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[实用新型]一种电动装载机冷却控制系统-CN202321240081.3有效
发明人：李哲;张锐;冯汉源;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型的一种电动装载机冷却控制系统，属于电动装载机技术领域。包括冷却机组和用于控制冷却机组的PDU配电系统，冷却机组分别连通驾驶室冷却管路和电池冷却管路，PDU配电系统包括PDU控制模块，PDU控制模块分别连接控制机组正继电器、预充电阻和机组预充继电器，预充电阻和机组预充继电器串联后与机组正继电器并联，用于在上高压时防止瞬间电流过大顺坏高压部件。冷却机组内设有TMS。系统通过PDU配电系统对冷却机组进行上电后，TMS控制冷却机组工作，可以分别或同时对驾驶室和/或电池进行冷却，相对于传统的两套冷却系统分别对驾驶室和电池进行冷却，结构更加简单且成本更低。
一种电动装载冷却控制系统

[实用新型]一种动力域叠层电池箱-CN202320955141.3有效
发明人：张锐;李涛;李哲;陈方明;邱德波;代为彬 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力域叠层电池箱，涉及新能源电力技术领域。本实用新型包括包括四层电池箱，所述四层电池箱最上方的一层固定安装有热管理模块和动力域模块，所述热管理模块最上方一层设有充电插座、接地极、驱动电机三相接接口、PTC接口、DCDC接口和工作电机三相线接口，所述四层电池箱下方三层内固定安装有电池模组，下方三层内由两个电池模组使用快插件并联组成，所述热管理模块的下方三层设有与所述电池模组相匹配的透气阀，能让电池取消电池支架及线束连接，通过快插接头连接后布置在整机上，大大降低整机成本，通过新的动力域电池箱技术大幅降低整机成本，优化整车布置，减少售后问题。
一种动力域叠层电池

[发明专利]一种电动装载机高压控制方法-CN202310555479.4在审
发明人：李哲;张锐;李涛;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的一种电动装载机高压控制方法，属于电动装载机技术领域。通过整车控制器发送工作指令给多合一控制器，多合一控制器发送相对应的工作指令给上装MCU和行走MCU，上装MCU和行走MCU根据工作指令分别控制上装电机或行走电机执行动作。通过设置独立的上装MCU和行走MCU对上装电机和行走电机进行分别控制，整车控制器连接上装MCU和行走MCU并协调控制上装电机和行走电机，实现电动装载机工作与行走分别工作；上装MCU和行走MCU分别位于两个独立高压回路，分别由两个预充电路及主正继电器进行控制，可以实现在上装电机出现严重故障情况下，行走电机依然进行正常行走动作。
一种电动装载高压控制方法

[实用新型]冷却和加热结构及电池模组-CN202320995919.3有效
发明人：张锐;国春成;李哲;代为彬 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，公开一种冷却和加热结构及电池模组，其中冷却和加热机构包括冷却组件和加热组件。冷却组件包括液冷板，液冷板为T型结构，具有第一液冷部和第二液冷部，第一液冷部能位于相邻的两列电芯组之间，第二液冷部能位于电芯组的底部，通过在相邻的两列电芯组之间增设液冷部，可提高电芯的冷却面积，进而提高电芯的冷却效率。加热组件包括多个加热膜，加热膜能位于电芯组中相邻的两个电芯之间，即加热膜抵接电芯的大面，且除每列电芯组的两端的两个电芯之外，其余的电芯均与两个加热膜抵接，以此可有效提高电芯的加热面积，进而提高电芯的加热效率，可保证电池模组性能良好，用户体验感佳。
冷却加热结构电池模组

[实用新型]一种集合多模块配电的电力电子系统-CN202321297082.1有效
发明人：杨尚琛;张锐;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型的一种集合多模块配电的电力电子系统，属于新能源汽车配电及控制技术领域。包括电池高压盒、与电池高压盒连接的电力电子装置，所述电力电子装置设有上下两层，所述电力电子装置上层包括电容、主正继电器和IGBT模块，所述电力电子装置下层包括DCDC模块、DCAC模块和电容配电盒。电力电子系统通过上下层平台将电容、主正继电器、IGBT模块、DCDC模块、DCAC模块和电容配电盒等部件集成在一个装置内，还可以根据不同需求更换不同的部件，减少了连接线束和管路的安装，优化整车的布置空间，整车实现降本增效，且便于后续维护和维修更换。
一种集合模块配电电力电子系统

