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[发明专利]一种基于图像处理的城轨列车车号识别方法-CN201811641789.3有效
发明人：邢宗义 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的城轨列车车号识别算法。该算法步骤如下：由相机获取到原始图像，对原始图像进行平滑处理；根据车号字符所在区域的背景颜色，突出车号字符所在区域，并对图像进行二值化；对得到的二值图像进行形态学处理；根据车号字符所在区域的连通域的特点，定位车号字符所在区域；对定位出来的车号字符区域图像进行取反操作，并对取反之后图像的连通域进行分析，根据车号字符自身的连通域特点，分割出单个字符；对分割出来的单个字符进行归一化处理，并进行二值化处理；采用人工神经网络ANN进行车号识别。本发明提高了车号信息采集的准确性，降低了车号采集系统的成本，具有实时性好、车号识别准确率高的优点。
一种基于图像处理列车车号识别方法

[实用新型]一种城轨列车在线检测电源的远程开关装置-CN202020146014.5有效
发明人：冀楠;邢宗义;王孟尧;訚劲松 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车在线检测电源的远程开关装置。该装置包括远程控制端和现场设备端，其中远程控制端包括上位机、远程控制交换机，现场设备端包括PLC芯片、电源现场交换机、继电器、空气开关、用电设备；所述上位机通过网线与远程控制交换机连接，远程控制交换机与电源现场交换机连接，PLC芯片与电源现场交换机连接，PLC芯片的输出端与继电器连接，继电器的控制端分别与用电设备的电源端及空气开关串联；所述PLC芯片的型号为S7‑200smart SR20；电源现场交换机和远程控制交换机的型号均为SMB‑S5016PV3‑EI。本实用新型能够保证城轨列车的安全运行，降低在线检测设备能耗，延长设备使用寿命。
一种列车在线检测电源远程开关装置

[发明专利]基于统计分析的直线电机定子异物粘连故障诊断方法-CN202010456610.8在审
发明人：魏世通;王慧;邢宗义;李福芳 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计分析的直线电机定子异物粘连故障诊断方法。该方法包括以下步骤：在直线电机定子下方安装测距传感器，利用测距传感器进行电机定子气隙值以及槽楔值的测量；将测距传感器的测量数据进行统计分析，通过判断槽楔值是否低于气隙均值，判断直线电机是否发生定子异物粘连故障。本发明通过判断槽楔值是否低于正常气隙均值，作为是否发生异物粘连故障的判断依据，判断依据可靠性高，从而提高了故障诊断结果的准确性。
基于统计分析直线电机定子异物粘连故障诊断方法

[实用新型]一种城轨列车受电弓隧道检测系统支架-CN201822255957.7有效
发明人：邢宗义 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车受电弓隧道检测系统支架。该支架包括吊柱顶板、吊柱底板、吊柱加强筋、吊柱管、相机桁架横梁、相机桁架竖梁、相机桁架加强筋、桁架与吊柱连接板、闪光灯固定板、光电传感器支架和红外成像仪支架；其中吊柱顶板与隧道顶部连接固定，吊柱顶板连接吊柱管，吊柱管底端连接吊柱底板，吊柱底板连接相机桁架横梁；四个相机桁架横梁依次连接成一个水平的正方形，在正方形的四个角上分别设置相机桁架竖梁，安装闪光灯固定板；在两侧的相机桁架横梁上分别设置相机桁架竖梁，安装光电传感器支架和红外成像仪支架；在垂直铁轨方向的相机桁架横梁安装照相机。本实用新型适用性强、实用性高，能适用于不同环境下采集数据的需要。
吊柱相机桁架横梁桁架支架吊柱底板竖梁光电传感器支架本实用新型红外成像仪固定板加强筋闪光灯隧道检测系统采集数据城轨列车连接固定隧道顶部铁轨方向依次连接连接板受电弓底端照相机垂直

[实用新型]一种轨道振动监测传感器保护装置-CN201822255945.4有效
发明人：邢宗义 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道振动监测传感器保护装置。该装置包括固定在钢轨底部两侧的第一夹具和第二夹具、用于固定所述第一夹具和第二夹具的固定装置、设于所述第一夹具和/或第二夹具顶部的振动传感器保护装置以及设于所述第一夹具和第二夹具底部的防震装置；所述振动传感器保护装置包括振动传感器保护罩和用于与所述第一夹具顶部和第二夹具顶部固定的第一固定件，所述第一固定件设置于所述振动传感器保护罩上。所述第一夹具和第二夹具内侧设置钢轨固定槽，第一和第二夹具分别通过的固定装置固定在钢轨底部两侧。本实用新型结构简单，安装方便牢固，可以防水、防尘、防震，保障了设备的安全性、可靠性，提高了振动传感器测量数据的准确性和可信性。
夹具振动传感器保护装置钢轨本实用新型固定装置保护罩固定件监测传感器安装方便测量数据防震装置轨道振动固定槽固定的可信性防尘防震防水

