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[实用新型]脉冲驱动电路高压放电电路-CN202123397234.9有效
发明人：王毅超;吴杰 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02M9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于脉冲驱动电路高压放电电路技术领域，尤其为脉冲驱动电路高压放电电路，所述电路以卤素灯作为负载，用高压三极管、继电器、可控硅进行控制，输入端给出放电信号，继电器吸合，开关管导通，放电电容通过卤素灯持续放电，以降低放电电容电压，多个充电电容通过可控硅进行控制，将充电电容里的残压释放给放电电容，以降低充电电容电压。本实用新型，能快速的将高压脉冲灯电路工作后产生的电压进行放电。
脉冲驱动电路高压放电

[发明专利]一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法-CN202011298074.X在审
发明人：戴昊;吴杰;李冬琦 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，属于服务机器人技术领域，利用单片机的I/O口控制红外识别摄像头的LED灯和红外识别效果图的混合使用，解决了红外识别摄像头的因环境灯光影响和距离的影响而造成结果效果差异，实现了红外摄像头结果准确信的提高，本发明利用单片机和红外摄像头的混合工作，相比较于普通的摄像头，本发明可以更好地适应外界环境的影响，从而获取更加准确的结果，从而能够实现机器人更好地行进。
一种基于单片机自适应红外标签识别摄像头控制方法

[发明专利]一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法-CN202011301788.1在审
发明人：陈贵江;吴杰;李冬琦 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法，属于机器人技术领域，利用了自制单片机的电压控制以及电流检测功能，实现了运输机器人舱门的自动开合功能，并通过电机的电流变化的情况解决了舱门在自动关门的情景下的可能出现夹手的问题，从而实现了运输机器人的安全性和智能化，而且本发明所述的电机为直流电机，采用单片机控制，可以实现降低运输机器人舱门防夹手的功能的实施成本。
一种基于单片机运输机器人防自动舱门控制方法

[发明专利]一种机器人躲避移动障碍物的方法-CN202011301860.0在审
发明人：李冬琦;吴杰 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人躲避移动障碍物的方法，所述机器人包括：激光雷达检测装置和声光交互装置，所述方法包括：所属机器人在自主导航行走的途中，若是在前方出现障碍物则通过激光雷达扫描的激光数据判断障碍物是否为路人；若检测到所述障碍物是物体，则机器人以正常速度躲避障碍物绕行通过；若检测到所述障碍物是路人，则降低机器人的行驶速度，发出声光提醒。根据移动障碍物的运动轨迹，预测下一时刻的位置，计算绕行路线，躲避移动障碍物。若障碍物长时间阻碍行进路线，通过无线网络通知相关人员协助处理。
一种机器人躲避移动障碍物方法

[发明专利]一种长廊环境下激光路标辅助激光雷达建图方法-CN202111652614.4在审
发明人：何世政;吴杰 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，且公开了一种长廊环境下激光路标辅助激光雷达建图方法，包括如下步骤：S1、检测长廊头部标签和中继标签，如果同时检测到则执行步骤S2，如果没有检测到，移动机器人继续寻找；S2、计算出激光标签相对与机器人的位姿信息，执行步骤S3；S3、根据两个激光标签相对于机器人的位姿关系计算出两个激光标签相对位姿变换关系；S4、检测长廊尾部部标签；S5、根据各激光标签之间的位姿关系，计算出长廊的的长度。该长廊环境下激光路标辅助激光雷达建图方法，根据激光信息，利用激光标签计算出长廊的长度信息，无需提供额外的传感器信息就能获取长廊准确的长度信息，提供到位姿图中进行优化，获取高精度的地图。
一种长廊环境激光路标辅助激光雷达方法

