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[实用新型]一种离合器执行机构的试验工装-CN202223514641.8有效
发明人：水九富;张科勋;梁宏伟;薛彪 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器执行机构的试验工装，包括基座，基座侧表面设有离合器压盘，离合器压盘的中心处穿设有导轴，导轴的外周套设有分离轴承，基座的上表面安装有L型支座,L型支座上设有分离拨叉组件和离合器执行机构；离合器执行机构包括顶杆球头、进气口、位移传感器，顶杆球头顶住于分离拨叉组件的球槽内，进气口接入气路，通过TCU程序控制电磁阀进气口打开，使气缸向前运动，气缸运动行程的数值通过位移传感器反馈到试验控制器。本实用新型离合器执行机构的试验工装使用的部件均是整车上的零部件，相比现有的试验系统能够更好的还原离合器执行机构的运作工况，达到更好的验证效果，而且具备成本低，结构简单，体积小的优点。
一种离合器执行机构试验工装

[发明专利]一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置-CN202211741752.4在审
发明人：赵国良;张科勋;梁宏伟;申辛未 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置，方案可以包括：判断电机扭矩是否处于过零工况；若为是，则计算当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率，计算电机实际转速的平均变化率；基于第一修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，获取电机实际转速的第一动态平均变化率保持大于预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值的状态的第一持续时间；获取电机实际转速的第二动态平均变化率保持大于预先设定的第二标定值的状态的第二持续时间；根据具体情况解除对电机初始目标扭矩变化率的修正，直至电机实际扭矩到达所述当前时刻的电机目标扭矩。
一种 p2 混合动力车辆电机扭矩控制方法装置

[实用新型]一种角位移传感器标定工装-CN202223514327.X有效
发明人：贾涛;张科勋;梁宏伟;薛彪 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角位移传感器标定工装，包括电机支座、工装底座、传感器安装座，工装底座的两侧分别安装有电机支座和工装底座，电机支座上装设有电机，电机输出端装设有电机旋转轴，传感器安装座内部设置有传感器旋转轴，传感器旋转轴的轴头部位与角位移传感器内部的孔位相配合，传感器安装座与传感器旋转轴之间通过滚动轴承配合连接，传感器旋转轴上装设有弹性挡圈。当采用控制电机旋转来标定角位移传感器时，控制精度高，可连续多次任意角度调速转动及固定，角位移传感器标定的一致性有保障，对工装不会产生磨损消耗，工装使用寿命高；当采用人工手动旋转来标定角位移传感器时，可操作性强，操作难度低，使用起来方便快捷。
一种位移传感器标定工装

[实用新型]一种AMT选换挡执行机构耐久试验工装-CN202223537196.7有效
发明人：贾涛;张科勋;梁宏伟;薛彪 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AMT选换挡执行机构耐久试验工装，包括工装上盖、工装壳体，工装壳体内部设置有直线导轨，直线导轨上对称装设有两个滑块，直线导轨上位于每个滑块上装设有挡块，两个挡块的相背面均设置有两个弹簧，且位于同侧的两个弹簧前后对称设置，两个挡块的相对面均设置有耐磨块，工装壳体内部位于两个挡块之间前后对称装设有两个支撑块，工装壳体上安装有工装上盖，工装壳体内部注有润滑油；选换挡执行机构在运动过程中与耐磨块的相对面接触。由于选用矩形弹簧并对称设置，且矩形弹簧在轴向方向上有预压量，使得弹簧在整个运行过程中始终受力不会脱落，挡块在弹力作用下在初始状态就紧贴着撑块，保证了挡块的初始稳定性。
一种 amt 换挡执行机构耐久试验工装

[发明专利]一种变速箱换挡力的自动检测装置及方法-CN202211741922.9在审
发明人：张春波;张科勋;梁宏伟;申辛未 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变速箱换挡力的自动检测装置及方法，方案可以包括：对待测变速箱进行挡位自学习：上位机发出测试指令，变速箱控制单元接收到测试指令后基于待测变速箱的结构尺寸参数和换挡执行机构的结构尺寸参数进行挡位自学习，得到对待测变速箱的目标挡位进行选挡操作时选挡电机所需的选挡位移数值，和对待测变速箱的目标挡位进行进挡操作时换挡电机所需的换挡位移数值。先后对待测变速箱进行摘挡力测试和进挡力测试。本申请技术方案通过结合变速箱控制单元、换挡执行结构及换挡调速电机，实现变速箱下线检测过程中换挡力的自动化检测，测试全程高度自动化，只需人工更换被测变速箱就可完成整个测试流程，测试结果可保存，方便后续溯源与整修。
一种变速箱换挡自动检测装置方法

