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[外观设计]下肢固定器-CN202030270246.7有效
发明人：郭峰;肖辉;张红帅;朱芳芳 -专利权人： 博灵（常州）机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢固定器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定佩戴者腿部，帮助佩戴者站立、行走等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下肢固定器

[外观设计]下肢助力外骨骼机器人（可变柔性关节）-CN202030153739.2有效
发明人：肖辉;张红帅;郭峰 -专利权人： 博灵（常州）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢助力外骨骼机器人（可变柔性关节）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为佩戴者腿部运动提供助力，提升佩戴者的行动能力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
下肢助力骨骼机器人可变柔性关节

[发明专利]一种用于健身拉伸器材的数据采集控制系统-CN201911348410.4在审
发明人：张红帅;肖辉;郭峰 -专利权人： 博灵（常州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于健身拉伸器材的数据采集控制系统，包括数据采集部和控制部，所述数据采集部将采集到的数据传输到控制部，所述数据采集部包括力矩传感器和角度编码器，所述力矩传感器包括脚部力矩传感器、小腿力矩传感器和大腿力矩传感器，所述角度编码器包括脚部角度编码器、小腿角度编码器和大腿角度编码器，所述控制部包括控制电机和控制器，所述控制器控制控制电机工作，所述控制电机包括脚部电机、小腿电机和大腿电机；所述力矩传感器和角度编码器将采集的数据发送到控制器。本发明实时采集拉伸数据并行拉伸过程的姿态和力矩调整，保证拉伸舒适性、专业性和安全性。
一种用于健身拉伸器材数据采集控制系统

[发明专利]一种用于肌肉拉伸和干预训练的数据采集控制系统-CN201911350528.0在审
发明人：张红帅;肖辉;郭峰 -专利权人： 博灵（常州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肌肉拉伸和干预训练的数据采集控制系统，包括数据采集部和控制部，所述数据采集部将采集到的数据传输到控制部，所述数据采集部包括压力传感器、力矩传感器和角度编码器，所述压力传感器包括脚部压力传感器、小腿压力传感器和大腿压力传感器，所述力矩传感器包括脚部力矩传感器、小腿力矩传感器和大腿力矩传感器，所述角度编码器包括脚部角度编码器、小腿角度编码器和大腿角度编码器，所述控制部包括控制电机、主控制器和中央控制器，所述主控制器控制控制电机工作，所述控制电机包括脚部电机、小腿电机和大腿电机。本发明同时具有肌肉拉伸和肌肉干预训练的功能，实现姿态测量和拉伸力实时显示。
一种用于肌肉拉伸干预训练数据采集控制系统