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[发明专利]一种转运电梯控制系统-CN202211575786.0在审
发明人：朱珂;常婉敏;华宛涛 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转运电梯控制系统，所述控制系统由呼梯显示模块、行走驱动模块、无线通讯模块、平层模块、校正模块、双层停靠模块、激光测距模块和自动/手动卸货模块组成，所述远程监控系统由显示模块和操控模块组成，所述呼梯显示模块由呼梯盒、接线盒和显示板组成，所述呼梯盒通过接线盒与显示板电连接。本发明利用成本较低的设备方案完成对设备的转运操作，系统整体架构更为简单高效，降低了故障发生概率，提升了运行效率，且电梯在运动过程中，能够双层停靠，实时校正，远程监控，提高了设备的运行效率和安全性。
一种转运电梯控制系统

[实用新型]一种链条提升四柱简易升降车库-CN202223299347.X有效
发明人：勾延波;梁倩倩;李清平 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链条提升四柱简易升降车库，包括钢结构框架、车台板、传动系统和电控系统。传动系统包括电机、前提升链条、中间链条、后提升链条、循环链条、前转向组件、收链组件和提升链轮。前提升链条的前端绕过前转向组件后悬挂在钢结构框架上，前提升链条的末端通过一连接块和中间链条连接，中间链条绕过提升链轮和循环链条连接，循环链条的另一端绕过收链组件与连接块固定连接。后提升链条的前端绕过提升链轮悬挂在钢结构框架上，后提升链条的末端与循环链条连接；中间链条、后提升链条与循环链条的连接部位为内、外并排布置。本实用新型采用链条提升，结构简单，运行平稳。
一种链条提升简易升降车库

[实用新型]一种赶猪机构-CN202122430183.9有效
发明人：梁倩倩;朱珂;刘辉;凌毅 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种赶猪机构，包括行走机构A和行走机构B，所述行走机构A与行走机构B均由行走支架、导轨组成，所述行走支架的中部设有双相驱动电机，所述行走支架的底部两端设有与双相驱动电机相配合的传动轴杆，所述传动轴杆的外端均设有驱动齿轮，所述行走支架一侧的外架壁两端均设有连接板，其中一端的连接板上设有拍打驱动电机，所述连接板的底端固定连接有赶板，所述赶板的中部设有轴杆，所述轴杆的杆壁上均布有抽带，所述轴杆的一端设有带轮，所述轴杆一端的带轮通过皮带与所述连接板上设置的拍打驱动电机驱动连接。本实用新型结构简单，造价成本低，操作时方便快捷，有效的提高了驱赶作业速率，避免了驱赶过程中安全事故的发生。
一种机构

[实用新型]一种养猪用智能转运电梯的控制系统-CN202123255382.7有效
发明人：朱珂;凌毅;杨天志;李清平;华宛涛 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养猪用智能转运电梯的控制系统，包括中控室的主控系统、协控系统、物联网通讯系统、供电系统，至少一个转运电梯，主控系统通过主网桥与协控系统的分网桥进行网络通讯向分PLC下发控制转运电梯的指令命令，从而控制转运电梯的运行，外部设备通过物联网通讯系统进行无线网络控制或读取电梯运行状态，其控制方法易于操作。本实用新型控制模式多样化，可以控制转运电梯在所需的运行模式下运行，具有丰富的扩展性及兼容性，可无缝集成自动化系统。
一种养猪智能转运电梯控制系统

[发明专利]一种养猪用智能转运电梯的控制系统与控制方法-CN202111585522.9在审
发明人：朱珂;凌毅;杨天志;李清平;华宛涛 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种养猪用智能转运电梯的控制系统与控制方法，包括中控室的主控系统、协控系统、物联网通讯系统、供电系统，至少一个转运电梯，主控系统通过主网桥与协控系统的分网桥进行网络通讯向分PLC下发控制转运电梯的指令命令，从而控制转运电梯的运行，外部设备通过物联网通讯系统进行无线网络控制或读取电梯运行状态，控制方法易于操作。本发明控制模式多样化，可以控制转运电梯在所需的运行模式下运行，具有丰富的扩展性及兼容性，可无缝集成自动化系统。
一种养猪智能转运电梯控制系统控制方法