[实用新型]一种AMT选换挡执行机构传动组件轴向定位系统-CN202123362340.3有效
发明人：贾涛;张科勋;梁宏伟;水九富 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AMT选换挡执行机构传动组件轴向定位系统，包括滚珠丝杆螺母、滚珠丝杠、壳体，壳体内部设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠轴肩处两侧分别设置有第一推力滚针轴承和第二推力滚针轴承，滚珠丝杠上位于第一推力滚针轴承一侧设置有第一弹簧限位座。本实用新型由于波形弹簧放入轴向系统安装完成后就处于压缩状态，代替了调整垫片，弥补了轴向间隙，使得组装更加方便，同时也提高了互换性；通过弹簧限位座的限位作用，提高了整个系统的耐久性；由于波形弹簧的弹力作用，使得弹簧限位座被固定，提高了整个系统的稳定性；有效的减少了由于变速箱运行过程中的升温而引发的轴系各零件的受热膨胀从而导致的轴向卡死的问题的出现。
一种 amt 换挡执行机构传动组件轴向定位系统

[实用新型]一种纯电动汽车变速器换挡系统-CN202123312842.5有效
发明人：薛彪;张科勋;梁宏伟;展复森 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车变速器换挡系统，包括第一拔叉、第一叉轴、第一导块、第二叉轴、第二拔叉、第二导块、第一齿套、第二齿套、滑块，所述第一拔叉安装在所述第一叉轴上，安装在所述第一叉轴上且在所述第一拔叉的一侧安装有所述第一导块，所述第一叉轴的后方安装有所述第二叉轴，所述第二叉轴上安装有所述第二拔叉。本实用新型适用范围较大，减小设计局限性及增加后续可优化性；系统中零件结构设计简单，便于加工，也便于维护；换挡系统中第一拔叉、第二拔叉设计结构各有其特点，为后续增加可组合优化空间；换挡系统中整体结构布置可设置为一定角度的交错式，使整体的空间紧凑。
一种电动汽车变速器换挡系统

[实用新型]一种AMT系统测试台架-CN202123323140.7有效
发明人：展复森;张科勋;梁宏伟;薛彪 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AMT系统测试台架，包括铸铁平台、伺服电机、空气压缩机、AMT变速箱，所述铸铁平台上安装有第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、第五工装，所述第一工装上端安装有所述伺服电机，所述第二工装上端安装有输入端扭矩传感器，所述第三工装上端安装有离合器总成，所述第四工装上端安装有所述AMT变速箱，所述离合器总成输出端连接有所述AMT变速箱，所述第五工装上端安装有惯量轮组，所述第五工装一侧安装有工装位移调节装置。本实用新型AMT系统测试台架以现有变速箱测试台架和控制系统为基础，针对AMT变速箱新增空气压缩机，实现待测变速箱离合器执行机构分离结合测试、副轴制动器制动性能及相关阀的状态等测试验证。
一种 amt 系统测试台架

[实用新型]一种新型选换挡执行机构的多功能试验装置-CN202123322537.4有效
发明人：水九富;张科勋;梁宏伟;贾涛 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型选换挡执行机构的多功能试验装置，包括基座、机构安装板、换挡击打块、压力调整垫片，基座前端安装有机构安装板，基座内部设置有两个导块轴，每个导块轴上对称安装有两个选换挡导块，两个选换挡导块对称面上内侧安装有换挡击打块，选换挡导块远离换挡击打块一侧安装有无油衬套。本实用新型该工装设计结构紧凑，体积小，重量轻，成本低。便于摆放，能够放入空间较小的试验工况；便于携带，能够较方便的完成不同试验的场地转换，同时能完成各种试验要求，可以作为集成多项试验功能为一体的试验装置。该装置设计通过加装传感器，能够监控试验全程的数据，便于试验后期通过数据分析并解决问题。
一种新型换挡执行机构多功能试验装置

[发明专利]一种换挡机构及车辆-CN202011343874.9有效
发明人：张科勋;郝一鸣;张鹏雷 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本说明书公开一种换挡机构及车辆，所述换挡机构包括：驱动机构；第一齿轮，安装于驱动机构的输出轴上；滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与驱动机构的输出轴固定连接，滚珠丝杠的螺母上固定安装有拨头，滚珠丝杠的螺母外侧加工有第四齿轮；第二齿轮，与第一齿轮啮合；轴联机构；第三齿轮，第三齿轮的安装轴通过轴联机构与第二齿轮的安装轴相连，第三齿轮与第四齿轮啮合；制动器，制动器的输入端与第三齿轮的安装轴固定连接；第一传感器，安装在滚珠丝杠的一侧轴端，用于获得拨头转动的角度；第二传感器，与滚珠丝杠的螺母固定相连，用于获得拨头的位置；以及控制单元。该换挡机构结构简单、成本低、尺寸小，能够有效缩小控制器体积，便于安装。
一种换挡机构车辆

