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[发明专利]一种图像识别方法、模型训练方法、装置、设备及介质-CN202211226283.2在审
发明人：侯佳良;于跃 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别方法、模型训练方法、装置、设备及介质，涉及工业视觉技术领域。识别方法包括首先将获取到的待识别图像和第一图像输入到图像识别模型中确定出目标图像，目标图像为根据待识别图像重建的产品表面纹理正常所对应的图像。图像识别模型依据同一类别的两张第一图像中的其中一张和第二图像进行训练得到，第二图像由在另一张第一图像中添加至少一个目标形状，并将参考图像中的异常纹理融入到目标形状内生成。然后结合目标图像对待识别图像进行分析，确定所述待识别图像是否存在异常。只需要一张待检测产品对应的第一图像即可通过图像识别模型对待识别图像进行异常检测，保证在检测产品的快速迭代的情况下，满足生产检测需求。
一种图像识别方法模型训练装置设备介质

[发明专利]一种缺陷分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211249790.8在审
发明人：李吉林;陈晓炬;于跃 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种缺陷分类方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待分类图像的基础特征图；对所述基础特征图进行多尺度特征提取，得到多尺度特征；确定所述多尺度特征的特征向量对应的每个通道的注意力权重；对所述每个通道的注意力权重与对应的多尺度特征进行加权融合，得到加权后的多尺度特征；基于加权后的所述多尺度特征确定所述待分类图像的缺陷类别。也就是说，本发明实施例中，对于图像中缺陷尺度变化较大的情况，通过自适应多尺度特征的加权融合，在兼顾不同尺度缺陷特征提取的同时，有针对性的加强有效特征的权重，降低抑制干扰信息的权重，从而提高了图像缺陷分类的准确性。
一种缺陷分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210816299.2在审
发明人：邱瀚;陈晓炬 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：对获取到的待检测图像进行特征提取，得到第一特征图像，待检测图像包括对象；将第一特征图像输入至第一检测模型，对第一特征图像进行重构处理，得到第二特征图像；确定第一特征图像和第二特征图像的特征差值；在特征差值小于预设阈值的情况下，确定对象为无缺陷的对象，预设阈值用于表征无缺陷对象对应的特征差值的上限值。根据本申请的实施例，能够准确地检测待检测图像中的对象是否有缺陷。
对象检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]缺陷检测方法、模型训练方法、装置、设备、介质及产品-CN202210815768.9在审
发明人：罗朝阳;陈晓炬 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缺陷检测方法、模型的训练方法、装置、设备、介质及产品，所述检测方法包括：获取待检电芯密封圈图像，以及样本电芯密封圈的无缺陷正面图像和无缺陷反面图像；对所述待检电芯密封圈图像，所述样本电芯密封圈的无缺正面陷图像和无缺陷反面图像的前景目标像素进行数据构造，得到多通道前景目标图像；确定所述多通道前景目标图像的高级特征，所述高级特征包括：待检电芯密封圈图像的高级特征，无缺陷正面图像高级特征和无缺陷反面图像高级特征；将所述待检电芯密封圈图像的高级特征，分别与所述无缺陷正面图像高级特征和无缺陷反面图像高级特征进行对抗分类，得到所述待检电芯密封圈图像含有表面缺陷的概率值。
缺陷检测方法模型训练装置设备介质产品

[发明专利]柔性材料卷绕缺陷检测系统、方法、电子设备及存储介质-CN202111649833.7在审
发明人：鲁利民 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性材料卷绕缺陷检测系统、方法、电子设备及存储介质，属于材料制造技术领域。本申请提供的柔性材料卷绕缺陷检测系统包括卷绕装置、图像获取组件和识别模块，卷绕装置用于引导柔性材料沿预设轨迹运动，并在柔性材料沿预设轨迹运动后卷绕柔性材料；图像获取组件设置在卷绕装置上，图像获取组件用于在柔性材料运动过程中采集柔性材料的待分析图像；识别模块与图像获取组件电性连接，且识别模块用于根据待分析图像对柔性材料进行缺陷检测。本申请的柔性材料卷绕缺陷检测系统，使得制得的柔性材料具有较好的性能。
柔性材料卷绕缺陷检测系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种图像畸变矫正方法及装置和设备-CN202111571459.3在审
发明人：宋卫华;方文正;黄凤芝 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像畸变矫正方法及装置和设备，该方法包括：获取待矫正图像，确定所述待矫正图像中前景对象的像素坐标；确定所述前景对象的像素坐标在预设的畸变矫正网络中所对应的至少一个畸变矫正网格；其中，所述预设的畸变矫正网络与所述待矫正图像尺寸相同，且所述畸变矫正网络包括多个畸变矫正网格，所述多个畸变矫正网格重叠组合；在对应的畸变矫正网格内，根据预设矫正模型对所述前景对象的像素坐标进行矫正，得到矫正后的前景对象的像素坐标。该种矫正方法具有鲁棒性和普适性，通过预设矫正模型，无需对前景对象进行分割，也无需判断前景对象的扭曲状态，提升了图像畸变矫正的性能，给予用户良好的视觉体验。
一种图像畸变矫正方法装置设备

