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[发明专利]一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法-CN202210711807.0在审
发明人：马枫;黄蔚栋;罗洋;徐晓滨;孙杰;席敬波;张雪林;沈旭峰;翁旭;陈晨;冯静 -专利权人： 南京智慧水运科技有限公司;杭州电子科技大学;杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布；将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度，利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度；利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合，并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程，能够显著提高故障决策的精准性。
一种基于信度更新融合故障诊断方法

[发明专利]一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法-CN202211032466.0在审
发明人：孙杰;马枫;陈晨;王红亮;秦健;孙平 -专利权人： 南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法，通过控制升力空气螺旋桨转速来控制航行摩擦力，通过控制推力空气螺旋桨来控制水平推力与水平角动量。本发明让气垫船所有的运动矢量都处于有效地控制之中，解决了传统全垫升气垫船航向及速度难以控制、角速度易失控而发生强烈自旋的问题，显著提高了全垫升气垫船航行安全性。
一种基于转速驱动升力匹配模式全垫升气垫船控制方法

[发明专利]一种基于目标检测信度动态融合的目标识别方法-CN202210482566.7在审
发明人：孙杰;王晓窗;陈晨;徐晓滨;马枫;冯静;陈胜华 -专利权人： 南京智慧水运科技有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测信度动态融合的目标识别方法，涉及计算机视觉、深度学习领域。本发明将有关待识别目标的视频文件进行采样，并把采样得到的图片流作为输入，送入已训练好的Yolo模型进行识别计算。然后，Yolo模型将会输出预测框对待识别目标进行标定，并得到目标每一时刻的识别置信度。随后，利用得到的当前时刻的置信度对历史时刻的置信度进行动态更新，得到当前时刻的动态置信度。最后，基于阈值，判断目标是否真实存在。本发明将目标识别信度进行动态融合，优化了传统的Yolo目标识别方法，可以有效提高目标在天气变化、局部目标遮挡等情况下的识别信度和准确度，进而有效提升目标识别的可靠性和稳定性。
一种基于目标检测信度动态融合识别方法

[发明专利]一种基于WBRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法-CN202210382334.4在审
发明人：沈旭峰;孙松;张雪林;马枫;徐晓滨;孙杰;陈晨;席敬波;李立芝;沈梅艳 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司;杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WBRB‑PSO的船舶舵机模型参数辨识方法。该方法首先，给出船舶舵机模型，并采集舵机的指令舵角和实际舵角数据。然后，初始化粒子群优化算法中各粒子速度、位置、惯性权重等参数，并设置待辨识参数的搜索范围。其次，引入加权型置信规则库推理结构，通过置信推理得到惯性权重增量的估计值，并更新惯性权重。随后，基于已获取的各粒子的惯性权重，并结合全局最优值和粒子的个体最优值更新各粒子的速度、位置。最后，结合采集的数据和粒子的最优位置，计算粒子的适应度值，并更新全局最优值和粒子的个体最优值，依次迭代，直到满足停止条件，实现传递函数模型参数辨识。本发明通过有效提高船舶舵机模型参数的辨识精度。
一种基于 wbrb pso 船舶舵机模型参数辨识方法

[发明专利]一种基于记忆与遗忘策略的工业过程异常在线检测方法-CN202110550133.6有效
发明人：翁旭;汪磊;徐晓滨;马枫;孙杰;张雪林;侯平智 -专利权人：杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于记忆与遗忘策略的工业过程异常在线检测方法。本发明利用传感器不断的在线采集铁水中的硅含量，并将它作为过程变量进行在线检测，将在线获取的硅含量的时间序列生成待检测序列，并对待检测序列上的采样点进行处理。当检测到满足约束条件下的异常时刻及其对应的采样点，则该采样点被视为第一次状态异常点。然后对该状态异常点进行选择性记忆，同时有意遗忘该状态异常点之前的采样点。随着不断的在线采集过程变量序列，重复以上过程，进而可在线检测到过程变量中的多个状态异常点。本发明将采集的铁水里的硅含量作为过程变量进行在线检测，不需要设备停机，可以在线检测到过程变量中的多个状态异常点，能及时发现设备的故障。
一种基于记忆遗忘策略工业过程异常在线检测方法