[实用新型]一种城轨列车轴温检测箱-CN201822255943.5有效
发明人：邢宗义 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车轴温检测箱。该检测箱包括中间温度检测箱、箱体盖板、固定件，所述中间温度检测箱、箱体盖板通过固定件连接；所述箱体盖板内表面设置自动开关门系统，包括遮光板导轨、遮光板、电动推杆、电动推杆底座、电动推杆压板和紧固件；所述遮光板导轨通过紧固件固定在箱体盖板一端，电动推杆底座通过紧固件固定在箱体盖板另一端，遮光板嵌入遮光板导轨后与电动推杆配合，通过紧固件将电动推杆压板固定起来，构成温度传感器探头检测窗口的自动开关门系统。本实用新型结构简单，安装方便、牢固，可以防水、防尘，保障设备的安全性、可靠性，在保证密封效果的同时，实现了及时准确的检测。
电动推杆箱体盖板遮光板紧固件检测箱导轨本实用新型自动开关门城轨列车温度检测固定件底座压板温度传感器探头安装方便保障设备密封效果防尘内表面检测防水嵌入配合保证

[发明专利]一种城轨列车车轮轮缘顶点圆直径的检测方法及其系统-CN201610365665.1有效
发明人：刘鑫荣;王晓龙;黄文;邢宗义 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车车轮轮缘顶点圆直径的检测方法及其系统，通过激光发射和接收装置接收到一组列车车轮经过时的时间序列，结合现场安装的安装参数，首先计算出车轮经过时的瞬时速度，在通过速度计算出激光在车轮上划过的弦长，最后通过文中给出的算法计算出轮缘顶点圆的直径。本发明采用两组高低激光发射接收装置进行轮缘顶点圆的直径测量，不需要另外布置车速测量传感器；两组高低激光发射接收装置独立计算出轮缘顶点园的直径，并对结果求平均，可以极大的减小误差。
一种列车车轮轮缘顶点直径检测方法及其系统

[发明专利]一种列车轮对尺寸在线检测方法及其系统-CN201610365458.6有效
发明人：王贵;王露;陈双;邢宗义 -专利权人： 南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轮对尺寸在线检测方法及其系统，通过激光对射光电开关得到轮缘顶点圆直径和车速，通过涡流传感器定位轮缘最低点及到地面的高度，根据内外侧1D激光位移传感器探测到的车轮上面的点，得到该车轮踏面轮廓线，从而得到轮缘高、轮缘厚和轮径。本发明成本低，仅需两个1D激光位移传感器和四个激光对射光电开关和涡流传感器即可实现对轮缘高、轮缘厚及轮径等轮对尺寸的检测；由四个激光对射光电开关可以计算出轮缘顶点圆的直径和车速，涡流传感器确定轮缘最低点到地面的高度和此时采样点的序号，再结合外侧1D激光位移传感器，通过相应算法处理，即获得所测车轮的相关轮对尺寸，操作简单。
一种列车轮对尺寸在线检测方法及其系统

[发明专利]一种城轨列车轮缘顶点圆直径在线检测方法及系统-CN201610364712.0在审
发明人：黄瑛;陈双;王露;邢宗义 -专利权人：南京理工大学;南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车轮缘顶点圆直径在线检测方法及系统，包括两个车轮传感器和两对激光发射接收装置，两个车轮传感器平行于轨向间隔安装，用于启动关闭激光发射装置以及车速测量；两对激光发射接收装置分别垂直于轨向以倾斜角进行布设，且安装高度不同，车轮传感器与两个激光发射装置用电信号连接，当车轮传感器一检测到列车到达时，发送信号触发激光发射装置工作，激光发射装置发出的激光线从轨道底部斜向上投射到列车车轮并划出两条平行的弦，结合激光线遮挡时间以及获得的车速，可得列车轮缘顶点圆直径，当车轮传感器二检测到列车所有轮对经过后，发送信号停止激光发射装置工作。本发明具有设计简单、计算速度快、测量精度高、在线实时测量等优点。
一种列车轮缘顶点直径在线检测方法系统

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