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[发明专利]一种植物体测温装置及方法-CN201710807049.1有效
发明人：张馨;李文龙;卜云龙;张石锐;史磊刚;乔晓军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心;北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01J5/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种植物体测温装置及方法，该装置包括设置于中空套管内、用于测量待测植物体温度的传感测温系统和用于校准所述传感测温系统测量准确性的动态调整系统；该方法包括基于待测植物体所需测量的区域范围，校准红外温度传感器的发射率；基于所需测量的区域范围和精度需求，调节所述红外温度传感器到待测植物体的距离；获取中空套管的表面温度与红外温度传感器的内部环境温度，确定所述红外温度传感器的测量温度补偿值；基于所述红外温度传感器校准后的发射率与所述距离的远近，以及所述测量温度补偿值，探测获取待测植物体的温度。本发明的植物体测温装置及方法，采用非接触式测温方式，能够有效的提高测量精度、降低成本。
红外温度传感器测量植物体校准测温系统温度补偿中空套管发射率种植物传感动态调整系统非接触式测温精度需求内部环境探测

[发明专利]一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置及其输送方法-CN201710092486.X在审
发明人：梁磊;周增产;张晓文;卜云龙;姚涛;李东星 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置及其输送方法，它包括一固定盒，该固定盒顶部枢设有转轴，该转轴设有与该转轴垂直的挡杆；固定盒内设有能滑动的方钢，该方钢一端固定设有伸缩杆，该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧；该弹簧在自然状态下，该方钢位于该挡杆的第一杆下方，并支撑该第一杆使其呈水平，使该挡杆的第二杆呈竖直；该弹簧在压缩状态下，该方钢位于该第一杆后方，使该第一杆呈竖直，该第二杆呈水平；该方钢远离该固定板的一面具有施力面。本发明能辅助将AGV自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上，与导轨对接同步，防止床箱从导轨上脱落。
方钢固定盒床箱弹簧挡杆闭锁装置输送轨道伸缩杆导轨竖直转轴立体栽培架压缩状态栽培床箱转轴垂直自动输送自然状态固定板施力面枢设有滑动小车支撑

[实用新型]半封闭温室-CN201721885593.X有效
发明人：赵静;房相文;周增产;李秀刚;卜云龙;兰立波 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半封闭温室，包括主体结构、覆盖材料和通风系统，该通风系统包括风机和风道，沿温室入门方向布置若干栽培槽，每个栽培槽底部配置该风机，各风机的出风口与相应的风道连通，各风道沿栽培槽的延伸方向布设。本实用新型通过采用风机风道通风系统，利用风道形成正压，强制通风，可实现温室内部环境条件的高均匀性，实现室内气候环境的调节，达到通风降温目的，使得温室内环境更适于作物生长。与现有温室相比，既可减少顶窗的数量，降低顶窗开启频率，也可减少机械通风系统的数量，降低能耗，提高能源利用率，降低成本。
温室通风系统栽培槽风机风道本实用新型半封闭顶窗机械通风系统内部环境条件能源利用率风机风道覆盖材料高均匀性强制通风室内气候通风降温主体结构作物生长布设出风口内环境正压连通延伸配置

[实用新型]一种侧挂式电动移栽机系统-CN201720481446.X有效
发明人：胡福生;陈立振;卜云龙;吴建红;李思;梁磊 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧挂式电动移栽机系统，包括有一操作平台、一升降台和一移载装置；所述的升降台坐于一行走底盘上，并通过连接架连接在所述移栽装置的一侧；在移栽装置的另一侧联有用于防止移栽机系统倾翻的支撑千斤顶。所述移载装置由电动机驱动，其以电动机为动力来源，移栽装置和行走底盘用方便组合拆卸的连接架连接在一起。可有效解决移栽机在温室里较为狭窄的空间内工作的问题，以电动机为动力来源，避免了温室内空气污染。在有效保护温室内部环境的前提下能提高蔬菜种植的生产效率。
一种侧挂式电动移栽系统

[实用新型]一种移动式旋转栽培设施-CN201720480042.9有效
发明人：李思;卜云龙;陈立振;姚涛;梁磊;赵静 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司;北京搏思农业科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种移动式旋转栽培设施，包括一栽培架，其两边侧架由若干纵、横向梁搭建而成；在栽培架上至少安设一组可沿若干个波峰‑波谷周期轨迹移动的循环移动系统，该系统至少包括两由动力装置驱动的链轮组及套设在各链轮组上的循环移动链条，两链轮组分别对称固定在两边侧架上；各链轮分别设在链条各转向点处；上、中排的链轮交错分布，上排两边侧链轮分别与同侧的下排链轮装在同一纵向梁上；在两条链条间挂有一组栽培槽，该组栽培槽随着链条在栽培架上沿着波峰‑波谷轨迹进行循环往复移动。在栽培架上方固定有补光消毒装置，其可解决并改善现有人工光栽培设施中LED数量大、电能消耗高和控制流程繁琐等缺陷。
一种移动式旋转栽培设施