[实用新型]一种立体背包式转运设备轿厢-CN202023276999.2有效
发明人：周毅;喻瑞波;蔡宛涛;李明果;刘辉 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种立体背包式转运设备轿厢，包括轿厢架和轿厢，轿厢架的四角处分别设由提升电机驱动的导轮组，轿厢架同侧的两导轮组卡设在对应的竖向导轨上，轿厢通过轿厢自动翻转装置与轿厢架连接并能翻转，轿厢一侧的翻转门通过翻转门自动翻转装置能够翻转。本实用新型提升电机能够使轿厢上下升降，再通过轿厢翻转和翻转门的翻转打开和关闭，在立体式养猪中，可将猪装入到轿厢内实现楼上楼下、楼内楼外之间猪的转运，并能自动翻转将猪卸掉，操作方便，结构简单。
一种立体背包转运设备

[实用新型]一种悬挂式转运设备轨道-CN202023299637.5有效
发明人：勾延波;李东雨;罗文超;刘辉 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式转运设备轨道，具体涉及楼宇养猪技术领域，包括主框架，所述主框架的上方安装有竖轨，所述竖轨的一侧焊接有竖轨框架，所述竖轨框架上设置有竖轨导轮组，所述主框架的中间位置处安装有辅轨，所述辅轨的内部固定连接有槽钢，所述槽钢的内部设置有辅轨导轮组，所述主框架的一侧设置有载荷结构，所述轻轨设置在主框架的一侧。本实用新型通过设置有轻轨和行梁，使用时，轻轨和行梁焊接而成，并且采用交错断续焊接的结构，整体安装固定于房屋上部牛腿上，起到了承受设备主要载荷的作用，稳固可靠，能承受较大设备载荷，并可防止设备整体倾覆，保证了设备的安全可靠运行，起到至关重要的作用，奠定了坚实基础。
一种悬挂转运设备轨道

[实用新型]一种可翻转自卸转运设备轿厢-CN202023277002.5有效
发明人：周毅;喻瑞波;蔡宛涛;李雪涛 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可翻转自卸转运设备轿厢，包括轿厢架和轿厢，轿厢通过轿厢自动翻转装置与轿厢架连接并能翻转；轿厢一侧的翻转门与轿厢通过轴连接并通过翻转门自动翻转装置能够翻转，轿厢和翻转门的翻转由设置在轿厢上的控制系统控制。本实用新型轿厢通过轿厢自动翻转装置能够绕轿厢架翻转，轿厢一侧的翻转门通过翻转门自动翻转装置能够绕轿厢翻转，在立体式养猪行业中，可将猪装入到轿厢内通过翻转轿厢实现楼上楼下、楼内楼外之间猪的转运，并能自动翻转将猪卸掉。
一种翻转转运设备

[实用新型]悬挂式竖轨道-CN202023318183.1有效
发明人：勾延波;梁倩倩;罗文超 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了悬挂式竖轨道，具体涉及轨道技术领域，包括架体和轨道主体，所述架体的一侧固定连接有轨道主体，所述架体一侧的底端之间固定连接有连接杆，所述架体之间固定连接有五组横撑，所述横撑的底端固定连接有固定座。本实用新型通过设置有固定座、斜拉杆、横撑和固定螺栓，轨道主体需要将货物从底部往顶部运输，由于有些货物重量较大需要轨道主体具备一定的支撑强度，利用在轨道主体之间焊接了五组横撑，横撑底端的固定座和架体之间固定连接了两组斜拉杆，该结构形成一组三角形稳定结构，大大的提高了轨道主体使用时的支撑强度，减少了轨道主体在运输货物时出现损坏的情况，提高了轨道主体的使用寿命。
悬挂轨道

[发明专利]一种立体背包式转运设备轿厢-CN202011610173.7在审
发明人：周毅;喻瑞波;蔡宛涛;李明果;刘辉 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种立体背包式转运设备轿厢，包括轿厢架和轿厢，轿厢架的四角处分别设由提升电机驱动的导轮组，轿厢架同侧的两导轮组卡设在对应的竖向导轨上，轿厢通过轿厢自动翻转装置与轿厢架连接并能翻转，轿厢一侧的翻转门通过翻转门自动翻转装置能够翻转。本发明提升电机能够使轿厢上下升降，再通过轿厢翻转和翻转门的翻转打开和关闭，在立体式养猪中，可将猪装入到轿厢内实现楼上楼下、楼内楼外之间猪的转运，并能自动翻转将猪卸掉，操作方便，结构简单。
一种立体背包转运设备

[发明专利]一种立体中转转运设备-CN202011620136.4在审
发明人：刘辉;勾延波;周毅;罗文超 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体中转转运设备，具体涉及转运设备技术领域，包括墙体，所述墙体一端的顶部固定连接有工字钢，所述工字钢的顶端固定连接有天轨。本发明通过在墙体一端的一侧设置有提升机构，当需要对轿厢进行提升时，启动固定连接在固定板一侧的提升电机，通过提升电机带动活动连接在固定板之间的提升主轴转动，提升主轴转动的同时带动其外部两侧固定连接的绳筒转筒，从而对钢丝绳进行收卷，并且钢丝绳与轿厢架固定连接，可将轿厢架经由立轨架向上提升，从而达到了对轿厢进行提升的目的，并且通过立轨架可保证提升时的稳定性，使得对轿厢的升降更加稳定，从而可稳定高效的将货物提升至所需高度，可操作性高。
一种立体中转转运设备