[发明专利]一种脉冲氙灯紫外消毒灯驱动电路及其控制方式-CN202111652636.0在审
发明人：吴杰;李冬琦 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H05B41/26 文献下载
摘要：本发明涉及卫生安全设备技术领域，且公开了一种脉冲氙灯紫外消毒灯驱动电路，包括高压启辉电路、高压能量变化电路、缓充电路，高压启辉电路，产生10kV以上的电离电压，并维持氙灯在电离状态，用于解决脉冲氙灯电离问题；高压能量变化电路，用于解决脉冲氙灯充电和放电问题；缓充电路在启动充电时的电流，用于解决脉冲氙灯储能电路启动充电电流过大问题。该一种脉冲氙灯紫外消毒灯驱动电路及其控制方式，脉冲氙灯内部充满一种惰性气体氙气，通电时可发出紫外光，紫外辐射强度可达到传统汞灯的数百倍至数千倍，能够在数秒内有效消灭病毒。
一种脉冲氙灯紫外消毒驱动电路及其控制方式

[外观设计]自主移动式脉冲紫外线干雾消毒机器人-CN202130664373.X有效
发明人：吴杰;陈贵江 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动式脉冲紫外线干雾消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于医疗机构或公共场所的自主移动消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主移动式脉冲紫外线消毒机器人

[实用新型]一种基于激光路标的辅助定位系统-CN202121954891.6有效
发明人：吴杰 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于激光路标的辅助定位系统，包括激光定位路标，其中所述激光路标包括第一特征结构、第二特征结构、背板；所述第一特征结构设置有两组，安装在背板上表面的两端部；所述第二特征结构安装在背板的同一上表面，且间隔地分布在两组第一特征结构之间。该系统中的辅助定位方式是在原有激光定位的基础上无需增加额外传感器，能够有效降低定位系统的复杂度和运算负担，并且安装便捷，对机器人工作环境影响小的优势。
一种基于激光路标辅助定位系统

[外观设计]自主移动气化消毒机器人-CN202130410417.6有效
发明人：吴杰 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动气化消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于医疗卫生机构及公共场所的消毒机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主移动气化消毒机器人

[外观设计]自主移动喷雾消毒机器人-CN202130410419.5有效
发明人：吴杰 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动喷雾消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于医疗卫生机构及公共场所空气消毒的消毒机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主移动喷雾消毒机器人

[发明专利]一种基于5G与激光融合的室内定位方法-CN202110743207.8在审
发明人：吴杰 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G与激光融合的室内定位方法，具体步骤为：将5G信号接收器和激光雷达装置固定在移动设备上，首先，5G信号接收器通过5G基站的全球位置和激光扫描地图关联映射信息，采集到多组预估可能位置；再通过激光雷达装置，获得具体距离信息，在预估可能位置范围内，确定最终的最佳位置，完成定位。本发明所述的方式是基于目前5G定位还不成熟，定位误差在1米以上，室内空间狭窄，这种定位精度，无法满足室内大部分场景，通过采用5G与激光融合定位的方案，弥补定位精度。
一种基于激光融合室内定位方法

[实用新型]一种通过拉绳实现运动的多层对开门结构-CN202022680611.9有效
发明人：陈贵江;吴杰;李冬琦 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过拉绳实现运动的多层对开门结构，属于机器人技术领域，所述结构包括蜗轮蜗杆减速电机、电机支架、绕线码盘、拉绳、外壳，两扇门通过弹簧铰链连接在侧壁上，拉绳一端固定在绕线码盘上，绳子经过位于餐盘上的支点连接到门上固定点，当电机顺时针旋转时，拉绳缠绕到绕线码盘上，绳子变短，将两扇门往回拉，实现对开门的关闭；当电机逆时针旋转时，拉绳从绕线码盘上旋出，绳子变长，弹簧铰链弹簧力释放，将门向外弹出，实现对开门的打开。本实用新型是一种可以有效利用空间来实现多层对开门自动开合的结构。
一种通过拉绳实现运动多层开门结构

[外观设计]移动消毒机器人-CN202030702193.1有效
发明人：吴杰;陈贵江 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于医疗机构、公共场所消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动消毒机器人

[外观设计]移动消毒机器人-CN202030700425.X有效
发明人：吴杰;陈贵江 -专利权人： 南京驭领科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于医疗机构、公共场所的移动消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动消毒机器人

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