[发明专利]一种基于雷达扫描变量的水上多目标视频影像坐标估计方法-CN202111075275.8在审
发明人：孙杰;周国豪;张雪林;胡军;马枫 -专利权人： 南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达扫描变量的水上多目标视频影像坐标估计方法。该方法通过ARPA系统和CCTV系统扫描水上单个参考目标，分别转化得到其在显示器上的待校准屏幕位置和实际屏幕位置；将这两个位置间的距离作为目标函数，利用遗传算法优化模型训练得到最优的参数集合，建立从ARPA目标向CCTV屏幕坐标的转化关系；最后将其用于水上多个目标下的视频影像坐标估计。本发明方法克服了各单一系统在面对水上多目标复杂环境下坐标估计的局限性，有效实现了雷达ARPA目标和CCTV识别船舶目标的融合。
一种基于雷达扫描变量水上多目标视频影像坐标估计方法

[发明专利]一种基于计算机视觉与图像处理的海洋潮汐测量方法-CN202111312134.3在审
发明人：孙杰;周国豪;张雪林;胡军;陈晨;马枫 -专利权人： 南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉与图像处理的海洋潮汐测量方法，通过CCTV系统扫描水上待监测区域的实时图像的多帧画面，并采用Faster‑RCNN等算法对多帧画面中的目标区域进行检测，获取目标区域的坐标；通过U‑Net等算法对目标区域中的山体进行分割，获得目标区域对应的语义掩模和和海平面的纵坐标；通过OpenCV算法对图像进行二值化处理和前景轮廓提取，获取灯塔坐标；最后基于所获取的灯塔坐标和水平面的纵坐标建立实时图像坐标向实际潮位的转化关系，并将其应用于海上潮位的实时监测。能够有效降低传统图像处理所需的算力，实现潮位的实时、动态监测，大幅降低潮位测量的转换误差。
一种基于计算机视觉图像处理海洋潮汐测量方法

[发明专利]一种船舶柴油机磨粒类型辨识模型动态更新方法-CN202110494494.3在审
发明人：石鹏飞;徐晓健;徐晓滨;孙杰;马枫;吴锋 -专利权人：杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶柴油机磨粒类型辨识模型动态更新方法。通过构建置信规则库模型，利用船舶柴油机油液中获取的磨粒特征样本对磨损类型进行辨识；对于在线获取的磨粒特征样本，计算相应的规则参考值的相似性分布与规则的激活权重，用证据推理方法将被激活的规则进行融合，根据融合结果进行磨粒辨识；为了提高置信规则库模型的辨识精度，通过对辨识误差的分析确定待更新的规则参考值，将更新后的参考值集合产生的规则库与初始规则库进行合并，组成更新后的规则库模型，采用遗传算法对规则库中的参数集合进行优化，进一步提升模型的辨识精度。
一种船舶柴油机类型辨识模型动态更新方法

[发明专利]一种基于置信规则库推理的电机转子故障预测方法-CN202110494498.1在审
发明人：徐晓滨;董峻;侯平智;马枫;孙杰;俞卓辰;章振杰 -专利权人：杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于置信规则库推理的电机转子故障预测方法。本发明首先在电机转子的不同位置采集振动加速度信号，经快速傅里叶变换方法将其转换为频域信号，取1倍频的幅值作为故障特征变量，将采集的不同故障特征变量值分别以时间序列排序，得到对应参考值集合和故障类型映射关系的参考证据矩阵，然后对每一个故障特征变量均建立对应的BRB模型，根据预测值与对应的REM可以获得预测证据。最后构建故障信息融合决策模型，将获得的预测证据进行融合，信息融合决策模型的输入是所有故障特征变量的预测值，输出是电机转子未来时刻的故障类型。本发明模型精度较好，能及时准确的预测出故障类型，便于工程实现。
一种基于置信规则推理电机转子故障预测方法

