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[发明专利]一种新型电力系统多样化惯量资源评估方法-CN202310845573.3在审
发明人：周涛;黄菊;徐妍 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电力系统多样化惯量资源评估方法，先对新型电力系统下的多样化惯量资源进行分析与建模，得到包含多样化惯量资源的新型电力系统频率响应模型；再以扰动后的稳态频率偏差和频率跌落最低偏差值作为频率安全约束，建立了适用于不同设备的惯量评估模型，并应用割线法进行模型求解；该模型能够对不同设备评估其等效阻尼系数和惯性常数，对于不同特性的惯量资源均可以适用。相比于传统的频率响应模型(SystemFrequencyResponse，SFR)，本发明可以适用于不同特性的惯量资源，有效量化出不同机组的等效惯性时间常数和阻尼系数，对维护新型电力系统的稳定运行有着重要意义。
一种新型电力系统多样化惯量资源评估方法

[发明专利]一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法-CN202310918548.3在审
发明人：郭健;陈欢;蔡云飞;王晓燕;张旭东;陈舒琳 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法。本发明通过线束分割，将点云分成上下两部分，分别进行布滤波拟合地面和防护网，再对投影到二维栅格平面上的点云计算高程差，滤除掉地面点云和防护网点云。对于其他点云进行离群点噪声滤除。对于难以标记的动态障碍物，进行两步标记法，利用帧间信息和区域生长聚类法对动态障碍物进行标记。为提高标记可信度，进行了融合可行度模型判定。最终滤除动态障碍物，得到干净果树行点云。该方法有效的滤除了对于点云配准无效的噪声点云，提取出富含特征信息的果树行点云，鲁棒性更高，配准结果更准确，且方法整体实时性高。
一种融合地形特征果园环境三维数据方法

[发明专利]一种气动热短时高效发电装置-CN202310740384.X在审
发明人：殷二帅;王侃宁;李强 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动热短时高效发电装置，包括吸收发射器，用于与外部空气摩擦生热，并对外发射热辐射；第一滤波器，用于将能量大于热光伏电池禁带能的热辐射透过，将能量小于热光伏电池禁带能的热辐射反射回发射器重新吸收利用；第二滤波器，用于将能量大于热光伏电池禁带能的热辐射反射到热光伏电池表面，将能量小于热光伏电池禁带能的热辐射透过；热光伏电池，用于吸收热辐射并转换成电能输出；热电模块，用于吸收第二滤波器透过的热辐射并转换成电能输出；所述第一滤波器、第二滤波器、热光伏电池构成封闭腔体，相变容器与所述封闭腔体构成容纳相变材料的的腔体。能对飞行器气动热进行短时高效回收利用，同时实现飞行器内部电子器件的控温。
一种气动热短时高效发电装置

[发明专利]一种针对复杂截面长导轨的校直装置及校直方法-CN202310649070.9在审
发明人：王永昱;梁医;吴勇;沈永斌;欧屹 -专利权人： 南京理工大学;浙江天裕自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对复杂截面长导轨的校直装置，属于校直领域。它包括施压机构：具有能够下压的压头，对施压平台上的导轨校直面的最大挠度位置进行下压校直；输送机构：将导轨输送至施压机构的所述施压平台上；挠度检测机构：检测导轨当前校直面的挠度获得至少一个最大挠度位置；测位机构：检测导轨在输送机构上的输送距离，据此控制输送机构对导轨的输送使最大挠度位置依次输送到施压平台上；翻转机构：翻转导轨使导轨的多个平面依次被翻转朝上作为校直面。本申请校直装置整体结构紧凑，能实现对长导轨的自动校直。校直过程将挠度检测和施压动作分离，能有效的提高校直精度，同时减少人工的投入，减轻工人劳动强度。
一种针对复杂截面导轨装置方法

[发明专利]一种基于对比学习的无监督鲁棒图结构学习方法及系统-CN202310697511.2在审
发明人：孙雨涛;沈肖波 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比学习的无监督鲁棒图结构学习方法及系统。方法为：根据节点自身的特征信息构建图学习器，包括对称稀疏处理模块和自监督网络模块，输出图结构学习视图；将原图结构进行低秩和稀疏增强，输出锚定图对；锚定图对与学习视图一同进行数据增强；处理后视图放入编码器，得到对应图节点表示；构造交叉熵函数计算对比学习损失，并优化图学习器、自监督网络的参数，得到最终模型与图结构学习视图。所述系统包括图学习器构建模块、锚定图对确定模块、数据增强模块、编码器处理模块、对比学习损失计算模块。本发明获得的图学习视图没有对下游任务的限制，对标签信息没有依赖，泛化性更强，在生物信息学、推荐系统等任务上有重要意义。
一种基于对比学习监督鲁棒图结构学习方法系统

