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[发明专利]基于移动终端的车载摄像头标定方法、装置及系统-CN201410005320.6有效
发明人：庄亮;易润平;侍强;唐冠恒;武建平 -专利权人： 南京车联网研究院有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及基于移动终端的车载摄像头标定方法、车载摄像头标定装置及车载摄像头标定系统。所述摄像头标定控制装置包括蓝牙控制单元，用于控制移动终端的蓝牙模块与车载蓝牙模块配对连接，建立蓝牙通信信道；参数获取单元，用于根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息；信息处理单元，用于接收摄像头模块通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息，以及车辆内参信息和摄像头内参信息，并进行信息组包处理。通信控制单元，用于控制移动通信模块将组包信息传输到后台服务器。本发明具备标定精度、效率高，成本低，可靠性高等优点。
基于移动终端车载摄像头标定方法装置系统

[发明专利]一种出租车智能叫车系统及方法-CN201410019077.3在审
发明人：庄亮;易润平;侍强;唐冠恒;武建平 -专利权人： 南京车联网研究院有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种出租车智能叫车系统及方法。所述出租车智能叫车系统包括：移动终端、车载主机和后台服务器，所述移动终端和所述车载主机均与所述后台服务器进行远距离无线通信，所述移动终端根据自身定位得到的出发地位置信息和外部输入的目的地位置信息生成叫车请求信息；所述车载主机根据接收的所述后台服务器转发的叫车请求信息生成应答信息；所述后台服务器将根据应答信息和叫车请求信息得到的匹配结果信息传输到所述移动终端和所述车载主机。所述车载终端还包括由其控制的车顶指示牌模块将当前车内乘客及拼车信息显示在车顶指示牌上，以便路边扬招人员拼车合乘。本发明具备使用效率高，操作方便，且能够建立诚信的出租车乘车服务体系。
一种出租车智能系统方法

[发明专利]车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法-CN201310281494.0在审
发明人：张炜;万军飞 -专利权人： 南京车联网研究院有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法，它涉及图像处理、泊车辅助领域。它的标定布为长方形，采用中心放射线与同心弧线相结合的方式绘制出标定格。越远摄像机，弧线之间的间距越大；标定布可以同时在一个连续曲面上标定四个鱼眼镜头摄像机，并且适合于大多数的民用小汽车；中心标记为车辆停车标记。标定布中有红、绿、蓝三种色彩的标记格，用于对摄像机位置进行反校准；在校准时，车辆停放于标定布上，车头位置朝向标定布位置。标定时，车辆上安装四个鱼眼摄像机，并停放在标定布的中央，车头方向与标定布中央箭头方向一致。本发明采用新型校准布和校准方法，对四个相机进行联合统一校准，更快速，更准确。
车辆多鱼眼摄像机 360 俯视图像拼接曲线标定方法

[发明专利]基于智能车载终端的出租车交班过程中的智能招车方法-CN201310281496.X无效
发明人：张炜;万军飞 -专利权人： 南京车联网研究院有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能车载终端的出租车交班过程中的智能招车方法，它涉及无线通信、计算机网络和电子技术领域。它包括智能车载终端、智能移动设备和运营中心服务器，运营中心服务器分别与智能车载终端A、智能移动设备相互连接，且智能车载终端、智能移动设备相互连接。本发明通过智能车载终端、智能移动设备和运营中心实时计算，实现出租车司机在交班过程中方便的获取与交班地点匹配的乘客用车请求，规避拒载和乘客投诉导致的经济损失和罚款，同时在一定程度上解决乘客在高峰期的打车难问题，缓解乘客和出租车司机的纠纷。
基于智能车载终端出租车交班过程中的方法

[发明专利]用于车载标定的摄像头内参提取系统及方法-CN201410005241.5无效
发明人：庄亮;易润平;侍强;唐冠恒;武建平 -专利权人： 南京车联网研究院有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于车载标定的摄像头内参提取系统及方法。所述摄像头内参提取系统包括：内参标定设备，用于标定摄像头，获取摄像头内参信息；将摄像头内参信息进行编码处理，得到编码信息，并将编码处理后的摄像头内参信息传输到后台服务器；编号标签，用于贴置在摄像头上标记摄像头；所述编号标签的标签图形包含编码信息；移动终端，用于对编号标签进行扫描拍照，并将拍照获取的标签图形编码信息传输到后台服务器；后台服务器用于存储所述内参标定设备传输的摄像头内参信息及与之相对应的摄像头编码信息；并根据所述移动终端传输的标签图形编码信息，提取该编码信息对应的摄像头内参信息。本发明具备提高标定效率，节约安装的时间成本和设备投入成本，使用方便、精确度高等优点。
用于车载标定摄像头内参提取系统方法