[发明专利]一种改进型Hungarian Loss函数及目标检测训练方法-CN202310663855.1在审
发明人：钟秋蕾 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明的一种改进型Hungarian Loss函数及目标检测训练方法，属于目标检测和机器学习技术领域。可以规避负样本不断干扰而切换掉正样本，又可以使loss的优化在正负样本之间得到均衡性，正样本持续向着收敛优化，同时负样本在走向其对应状态，有效区分出正负样本的边界，降低互相干扰的可能性。
一种改进型 hungarian loss 函数目标检测训练方法

[实用新型]一种纯电动装载机驻车制动系统-CN202320117810.X有效
发明人：王照楠;邱明哲;代为彬 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本实用新型的一种纯电动装载机驻车制动系统，属于工程机械技术领域。包括用于制动的制动器，制动器连接驻车制动气室，驻车制动气室通过气路软管连接储气筒，气路软管上设有一电磁阀，电磁阀设有一连通大气的出气口在气路软管上设有一电磁阀，解除驻车时，气源直接通过电磁阀进入驻车制动气室，缩短气体流动距离。驻车制动时，通过电控开关发出电控信号给电磁阀并控制电磁阀连通大气的出气口打开，进行快速排气，避免排气延迟。减少响应时间。通过施加电信号来控制电磁阀出气口是否通气，来实现远程制动。
一种电动装载机驻车制动系统

[实用新型]一种用于电动挖掘机后机罩的散热结构-CN202320507014.7有效
发明人：郑琦栋;梅积裕;吴謇 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于电动挖掘机后机罩的散热结构，属于电动挖掘机配件技术领域。包括用于散热的一体化散热组件、与一体化散热组件配合设置用于固定的散热导风罩，一体化散热组件包括散热壳体和设置于包括散热壳体一侧的散热风扇组，散热风扇组工作状态时的气流方向为远离所述散热壳体，散热壳体侧壁内设有液冷组件。通过一体化散热组件可以将挖掘机产生的热量进行导出散热，在散热的同时散热导风罩设有导流槽，不仅可以辅助散热且可以防止吹出的热气回流，从而保证散热效果。
一种用于电动挖掘机后机罩散热结构

[发明专利]一种基于辅助去噪任务和稀疏关系建模的3D目标检测框架的训练方法-CN202310518878.3在审
发明人：钟秋蕾 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明的一种基于辅助去噪任务和稀疏关系建模的3D目标检测框架的训练方法，属于机器学习技术领域。包括如下步骤：S100、预训练，将所有符合要求的图片在2D像素空间做预训练，得到初始化参数；S200、预处理，输出features；S300、特征汇聚，将多个相机view设置分为前方和后方两组，属于前方的几个图片特征往frontview主图汇聚，属于后方的几个图片特征往backview主图汇聚；S400、3D预测，将汇聚后的特征输入到FFN做boxheads预测得到3Dproposal。本发明中所有特征的汇聚只朝着单一方向，由具体细节到抽象概况汇聚，不可以反向汇聚，减少了不必要的计算量。
一种基于辅助任务稀疏关系建模目标检测框架训练方法

[发明专利]一种动力域叠层电池的热管理系统-CN202310752173.8在审
发明人：张锐;冯波;杜肖锰 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明的一种动力域叠层电池的热管理系统，属于电动机械热管理技术领域。包括空调模块、动力域模块、制冷模块和叠片电池箱模块，空调模块用于驾驶室制冷，动力域模块用于动力域制冷，所述叠片电池箱模块用于叠片电池箱制冷，制冷模块用于控制空调模块、动力域模块和叠片电池箱模块制冷并提供冷源。本申请的热管理系统通过制冷模块可以对空调模块、动力域模块和叠片电池箱模块进行冷源供给，不需要设置单独的降温系统，降低了成本且通过控制热交换、流量分配来保障各区域制冷量的需求。
一种动力域叠层电池管理系统