[发明专利]基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法-CN202310902046.1在审
发明人：尹强;尹正林;羊柳;陈龙淼;邹权 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器来消除所观测状态的误差，从而实现火炮药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象，设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合，从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明，在输药机装满药的极端工况下，该控制方法具有较优的动态跟踪性能和鲁棒性，大幅提高了药协调臂的到位速度和精度。
基于增益观测器火炮协调自适应控制方法

[发明专利]利用化学链缓解局部缺氧提高柴油机燃烧效率的方法-CN202210396724.7在审
发明人：吴烨;孙天力;刘冬 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F23R3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用化学链缓解局部缺氧提高柴油机燃烧效率的方法。该方法将载氧体涂层负载于柴油机气缸内壁，利用CeO2/Fe2O3作为载氧体，在燃油喷雾热解阶段，将靠近气缸壁面处的小分子燃料热解产物充分氧化成CO2和H2O，被还原的载氧体将在下个进气冲程被重新氧化成Fe2O3，实现载氧体的循环使用。本发明中载氧体在柴油机正常工作的温度窗口下，可以将局部高温缺氧条件下本会生成未燃尽碳氢化合物、PAHs、碳烟等污染物的小分子燃料热解产物转化为无污染的CO2和H2O以及额外的热量输出，且由于载氧体以涂层形式存在于气缸内壁表面不会产生额外的排放污染，深度提高能效，减少污染物排放，绿色环保。
利用化学缓解局部缺氧提高柴油机燃烧效率方法

[发明专利]一种滚动直线导轨副反向器冲击疲劳试验装置-CN202310633068.2在审
发明人：梁医;吴佳雨;杨俏琛;程家俊;欧屹 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动直线导轨副反向器冲击疲劳试验装置，涉及滚动直线导轨副技术领域。本发明包括平台、支撑台、两组滚道、限位座、被测反向器和卡珠机构，支撑台包括一组侧板，一组侧板分别固定在平台顶部两侧，一组侧板前侧边缘处设有倒U形的围边，一组侧板之间的后侧固定有背板，背板顶部内侧和围边顶部内侧均设有滑沿，平台顶部一侧设有条形的安装槽，限位座通过蝶形螺栓和安装槽固定在平台上。本发明通过设计新型的试验装置，专门用于单独测试导轨副反向器冲击疲劳性能，试验完全与滑块本体、导轨或其他附件无关，也不依赖于这些零件，能够进行完全模拟，从而可快速有效的进行冲击疲劳试验，效果较好且效率较高。
一种滚动直线导轨反向冲击疲劳试验装置

[发明专利]一种增强型HDE算法辅助的足携式行人航向修正方法-CN202310784484.2在审
发明人：陈帅;陶银河;程玉;侯志宽;徐川;陈曦;王一;薛超;楚飞黄;陆奕帆 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型HDE算法辅助的足携式行人航向修正方法，该方法为：在起始点对磁传感器校准；利用静止时加速度计和磁强计数据求取初始姿态；根据初始航向角设置四个初始主方向；进行静止检测；利用DEKF算法进行姿态解算；当前运动为直线运动则进入下一步，否则返回进行静止检测；如果沿已有主方向运动则进入下一步，否则在初始四个主方向基础上，根据临近三步的直行航向数据增设新的主方向，同时根据道路的双向性增设反方向为主方向；以系统航向作为状态变量，最近主方向的值作为航向量测信息，进行Kalman滤波以修正当前航向数据，并反馈修正DEKF算法的状态；输出结果作为PDR算法所用航向。本发明泛用性、可靠性更强。
一种增强 hde 算法辅助足携式行人航向修正方法

[发明专利]基于GA-BP神经网络的制导炮弹高空风速风向估计方法-CN202310847494.6在审
发明人：何虎;易文俊 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明为一种基于GA‑BP神经网络的制导炮弹高空风速风向估计方法，步骤1进行飞行标记实验，采集不同高度下的风速风向信息；步骤2建立弹道运动学模型和气动力学模型；步骤3获取每个采样时刻的弹体运动参数计算理论弹道数据；步骤4风速风向作为输出，将制导炮弹的发射速度、炮弹射角、每个采样点采集的飞行姿态角、飞行速度、加速度和理论弹道数据等信息作为输入，对人工神经网络模型进行训练，保存训练模型；步骤5在实地需要测量的地方，发射一枚相同的滑翔增程制导炮弹，且记录信息；步骤6将制导炮弹信息作为输入，求出风速向量。本发明满足战场中快速移动、快速打击的要求，抑制了气象因素对制导炮弹的精确性影响，提高了系统的鲁棒性。
基于 ga bp 神经网络制导炮弹高空风速风向估计方法

