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- [实用新型]一种连杆翻转机构-CN202223464243.X有效
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符强
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-12-25
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2023-06-27
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B23K37/047
- 本实用新型涉及一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；第三连杆上设有连接孔，第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，第三连杆的第二端用于安装勾销缸；驱动机构与第一连杆相连。与现有技术相比，本实用新型只使用一个驱动单元及连杆机构实现不同车型地板工装之间的功能切换，方便控制，结构稳定。
- 一种连杆翻转机构
- [实用新型]一种精度料车装置-CN202223513950.3有效
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李鹏
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-12-28
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2023-05-09
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B62B3/02
- 本实用新型涉及一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；精度料车上设有多个精度支架；精度支架包括支架框架及多层放料结构，放料结构包括精度托块及旋转轴，旋转轴固定于支架框架上，精度托块穿过旋转轴；精度托块的第一端设有上推块精度托块的第二端设有精度卡边，精度卡边可以减小车件在精度托块中的晃动范围；同时精度托块可以实现由下往上、每层放料结构自动接件的效果。与现有技术相比，本实用新型具有放件效率高、精度高及成本低等优点。
- 一种精度装置
- [实用新型]一种多位置定位切换装置-CN202223046054.0有效
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李鹏
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-11-16
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2023-05-05
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种多位置定位切换装置，包括底座，底座包括底板和底板两侧竖起的2个支撑板，其中一个支撑板上开设有孔，滑轨安装板上安装有两条对齐的平行的滑轨，滑轨的两端设有2个限位块，限位块安装在滑轨安装板上，连接板的底部的滑块的安装位置的中间设有电机连接件，电机连接件连接伺服直线电缸的输出端，伺服直线电缸穿过支撑板上开的孔，连接板的顶部与定位底板连接，定位底板的顶部固定安装有定位单元，2个限位块的顶部之间连接有2条与滑轨对应的滑轨保护罩，连接板顶部开有安装槽，滑轨保护罩穿过安装槽。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、滑轨安全性高等优点。
- 一种位置定位切换装置
- [实用新型]一种多车型可移动支撑装置-CN202223046085.6有效
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陈强
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-11-16
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2023-05-05
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种多车型可移动支撑装置，装置包括基座，基座上设有水平驱动单元，水平驱动单元包括滑轨和伺服电机，滑轨上装有与滑轨匹配的支撑基座，支撑基座的上表面的两侧分别装有第一L形板和第二L形板，第一L形板的外侧面与第一垂直伺服电机的侧面连接，第二L形板的外侧面与第二垂直伺服电机的侧面连接，第一垂直伺服电机的输出端与第一连接板连接，第一连接板上装有与车架零部件对应的第一吸盘和第一定位销，第二垂直伺服电机的输出端与第二连接板连接，第二连接板上装有与车架零部件对应的第二吸盘和第二定位销，吸盘和定位销与连接板通过螺栓连接。与现有技术相比，本实用新型具有适用于各种不同车型和位置等优点。
- 一种车型移动支撑装置
- [实用新型]一种用于工作台的安全防护系统-CN202222954434.8有效
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刘小亮
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-11-07
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2023-05-05
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F16P1/02
- 本实用新型涉及一种用于工作台的安全防护系统，包括围栏、护栏、驱动装置、传感器单元和控制器；机器人自上而下进入工作台，围栏布置在工作台的边界处，用于围闭机器人在工作台的活动区域，围栏上设有安全门；护栏与驱动装置相连，驱动装置用于驱动护栏运动，当护栏运动至工作台的上方时机器人与工作台之间被护栏隔开；传感器单元包括安全门传感器和护栏传感器；控制器与机器人、驱动装置和传感器单元相连。与现有技术相比，本实用新型利用围栏杜绝机器人焊接作业时火花飞溅等对工作人员的伤害，减少机器人焊接作业时强烈光污染等对工作人员的伤害，利用护栏实现工作人员与机器人的物理隔离，保证了工作人员在工作台上料时的安全性。
- 一种用于工作台安全防护系统
- [发明专利]一种连杆翻转机构-CN202211670097.8在审
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符强
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-12-25
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2023-03-28
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B23K37/047
