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[发明专利]车辆调度系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202210174684.1在审
发明人：金跃跃;刘建涛 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆调度系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质，系统包括：接口模块，用于获取任务信息、其他车辆位置信息及货位货物有无信息；业务模块，包括：数据解析模块，用于接收任务信息、收货位货物有无信息、其他车辆位置信息；地图管理模块，用于更新货位货物有无信息、其他车辆位置信息、本地地图信息及本车信息且上传至接口模块；路径规划模块，用于接收任务信息并结合地图管理模块以规划出合理路径，分解出子任务命令；控制模块，用于逐条接收子任务命令以控制下层系统车辆外设执行任务动作，反馈执行结果至业务模块，用于收集车辆外设状态信息。车辆调度系统能够实现四向穿梭车自行规划出合理路径的目的。
车辆调度系统方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]车行走定位系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202210227150.0在审
发明人：金跃跃;吴文博 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车行走定位系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介，系统包括：数据获取模块，用于构建地图；距离计算模块，用于获取目标路径地图距离S0，构建拟态地图；用于在捕捉到定位孔时，此时编码器数据作为已运动距离S1，利用拟态地图推算已运动地图距离S2，对比S1与S2，计算距离差值S3，S3小于阈值时计算当前修正距目标点距离S4＝S0‑(S1+S3)；用于在捕捉到二维码时，此时编码器数据作为已运动距离S1’，通过拟态地图推算已运动地图距离S2’，对比S1’与S2’，计算此时实际距离与地图距离偏差值S7，S7落入阈值内时计算当前修正距目标点距离S4’＝S0‑(S1’+S7)；运动控制模块，用于控制器根据当前修正距目标点距离S4及S4’来控制四向穿梭车的速度。
车行定位系统方法计算机设备可读存储介质

[外观设计]箱式升降柜-CN202130869059.5有效
发明人：陈尧 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箱式升降柜。2.本外观设计产品的用途：用于存储货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
箱式升降

[发明专利]货架倾斜检测远程维护系统及方法-CN202111524051.0在审
发明人：金跃跃;尹慧;刘汉迪 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架倾斜检测远程维护系统及方法，该系统包括：数据获取模块，用于将倾角传感器初始化安装于货架顶部，用于倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，微控制器用于接收货架高度h、倾角传感器采集的货架在第一方向轴的倾斜角度α1、货架在第二方向轴的倾斜角度α2，并通过远程终端存储至数据库；分析处理模块，用于访问数据库并获取及显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以获取货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值为α0；判断模块，用于在获取的货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。
货架倾斜检测远程维护系统方法

[发明专利]一种自动爬升行走小车及爬升组件-CN201910986136.7在审
发明人：金跃跃;周琪;卞宏建 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动爬升行走小车，包括车架、车轮、升降装置，升降装置中的花键轴设置了在丝母套内轴向限位的限位部，使丝母套能够将花键轴向外推或者向内拉。当花键轴向外延伸后，则能够与将行走小车抬升的装置，如本发明爬升组件中的升降立柱配合。与升降立柱配合后，通过升降电机驱动主动轴转动，从而带动花键轴转动。而花键轴与丝母套之间通过轴承配合，花键轴的转动与丝母套不会产生干涉。故可以通过花键轴的转动与立柱配合达到行走小车的升降状态。
花键轴丝母套转动行走小车升降立柱升降装置配合升降电机升降状态轴承配合自动爬升爬升限位部主动轴车架立柱内轴抬升限位向内车轮驱动干涉延伸

[发明专利]一种链条驱动装置及行走小车-CN201910986044.9在审
发明人：金跃跃;周琪;卞宏建 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条驱动装置，其中自主动轴延伸出的第一段链条及第二段链条的传动方向到从动轴后为反向，故通过第一段链条及第二段链条能够使从动轴的转动方向与主动轴的转动方向相反。这样只通过主动轴与从动轴之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，能够简化整体结构。本发明同时公开了具有该链条驱动装置的行走小车，通过该链条驱动装置驱动行走小车中升降框体的上升和下降。
链条驱动装置从动轴主动轴链条行走小车转动方向相反传动方向反向运动链条连接升降框体条轴转动驱动延伸