[发明专利]基于GAF和PSO-CNN的滚动轴承故障诊断方法-CN202310902040.4在审
发明人：尹强;张国栋;羊柳;陈龙淼;徐亚栋;王满意 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAF和PSO‑CNN的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术，包括以下步骤：1）滚动轴承的振动信号通过GAF转化为二维图像，按照故障种类及程度贴上标签，构成一个故障数据集；2）给定CNN的超参数初始化范围，按照给定的初始化范围初始化多个CNN；3），使用编码方式对所有CNN进行编码组成初代粒子群；4）使用粒子群算法对3）中的所有CNN进行多次迭代，按照适应度值选取最优的CNN；5）使用最优的CNN对1）中的数据集进行故障分类。经实验验证，本发明可以生成具有较高分类精度的CNN。
基于 gaf pso cnn 滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]滚动直线导轨副反向器跑和测试装置-CN202311059625.0在审
发明人：梁医;程家俊;吴佳雨;杨俏琛 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动直线导轨副反向器跑合测试装置。斜面导轨由限位器固定位置，可调整两斜面之间距离来适应不同的反向器。被测反向器利用自身凸台与有机玻璃透明滚道相连接，反向器内回珠滚道和透明滚道形成闭合的滚道，再由螺钉将二者与直线电机滑台固定，从而由直线电机带动反向器与滚道作直线往复运动。通过透明滚道，可以实时观察钢球在滚道中的运行情况。光栅尺通过螺钉与直线电机底座相连，固定在直线电机一侧，检测反向器跑和距离。试验过程中，反向器的磨损情况由震动传感器实时监测。本发明通过电机驱动反向器和透明滚道直线运动，实时监测反向器的磨损状况，操作简单便捷，效率高。
滚动直线导轨反向测试装置

[发明专利]一种具有防护结构的铝合金油箱-CN202210059601.4有效
发明人：刘宇清;孙晓旺;何永;彭兵;赵雨薇;张绍彦 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护结构的铝合金油箱，涉及油箱防护技术领域，包括防护组件和油箱本体，所述防护组件内放置有油箱本体，且防护组件的底端固定连接有缓冲组件，所述油箱本体外侧固定连接有油箱口，所述油箱口的外侧设置有防护套筒，本发明中防护组件能有效的降低外部碰撞和石子等可能对油箱本体造成的损伤，连接板和底板之间的间距能进行调节，能适用于不同尺寸的油箱本体防护需求，防护组件不仅对油箱本体起到防护作用，还通过水箱对油箱本体起到降温作用，能将油箱本体产生的热量吸收至水箱内，并与冷却液产生反应，从而起到降温作用，降温方式安全且局限性较低，防护组件的设置有效的提升了油箱本体的使用安全性。
一种具有防护结构铝合金油箱

[发明专利]共轭微孔聚合物及其作为固态电解质在锂离子电池中的应用-CN202211163836.4有效
发明人：张根;许冰清;马嘉伟;于符杰;鲁稼仪 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08G61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轭微孔聚合物及其作为固态电解质在锂离子电池中的应用。所述的共轭微孔聚合物由聚乙二醇类化合物与炔基苯类化合物通过Sonogashira偶联反应连接形成，每个聚乙二醇类化合物与其相邻的两个炔基苯类化合物相连，每个炔基苯类化合物与其相连的三个聚乙二醇类化合物相连。本发明的共轭微孔聚合物中含有多孔结构和利于离子传导的侧链基团，表现出优异的导电性能，在固态电解质领域具有较好的应用前景。
共轭微孔聚合物及其作为固态电解质锂离子电池中的应用

[发明专利]基于三维残差卷积神经网络与光流法的微表情识别方法-CN202310808285.0在审
发明人：李军;许静怡;王有为;徐文涛;徐晓峰 -专利权人： 南京理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供基于三维残差卷积神经网络与光流法的微表情识别方法，所述方法包括：对原始微表情视频预处：预处理包括视频分帧、人脸对齐与裁剪、定位峰值帧以提取关键帧序列；对关键帧图像序列进行灰度化处理，再对灰度图像序列提取光流特征，得到三通道图像序列作为网络模型的输入；结合残差模块改进三维卷积神经网络，通过特征提取与分析，得到微表情情绪的识别与分类结果。本申请提高了视频片段中微表情的识别率，具有良好的实用价值。
基于三维卷积神经网络光流法表情识别方法

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