- 本发明涉及一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；第三连杆上设有连接孔，第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，第三连杆的第二端用于安装勾销缸；驱动机构与第一连杆相连。与现有技术相比，本发明只使用一个驱动单元及连杆机构实现不同车型地板工装之间的功能切换，方便控制，结构稳定。
- 一种连杆翻转机构
- [发明专利]一种导向抱夹库位机构-CN202211671054.1在审
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李鹏
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-12-25
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2023-03-28
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E04H6/42
- 本发明涉及一种导向抱夹库位机构，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；小车上设有定位杆，定位杆的高度高于固定架，滑轨设置在固定架内，驱动单元与推拉块相连，用于驱动推拉块沿滑轨滑动；推拉块上设置有第一转轴，第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，第一夹紧块的第二端设有第一压板；固定架上设置有第二转轴，第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，第二夹紧块的底端设有第二压板；定位杆与第一压板和第二压板配合。与现有技术相比，本发明利用一个动力源实现了小车在前后方向的限位，减少了控制元件，降低了系统的成本和复杂度。
- 一种导向抱夹库位机构
- [发明专利]一种精度料车装置-CN202211695342.0在审
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李鹏
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-12-28
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2023-03-28
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B62B3/02
- 本发明涉及一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；精度料车上设有多个精度支架；精度支架包括支架框架及多层放料结构，放料结构包括精度托块及旋转轴，旋转轴固定于支架框架上，精度托块穿过旋转轴；精度托块的第一端设有上推块精度托块的第二端设有精度卡边，精度卡边可以减小车件在精度托块中的晃动范围；同时精度托块可以实现由下往上、每层放料结构自动接件的效果。与现有技术相比，本发明具有放件效率高、精度高及成本低等优点。
- 一种精度装置
- [实用新型]一种定位与夹紧同步装置-CN202222192369.X有效
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李鹏
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-08-19
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2022-12-06
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及一种定位与夹紧同步装置，用于同步定位夹紧工件，包括固定座、快速手夹、定位销、支撑件、第一连杆、固定转轴、第二连杆和夹紧块；定位销与支撑件相连，组成L型的定位组件，快速手夹与定位组件相连，工件上设有与定位销配合的定位孔；第一连杆的两端分别与支撑件和第二连杆转动连接，第二连杆的一端与第一连杆转动连接，另一端设置夹紧块，夹紧块上设有适配定位销的定位口；固定转轴固定在固定座上，固定转轴穿过第二连杆。与现有技术相比，本实用新型改进了以往使用多个手夹的方式，一个快速手夹作为驱动装置，巧妙的利用连杆机构实现使用功能，可以同时实现定位以及夹紧功能，节省成本和空间。
- 一种定位夹紧同步装置
- [实用新型]一种电池包自动安装系统-CN202221799798.7有效
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李鹏
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-07-12
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2022-12-06
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B23P19/04
- 本实用新型涉及一种电池包自动安装系统，包括吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人；吊具用于升降待装配的车身；运载小车安装在AGV上，AGV的运动带动运载小车运动；托盘用于放置待装配的电池包，待装配的电池包通过托盘安放在运载小车上并随之转运，托盘与运载小车之间设有升降机构；同步举升机用于升降托盘，吊具与同步举升机相互配合；装配机器人用于将电池包与车身安装在一起。与现有技术相比，本实用新型通过吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人的配合，实现电池包的自动化安装，生产效率大大提高。
- 一种电池自动安装系统
- [发明专利]一种定位与夹紧同步装置-CN202210999234.6在审
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李鹏
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博飞特(上海)智能设备股份有限公司
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2022-08-19
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2022-11-22
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B23Q3/06
- 本发明涉及一种定位与夹紧同步装置，用于同步定位夹紧工件，包括固定座、快速手夹、定位销、支撑件、第一连杆、固定转轴、第二连杆和夹紧块；定位销与支撑件相连，组成L型的定位组件，快速手夹与定位组件相连，工件上设有与定位销配合的定位孔；第一连杆的两端分别与支撑件和第二连杆转动连接，第二连杆的一端与第一连杆转动连接，另一端设置夹紧块，夹紧块上设有适配定位销的定位口；固定转轴固定在固定座上，固定转轴穿过第二连杆。与现有技术相比，本发明改进了以往使用多个手夹的方式，一个快速手夹作为驱动装置，巧妙的利用连杆机构实现使用功能，可以同时实现定位以及夹紧功能，节省成本和空间。
- 一种定位夹紧同步装置
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