[发明专利]一种AMT系统测试台架-CN202111618055.5在审
发明人：展复森;张科勋;梁宏伟;薛彪 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT系统测试台架，包括铸铁平台、伺服电机、空气压缩机、AMT变速箱，所述铸铁平台上安装有第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、第五工装，所述第一工装上端安装有所述伺服电机，所述第二工装上端安装有输入端扭矩传感器，所述第三工装上端安装有离合器总成，所述第四工装上端安装有所述AMT变速箱，所述离合器总成输出端连接有所述AMT变速箱，所述第五工装上端安装有惯量轮组，所述第五工装一侧安装有工装位移调节装置。本发明AMT系统测试台架以现有变速箱测试台架和控制系统为基础，针对AMT变速箱新增空气压缩机，实现待测变速箱离合器执行机构分离结合测试、副轴制动器制动性能及相关阀的状态等测试验证。
一种 amt 系统测试台架

[实用新型]一种用于变速器的换挡装置及车辆-CN202022771105.0有效
发明人：张科勋;郝一鸣;张鹏雷 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本说明书公开一种用于变速器的换挡装置及车辆，所述换挡装置包括：驱动机构；第一齿轮，安装于驱动机构的输出轴上；滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与驱动机构的输出轴固定连接，滚珠丝杠的螺母上固定安装有拨头，滚珠丝杠的螺母外侧加工有第四齿轮；第二齿轮，与第一齿轮啮合；轴联机构；第三齿轮，第三齿轮的安装轴通过轴联机构与第二齿轮的安装轴相连，第三齿轮与第四齿轮啮合；制动器，制动器的输入端与第三齿轮的安装轴固定连接；以及控制单元，控制所述驱动机构输出动力，通过控制所述轴联机构、所述制动器使得所述拨头转动或移动，实现选换挡。该换挡装置结构简单、成本低、尺寸小，能够有效缩小控制器体积，便于安装。
一种用于变速器换挡装置车辆

[实用新型]一种用于变速器的电气一体化换挡装置及车辆-CN202022769467.6有效
发明人：张鹏雷;郝一鸣;张科勋 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本说明书公开一种用于变速器的电气一体化换挡装置及车辆，所述换挡装置包括：第一驱动部件；联轴器，与第一驱动部件的输出轴固定连接；花键轴，通过所述联轴器与所述第一驱动部件固定相连，所述花键轴上安装有滑块，所述滑块加工有内花键，通过内花键安装在所述花键轴上，所述滑块上固定连接有拨头；第二驱动部件，用于带动所述滑块在所述花键轴上延轴向运动；以及控制单元，驱动第一驱动部件和第二驱动部件，实现选换挡。该用于变速器的电气一体化换挡装置降低了控制电路复杂程度，缩小了控制器的体积。
一种用于变速器电气一体化换挡装置车辆

[实用新型]一种AMT变速箱系统-CN202022759635.3有效
发明人：张鹏雷;张科勋 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种AMT变速箱系统，包括变速箱壳体、车辆电子控制单元、选换挡执行机构和离合器操纵机构，通过将选换挡控制策略和选换挡驱动程序集成于选换挡执行机构的第一电路板，并将第一电路板安装于选换挡执行机构外壳的方式，实现了选换挡执行机构的模块化，通过将离合器控制策略和离合器驱动程序集成于离合器操纵机构的第二电路板，并将第二电路板安装于离合器操纵机构外壳的方式实现了离合器操纵机构的模块化。由于选换挡执行机构和离合器操纵机构均实现了模块化，使得将变速箱系统与不同车型进行匹配时，仅对单独的选换挡执行机构模块或者离合器操纵机构模块进行改造即可，无需对变速箱系统的整体进行重新设计，提高了适应性。
一种 amt 变速箱系统

[实用新型]一种带行星减速器的双盘式电机行星混联机电一体化系统-CN202020661660.5有效
发明人：王玉海;李连强;王辛立;王松 -专利权人： 南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种带行星减速机构的双盘式电机新型混联机电一体化系统，包括壳体、解耦行星排、输入轴、空心轴、主驱电机定子、主驱电机转子、ISG电机定子、ISG电机转子、减速行星排、内轴、输出轴。内轴穿过空心轴内部，空心轴前、后端与所述内轴之间布置有支撑轴承。解耦行星排包括解耦行星排太阳轮、解耦行星排行星轮、解耦行星排齿圈。减速行星排包括减速行星排齿圈、减速行星排行星轮、减速行星排太阳轮。ISG电机定子一侧外壳通过轴承与空心轴连接。本实用新型结构紧凑、轴向尺寸小、功率密度高、冷却效果好、系统效率高、NVH特性好、输出扭矩大、成本较低的双盘式行星混联机电一体化系统。
一种行星减速器双盘式电机行星联机一体化系统

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