[发明专利]一种电动装载机冷却控制系统及控制方法-CN202310577318.5在审
发明人：李哲;张锐;冯汉源;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的一种电动装载机冷却控制系统及控制方法，属于电动装载机技术领域。包括冷却机组和用于控制冷却机组的PDU配电系统，冷却机组分别连通驾驶室冷却管路和电池冷却管路，PDU配电系统包括PDU控制模块，PDU控制模块分别连接控制机组正继电器、预充电阻和机组预充继电器，预充电阻和机组预充继电器串联后与机组正继电器并联，用于在上高压时防止瞬间电流过大顺坏高压部件。冷却机组内设有TMS。系统通过PDU配电系统对冷却机组进行上电后，TMS控制冷却机组工作，可以分别或同时对驾驶室和/或电池进行冷却，相对于传统的两套冷却系统分别对驾驶室和电池进行冷却，结构更加简单且成本更低。
一种电动装载冷却控制系统控制方法

[发明专利]一种动力电池数据采集及控制方法-CN202310406545.1在审
发明人：张锐;李哲;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明的一种动力电池数据采集及控制方法，属于动力电池信号采集及传输技术领域。方法具体为实时采集动力电池内每个单体电芯的工作状态数据，并发送给从控模块，从控模块汇总所有单体电芯的工作状态数据并发送给主控模块，主控模块根据接收数据对每个单体电芯生成对应的充电均衡信息，并将其发送到对应的单体电芯实现每个单体电芯的均衡功能。且可以对所有单体电芯的实时同步检测，且无信号延迟，提升信号传输质量。同时减少大量采样线束的安装，实现动力电池重量减轻，进而实现能量密度提升，同时降低电池包的安装以及维护成本。
一种动力电池数据采集控制方法

[发明专利]一种新能源动力电池液冷快换结构-CN202310757168.6在审
发明人：张锐;国春成;李哲 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M10/6568 文献下载
摘要：本发明的一种新能源动力电池液冷快换结构，属于新能源电池液冷设备技术领域。包括液冷快换组件一、若干个液冷快换组件二和液冷快换组件三，若干液冷快换组件二通过液冷三通连接件相互连接；液冷三通连接件连接电池仓冷却液进出口，液冷快换组件一、若干个液冷快换组件二、液冷三通连接件和液冷快换组件三内的管路直径相同，若干个液冷快换组件二分别对应安装一个电池箱，可以保证冷却液在经过每一个电池箱时的流量和流速均保持一致，从而保证电池箱之间的温度平衡，且液冷快换组件一、若干个液冷快换组件二和液冷快换组件三插拔连接，安装简单。
一种新能源动力电池液冷快换结构

[发明专利]一种集合多模块配电的电力电子系统-CN202310602810.3在审
发明人：杨尚琛;张锐;代为彬;邱德波;陈方明 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明的一种集合多模块配电的电力电子系统，属于新能源汽车配电及控制技术领域。包括电池高压盒、与电池高压盒连接的电力电子装置，所述电力电子装置设有上下两层，所述电力电子装置上层包括电容、主正继电器和IGBT模块，所述电力电子装置下层包括DCDC模块、DCAC模块和电容配电盒。电力电子系统通过上下层平台将电容、主正继电器、IGBT模块、DCDC模块、DCAC模块和电容配电盒等部件集成在一个装置内，还可以根据不同需求更换不同的部件，减少了连接线束和管路的安装，优化整车的布置空间，整车实现降本增效，且便于后续维护和维修更换。
一种集合模块配电电力电子系统

[发明专利]一种基于距离实现不同尺度的体素滤波的点云预处理方法-CN202310323961.5在审
发明人：付朋;李振 -专利权人： 博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于距离实现不同尺度的体素滤波的点云预处理方法，属于机器人与自动驾驶技术领域。将获取的点云数据按照距离进行区分，根据距离区别确定不同距离的点云数据所对应的不同体素的大小并分别进行体素滤波，最终得到基于不同距离的不同体素的体素滤波。将点云通过不同的距离公式将其分开，得到基于不同距离的点云，再设置不同体素的大小，再分别进行体素滤波，最终得到基于不同距离的不同体素的体素滤波。使得不同距离的点云得到不同体素滤波，能够增加点云在机器人、自动驾驶等场景中的后续处理速度，并能保证数据输入的准确性。
一种基于距离实现不同尺度滤波预处理方法

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