网格砂层。本实用新型干湿两用的网格砂磨具，与现有传统磨具相比，在无外加吸尘设备情况下该磨具可自我吸附磨削界面的磨削屑，提高了磨削效率及磨削效果，同时该磨具还可通过设置的囊状体层自我储备磨削润湿液，具有节约磨削润湿液和提高效率的优点。
一种干湿两用网格砂磨

[外观设计]缓冲垫-CN202130193768.6有效
发明人： 卞振伟;吴嘉盛 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：缓冲垫。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于打磨托盘和砂纸之间起缓冲作用的缓冲垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
缓冲

[发明专利]一种干湿两用抛光磨具及其制备方法-CN202010912050.2有效
发明人：方红;卞振伟 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及磨具技术领域，具体涉及一种干湿两用抛光磨具及其制备方法，包括基材层、涂布于基材层上表面的底胶层、贴合于底胶层上表面的磨料层、涂布于磨料层上表面的复胶层，以及涂布于复胶层上表面的表面涂层，基材层包括依次压合的耐高温层、基材柔性层和平整层，耐高温层由耐高温树脂制得，所述耐高温树脂包括如下重量份的原料：第一酚醛树脂50‑80份、水性丙烯酸20‑30份、第一增强剂5‑10份、第一偶联剂5‑10份、第一消泡剂0.1‑2.0份和第一渗透剂0.5‑1.0份。本发明的抛光磨具实现既能保证以往的产品的干湿两用的性能，又能实现生产过程的全水性化，而且该干湿两用抛光磨具具有很好的柔韧性和磨削效率。
一种干湿两用抛光磨具及其制备方法

[发明专利]一种玻璃抛光垫及其制备方法-CN202010910933.X有效
发明人： 卞振伟;何鹏 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B37/24 文献下载
摘要：本发明涉及抛光耗材技术领域，具体涉及一种玻璃抛光垫及其制备方法。包括载基垫以及附着于所述载基垫表面及间隙的磨料胶粘剂，所述磨料胶粘剂包括如下重量份的原料：聚醚单体15‑30份、异氰酸酯1‑5份、磨料25‑40份、造孔剂3‑7份、溶剂15‑30份。本发明的玻璃抛光垫将磨料以胶粘剂为介质粘接在载基垫上，使载基垫纤维上、间隙间均含有磨料，在抛光垫打磨使用过程中磨料与载基垫同步脱落，磨料与冷却水同时作用达到优于抛光液的抛光效果，并且能提高抛光垫的使用寿命及效率，降低环境污染，降低人体危害，抛光效果佳。
一种玻璃抛光及其制备方法

[发明专利]一种用于重磅砂纸定型的组合物及其制备方法-CN201911193221.4有效
发明人： 卞振伟;王科成;农忠超 -专利权人：东莞金太阳研磨股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及研磨耗材技术领域，具体涉及一种用于重磅砂纸定型的组合物及其制备方法。该用于重磅砂纸定型的组合物包括水、聚丙烯酸酯、聚乙烯醇、防腐剂、苯甲酸钠、乙烯－醋酸乙烯共聚物和渗透剂。其中，聚丙烯酸酯作为定型剂，聚乙烯醇作为密封剂，苯甲酸钠也作为防腐剂，乙烯－醋酸乙烯共聚物作为分散剂，所使用的原料无气味，符合环保要求，与传统的物理作用相比，本申请的配方是通过改变纸基内部分子结构去降低环境条件去纸基定型的影响，并且，聚乙烯醇能有效的阻止了纸基在存放的过程中吸水或失水的反应进而能保证产品在长期存放过程中不会出现卷曲，荷叶边的现象。该制备方法具有工艺简单，生产成本低，并能够适合于大规模生产的特点。
一种用于重磅砂纸定型组合及其制备方法

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