[实用新型]一种有救援通道的平层入户外挂电梯-CN201922210033.X有效
发明人：罗文超;郑文庄 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有救援通道的平层入户外挂电梯，包括外挂电梯井道，在旧楼的内部每层设有楼梯半层转台，所述楼梯半层转台相邻的轿厢壁上开设轿厢救援门，所述外挂电梯相邻的楼梯半层转台的墙壁上与开设救援通道门，所述轿厢救援门高度不小于1800毫米，在救援状态下，救援人员先按照救援操作步骤将电梯运行到楼梯半层转台处，打开救援通道门，再打开轿厢救援门进而救出被困人员；所述外挂电梯的左右两侧开设贯通式电梯门，所述贯通式电梯门与外挂电梯入户通道相连，所述外挂电梯入户通道延伸至用户阳台处，在阳台上新开入户门。本新型电梯加装在旧楼外部，无需对原有建筑内部结构改造，用户实现平层入户同时也不用担心电梯故障时的救援问题。
一种救援通道入户外挂电梯

[实用新型]一种电梯补偿绳的张紧装置-CN201921808989.3有效
发明人：罗文超;郑文庄;马艳萍 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯补偿绳的张紧装置，包括安装底座、导轨、下限位开关、上限位开关、钢丝绳拉伸调节机构、张紧力调整机构、张紧轮组件；所述钢丝绳拉伸调节机构包括带长孔的挡板、垫板及连接螺栓，挡板与导轨用螺栓连接；所述张紧力调整机构包括调整长螺栓、调整弹簧、弹簧安装座、弹簧导柱连接螺栓组成，弹簧安装座与张紧轮组件连接，弹簧、弹簧导柱、弹簧压板用螺栓与弹簧安装座连接，并通过安装在钢丝绳拉伸调节机构的调整长螺栓来调整张紧力的大小。本新型具有设计合理、稳定可靠、调节方便的特点，通过机械式钢丝绳拉伸调节机构与张紧力调整机构相配合的方式实现对补偿绳张紧力进行快速的调节，并能保持张紧力的持续有效。
一种电梯补偿装置

[实用新型]一种有救援通道的准平层入户外挂电梯-CN201921810348.1有效
发明人：罗文超;郑文庄;马艳萍 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有救援通道的准平层入户外挂电梯，包括外挂电梯井道，在旧楼的内部每层设有楼梯半层转台，在楼梯半层转台的外侧加装外挂电梯井道，所述外挂电梯井道内设有外挂电梯，在楼梯半层转台与外挂电梯厅门门口之间设水平通道，所述水平通道与楼梯半层转台之间开救援用通道门，所述外挂电梯厅门门口前的水平通道地面距与其相邻的上面的楼梯半层转台的下底面的距离至少为1800毫米；所述水平通道的左右两侧各设一个分通道，分别为无阶梯斜坡段和水平段，所述无阶梯斜坡段与水平通道相连，所述水平段延伸至用户阳台处，在阳台上新开入户门。本新型电梯加装在旧楼外部，无需对原有建筑内部结构改造，施工也相对简单，更加实用。
一种救援通道准平层入户外挂电梯

[实用新型]一体化光伏升降横移式立体车库-CN201920304164.1有效
发明人：朱珂;李明果;梁倩倩;李英来 -专利权人： 南阳中原智能电梯有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化光伏升降横移式立体车库，包括框架、控制柜、车库控制系统，所述框架采用钢结构，包括车库顶棚、前后立柱、前后横梁、左右侧梁，所述车库顶棚上通过光伏支架固定有光伏阵列，所述控制柜的逆变控制一体机分别与光伏阵列、位于地下储藏室的蓄电池组相连，其出线与车位控制单元相连，所述车位控制单元分别与升降驱动电机、横移驱动电机相连；所述升降驱动电机分别位于每个车位的横梁上，通过减速机、传动轮、传动链与载车板相连；所述横移驱动电机分别置于每个车位载车底盘上，通过减速机和导轨实现车位的横移运行。本新型不仅解决取电难问题，而且太阳能属于绿色能源，既保护环境，又节约成本，具有更广阔的发展空间。
一体化升降横移式立体车库

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