[实用新型]一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置-CN201720157739.2有效
发明人：梁磊;周增产;张晓文;卜云龙;姚涛;李东星 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置，它包括一固定盒，该固定盒顶部枢设有转轴，该转轴设有与该转轴垂直的挡杆；固定盒内设有能滑动的方钢，该方钢一端固定设有伸缩杆，该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧；该弹簧在自然状态下，该方钢位于该挡杆的第一杆下方，并支撑该第一杆使其呈水平，使该挡杆的第二杆呈竖直；该弹簧在压缩状态下，该方钢位于该第一杆后方，使该第一杆呈竖直，该第二杆呈水平；该方钢远离该固定板的一面具有施力面。本实用新型能辅助将AGV自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上，与导轨对接同步，防止床箱从导轨上脱落。
一种立体输送轨道对接闭锁装置

[实用新型]一种推送装置、自动输送立体栽培系统装置-CN201621033528.X有效
发明人：周增产;卜云龙;田真;梁磊;陈立振;李秀刚 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型同时公开了一种推送装置和安设有该装置的自动输送立体栽培系统装置；系统装置包括一立体栽培架和一组自动传送机构，配有排水系统；在每层栽培架上自头至尾布设有成对组的栽培床导轨及由链条和电机组成的传送机构；在每层栽培架的尾端至少设有一个推送装置，该推送装置的推送导轨与栽培床导轨平行设置并设在栽培床导轨以下，以使拨片的上翘端臂翘起时形成对栽培床导轨上的栽培床的拨头；设有一组排水单元装置，工作时实现与自动排水系统的连通排水，还在每层栽培架的栽培床导轨的里端至少设有一个用于防止栽培床滑落的自锁装置。其可减少人工成本，并降低操作失误的概率。
一种推送装置自动输送立体栽培系统

[发明专利]一种温室床箱双向推送机构-CN201410475497.2有效
发明人：徐丽明;陆鑫;卜云龙;卓杰强;邢洁洁;李世军;何绍林 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明设计了一种温室床箱双向推送机构，涉及农业机械技术领域，特别涉及一种温室床箱的双向推送机构。其特征在于轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元。轨道单元提供床箱运动轨道；驱动单元包括步进电机和丝杠，提供推送所需动力，推板单元用于安装锁舌单元，锁舌单元为核心设计，包括锁舌舌心、弹簧、连杆、齿轮和齿条，齿条沿齿条槽移动，与其啮合的齿轮随之转动，通过连杆拉动锁舌舌心，改变锁舌舌心位置，方便上料和卸料，实现床箱的双向推送。
一种温室双向推送机构

[实用新型]一种可自动排水的移动式栽培床箱-CN201620356324.3有效
发明人：周增产;李思;张晓文;张栋;卜云龙;杨夕同 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动排水的移动式栽培床箱，包括：自动排水系统及电控系统；具有一多层的立体栽培架，该立体栽培架上设有若干排导轨；一组可沿导轨行进的栽培床箱，用于盛放栽培床体；所述栽培床箱上带有液位调节装置，栽培床箱的底部设有排液口及控制排液口通断的排液开关；在立体栽培架上设有自动排水系统的排水管路，且每排导轨一旁侧处设有一与排水管路相通的接口，在该接口的位置对应设一自动排水控制机构。其工作效率高，可以降低工作人员时间成本，减少劳动强度。
一种自动排水移动式栽培

[实用新型]一种自适应升降喷杆施药系统-CN201620347980.7有效
发明人：董微;周增产;卜云龙;卓杰强;李宝安;赵剑 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种自适应升降喷杆施药系统，其主体单元中包括有喷药系统、电控系统、辅助雾化系统和喷杆自动调节系统；辅助雾化系统中具有一直立风筒，固位于喷杆后方，其上布设一组出风口朝向前喷杆的风咀；喷杆自动调节系统中包括有一液压剪叉机构、一液压举升油缸和一组高度位置传感器；液压举升油缸安装在液压剪叉机构上且受控于电控系统以带动液压剪叉机构实现起升和回落，一组高度位置传感器分设安装在喷杆上；设一个无轨道自走式底盘，用于承载自适应升降喷杆施药系统主体单元并实现行走功能。其可实现精准喷药，且能自适应地进行喷杆升降以及喷杆运动空间路径规划，能自动适应草莓等低矮作物和番茄辣椒等高杆作物，最大限度的利用农药资源，节省药液。
一种自适应升降施药系统