[发明专利]一种基于K均值聚类和证据融合的齿轮箱故障诊断方法-CN202011388904.8在审
发明人：徐晓滨;杨永强;马枫;孙杰 -专利权人：杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K均值聚类和证据融合的齿轮箱故障诊断方法。本发明首先确定齿轮箱的故障模式和故障特征参数，分别采样各个故障模式下的样本数据来获取故障特征数据样本集；对于每类故障特征参数，通过聚类获取似然信度表和K个参考中心向量，从每类特征参数种获取参考证据；在线获取多种故障特征的取值后，计算故障特征数据与K个参考中心向量之间的距离，并由此来激活参考证据，生成多类特征的诊断证据，再将这些诊断证据融合，对融合后的证据做出故障决策，得到该在线故障特征数据所对应的故障类型。本发明在聚类和证据融合的基础上进行故障诊断，利用多源信息融合和信息概率转换方法提高了对齿轮箱的故障诊断精度。
一种基于均值证据融合齿轮箱故障诊断方法

[发明专利]一种基于图神经网络的半监督滚动轴承故障诊断方法-CN202011392227.7在审
发明人：冯静;熊东尧;徐晓滨;马枫;孙杰;侯平智 -专利权人：杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图神经网络的半监督滚动轴承故障诊断方法。本发明在滚动轴承的正常以及不同故障状态下采集驱动端、风扇端和基座端的振动加速度信号，通过采样和拼接技术获得故障样本集；计算各个样本之间的皮尔逊相关性，通过设定阈值，构建样本间的关联关系，并构建与样本为节点，关联关系为边的故障样本图；求取故障样本图的邻接矩阵和节点特征矩阵，并构建图卷积神经网络层，继而构建双层图卷积神经网络分类模型；基于不同比例的训练集、验证集和测试集，对基于图神经网络的分类模型进行训练，采用Adam对模型进行优化，通过参数选取获得最优模型。本发明不依赖于特征提取方法，同时在少量的标记样本的情况下，也能获得较高的准确率。
一种基于神经网络监督滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种船用激光雷达与视频联合目标捕捉系统及方法-CN202010662377.9在审
发明人：孙杰;胡军;马枫 -专利权人： 南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用激光雷达与视频联合目标捕捉系统及方法，通过激光雷达配合摄像机视频信息，做到对船舶周围水上目标的自动识别和定位。首先在船桥布设激光雷达和视频设备，激光雷达记录目标船舶在水面以上的点云数据，视频设备记录目标船舶的视频信息。通过数据处理中心，由视频信息可以得到目标船舶的类型、载货类型等细节信息，由激光雷达可以得到目标船舶精准的空间位置信息。最后将激光雷达信息与视频信息进行时空上的融合，形成实时显示的融合了激光雷达信息的视频信息来服务于水上交通导航和管理。本发明提高了船舶识别效率和准确度，对于雾航、夜航等不良航行环境有视觉增强辅助作用，可以确保水上交通运输的通航安全和航运效率。
一种激光雷达视频联合目标捕捉系统方法

[发明专利]一种不完备样本条件下的滚动轴承故障诊断方法-CN202010891899.6在审
发明人：徐晓健;栗仲嵘;马枫;孙杰;徐晓滨 -专利权人：杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不完备样本条件下的滚动轴承故障诊断方法。本发明首先通过加速度传感器采集滚动轴承的振动加速度信号，将振动加速度进行频域特征提取，并对所提取的频域特征进行选择，构建故障诊断模型的输入特征向量；其次构造参考证据矩阵表及联合参考证据矩阵表；根据联合证据矩阵表确定不同参考证据间的相关性；然后对输入样本向量激活的多个参考证据组合进行融合，将融合结果采用证据推理规则进行进一步融合确定参数优化模型，最后基于最优参数集合对滚动轴承进行故障诊断。本发明方法充分考虑了证据之间的相关性，有效识别样本故障特征，能够很好地实现对样本数据中存在缺失值情况下的滚动轴承典型故障模式的有效诊断。
一种完备样本条件下滚动轴承故障诊断方法

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