[发明专利]一种链传动提升装置及穿梭车-CN201910986058.0在审
发明人：金跃跃;周琪;卞宏建 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链传动提升装置，包括两个支架、位于两个支架之间的升降框体、主动轴、从动轴、链条；其中通过链条与主动、从动齿轮的配合形成S形的链条传动，并在链条的约束下，主动、从动齿轮在转动时沿着链条移动而产生上升或者下降的效果，从而带动升降框体上升或者下降。而齿轮与链条之间的啮合配合具有运动稳定的优势，且第一、第二链条的双链条配合能够相互抵消水平方向上的分力，而在竖直方向形成合力，进一步提高运动的稳定性。本发明同时公开了具有该链传动提升装置的穿梭车。
链条链传动提升装置从动齿轮升降框体支架啮合配合链条传动运动稳定穿梭车从动轴双链条主动轴齿轮分力竖直抵消转动移动

[发明专利]一种链条驱动装置及穿梭车-CN201910986125.9在审
发明人：金跃跃;周琪;卞宏建 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条驱动装置，其中第一段链条及第二段链条之间通过连接件的开槽，而将两段链条的连接段穿过以形成第一段链条上部(与主动轴接触)的传动方向传送到第二段链条下部(与从动轴接触)的传动方向，而使从动轴与主动轴的转动方向相反。这样只通过主动轴与从动轴之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，能够简化整体结构。本发明同时公开了具有该链条驱动装置的穿梭车，通过该链条驱动装置驱动穿梭车中升降框体的上升和下降。
链条链条驱动装置从动轴主动轴传动方向穿梭车转动方向相反反向运动链条连接升降框体连接段连接件开槽两段条轴穿过驱动

[发明专利]一种轨道接驳组件-CN201610742303.X有效
发明人：金跃跃;卞宏建 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道接驳组件，包括第一轨道及与第一轨道接驳配合的第二轨道；第二轨道的侧面设有翻转拨指；当翻转拨指处于自由状态时，所述指部向上延伸；所述第一轨道的侧面设有向翻转拨指方向延伸的拨指推杆；当第一轨道与第二轨道未对接时，翻转拨指能够阻挡穿梭车在第二轨道上向第一轨道方向的运动。当第一轨道自第一位置向第二位置移动时，所述拨指推杆抵靠在指部上而使指部翻转而降低翻转拨指的高度。这样，当第一轨道及第二轨道接驳后，由于翻转拨指的整体高度在拨指推杆的推动下而降低，从而使翻转拨指不再对穿梭车形成限位作用，使穿梭车能够自由的在第一轨道及第二轨道上连续的运动。
一种轨道接驳组件

[发明专利]一种异步差速轨道运动装置-CN201610741811.6有效
发明人：金跃跃;卞宏建 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步差速轨道运动装置，包括第一轨道、第二轨道、第一绳索、设置于第一轨道及第二轨道中间的滑台；所述滑台上设有凸部；所述第一绳索的一端固定在第一轨道上，第一绳索的另一端固定在第二轨道上，且第一绳索同时绕在凸部上并在凸部的带动下同时带动第一轨道、第二轨道移动。由于绳索可以在滑轮上滑动，故所述第一轨道和第二轨道即使处于异步差速的情况下仍能够同时随滑台移动。通过该整体结构使第一轨道和第二轨道异步差速移动的情况下仍能够实现最终的同时接驳。
一种异步轨道运动装置

[发明专利]一种旋转货架-CN201610737619.X有效
发明人：金跃跃;陈尧 -专利权人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转货架，属于仓储设备领域，该旋转货架包括旋转支架、进出货支架、货柜。旋转支架上设有两个上皮带轮及围绕两个上皮带轮转动的上皮带，也设有两个下皮带轮及围绕两个下皮带轮转动的下皮带；货柜通过皮带的带动能够围绕旋转支架转动，当转动到进出货支架的位置，即可以通过进出货装置进行进出货操作，简单方便。整个旋转货架中的旋转支架呈扁平状，但是旋转货架外围可以设置一圈货柜，结构紧凑能够节省占地空间，并且通过升降机和进出货装置与其他仓储设备直接对接，有利于提高仓储空间利用率及货物进出效率，且方便适应不同的仓库规格。
一种旋转货架

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