[实用新型]一种用于农业AGV的对接卸载装置-CN201620356277.2有效
发明人： 卜云龙;李思;张晓文;周增产;卓杰强;龙智强 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括一AGV作业平台，在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒，分位于AGV作业平台的两端侧；在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。在AGV作业平台的上方还设置有一组或两组用于从侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构。其能够解决以往苗床小车在日常搬运过程中的操作不便、耗费人力和对接衔接不畅的问题。
一种用于农业 agv 对接卸载装置

[实用新型]一种节能型集装箱植物工厂-CN201620388463.4有效
发明人：周增产;田真;卜云龙;陈立振;刘文玺;吴建红 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能型集装箱植物工厂，包括栽培单元系统、环境调控单元系统、营养液循环系统和电气控制系统；其中，营养液循环系统为栽培单元系统提供营养液，营养液在营养液贮箱和栽培单元系统的栽培槽之间循环流动；其具有一集装箱壳体，至少一端侧为开放口；栽培单元系统置于集装箱壳体内，包括一组置有栽培槽的栽培架；环境调控单元系统包括一组进气口、一组排气扇，各进气口设在集装箱壳体的侧壁上且配有进风口门，一组排气扇安装在集装箱壳体的顶壁上，还可配置至少一台空调，空调室外机安装在集装箱壳体的侧壁上。它具有模块组合灵活，移动方便，可以批量生产或提前库存，运行成本低等优势。
一种节能型集装箱植物工厂

[实用新型]一种无轨自走式多功能作业平台-CN201620318484.9有效
发明人：卓杰强;周增产;卜云龙;郭斌;李东星;李秀刚 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：一种无轨自走式多功能作业平台，包括有行走系统、刹车系统、转向系统，还设有一作业平台；行走系统包括有受控液压控制系统的一组液压马达和一组液压驱动轮；刹车系统包括有一组刹车制动器和一组液压刹车轮，通过刹车制动器带动液压刹车轮使得所述作业平台刹车制动；转向系统包括有转向油缸、转动弯臂和转向板，所述转向油缸驱动转动弯臂以带动转向板及最终带动液压驱动轮转向；配设一为行走系统、转向系统提供用油的油路供给系统，配设一液压控制系统，其包括有一组用于控制液压驱动轮、液压刹车轮和转向板油路供给的电磁阀。该自走式多功能作业平台通过更换平台上的外接装置，可以实现设施温室内无轨道升降采摘作业或喷药植保作业等。
一种无轨多功能作业平台

[发明专利]一种基于图像识别的盆花智能分级装备及方法-CN201310181158.9有效
发明人：周增产;孙剑;卜云龙;商守海;陈立振;李迎忠 -专利权人：北京京鹏环球科技股份有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别的盆花智能分级装备及方法，包括一具有主运输带及一组次输送带的输送系统；一图像采集系统，用于采集主运输带传送的盆花图像，并将采集的盆花图像转变为数字图像后传输给图像识别系统；一图像识别系统，用于对获得的盆花图像进行识别，以得到盆花的等级及编号信息，并将该信息传输给PLC控制系统；一位置检测装置，用于检测盆花的位置和控制摄像机同步摄像；一PLC控制系统，用于接收和传递盆花位置信息、等级信息和同步信号，并向分离执行机构发出动作指令；一分离执行机构，用以实现接收PLC控制系统的指令并勾取盆花至对应级的次输送带上。其可自动完成盆花品质等级的智能甄别，实现盆花分级的自动化。
一种基于图像识别盆花智能分级装备方法

[实用新型]一种立体蔬菜雾培装置-CN201420210498.X有效
发明人：李宝海;杨斌;朱荣杰;王世彬;卜云龙;邹兰 -专利权人：西藏自治区农牧科学院
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体蔬菜雾培装置，属于农业栽培设备技术领域。本实用新型的立体蔬菜雾培装置在定植板的底边设置有金属滚轮，且在立体雾培骨架上设置有对应的轨道，使得金属滚轮能够在轨道上滚动，这样在平时移动定植板时，减少了定植板和立体雾培骨架之间的磨损，且更方便定植板的移动和更换；另外在回液箱中设置液位开关，能够判断回液箱中是否还有足够的营养液，可以有效避免当供液箱内无营养液而供液泵却在运转的情况，对供液泵提供保护，延长使用寿命。
一种立体蔬菜装置