[发明专利]一种摄像头防抖测试方法及相关装置-CN202111626476.2在审
发明人：宋卫华;曾奕凡 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头防抖测试方法及相关装置。所述方法包括：分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；图像包括多张连续的图片和/或视频；根据在防抖功能开启和关闭情况下分别拍摄的图像，得到水平基线的第一平均斜率变化量和第二平均斜率变化量，以及特征点的第一平均位移量和第二平均位移量；根据第一平均斜率变化量、第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到待测试设备的防抖性能测试结果。本发明提供了一种可靠的实现防抖测试的方案。
一种摄像头测试方法相关装置

[发明专利]缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111665616.7在审
发明人：王健;陈晓炬;李磊 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：接收图像对；所述图像对包括：正常类别对应的第一图像、以及待检测的第二图像；利用特征提取网络，确定所述第一图像和所述第二图像分别对应的第一特征和第二特征；根据分类网络、所述第一特征和所述第二特征，确定所述第一图像和所述第二图像之间的匹配结果；所述特征提取网络和所述分类网络为根据图像对样本训练得到；在所述匹配结果为匹配的情况下，对所述匹配结果进行输出；或者，在所述匹配结果为不匹配的情况下，确定符合异常条件的第二特征在所述第二图像中对应的目标位置信息，并对所述目标位置信息进行输出。本申请实施例可以提高缺陷检测的精度和效率。
缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图像快速仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202111131913.3在审
发明人：石景怡;董波;丁悦;姜宇航;顾礼将 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像快速仿真方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：确定参与图像调整的n个目标图像处理模块；n为大于等于1的整数；获取n个目标图像处理模块对应的自编码网络模型；获取待调整对象；待调整对象包括原始Raw图像数据；当n等于1时，采用自编码网络模型，对Raw图像数据进行快速仿真；当n大于1时，确定n个目标图像处理模块的处理顺序，并按照处理顺序，串联n个目标图像处理模块，以获得串联仿真模型，再采用串联仿真模型，对Raw图像数据进行快速仿真。本申请实施例可以避免所有的图像处理模块进行逐个仿真，从而可以实现图像快速仿真，且自编码网络模型经过大量数据进行训练得到，从而可以保证图像质量。
图像快速仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]畸变指数确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111021730.6在审
发明人：董波;季良元;石景怡;丁悦;姜宇航;顾礼将 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种畸变指数确定方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：基于鱼眼相机对测试箱体的内表面进行图像拍摄，得到畸变测试图像；对所述畸变测试图像进行特征提取处理，得到所述畸变测试图像上的不同色块的色块信息特征；根据所述色块信息特征，提取不同色块内的像素关键点，并对所述像素关键点进行排序，得到不同色块对应的排序关键点；基于预置畸变模型对所述排序关键点进行处理，得到不同色块对应的色块畸变指数；基于所述色块畸变指数，确定所述鱼眼相机的目标畸变指数。本申请实施例可以提高鱼眼相机畸变预测的精度和效率。
畸变指数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]图像分割方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110827410.3在审
发明人：杜松;王邦军;杨怀宇;李磊 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像分割方法、装置、存储介质及电子设备，其中，图像分割方法包括：获取待分割图像；将待分割图像输入训练好的机器学习模型的特征提取网络中，提取待分割图像第一层级特征和第二层级特征，第一层级特征为特征尺度超过预设特征尺度的特征，第二层级特征为小于或等于预设特征尺度的特征；利用训练好的机器学习模型的特征分类网络将第一层级特征合并到底层语义特征，得到第三层级特征，并根据第三层级特征和第二层级特征预测感受野范围内的目标类别；将目标类别所有特征点预测的预测置信度作为低分辨分割结果图，并进行插值缩放到待分割图像的尺寸，得到目标分割图；从目标分割图像提取目标分割轮廓坐标和置信度，并进行分割。
图像分割方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种二维码二值化方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110883084.8在审
发明人：肖波;杜松;王邦军;杨怀宇;李磊 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种二维码二值化方法、装置、设备及可读存储介质。二维码二值化方法包括：获取待识别二维码图像，其中，待识别二维码图像的像素大小满足预设图像大小条件；根据训练好的二维码二值化模型解析待识别二维码图像，得到解析后的二维码图像，其中，解析后的二维码图像的像素大小满足预设图像大小条件；根据预设映射函数对解析后的二维码图像进行映射处理，得到第一目标二维码图像；根据预设阈值，确定第一目标二维码图像的二值化识别结果。根据本申请实施例，能够提高二维码的识辨率。
一种二维码二值化方法装置设备可读存储介质

[发明专利]产品表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110824673.9在审
发明人：杨俊愉;王邦军;杨怀宇;李磊 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。包括：获取第一图像，第一图像为待测产品表面图像；通过傅里叶变换，提取第一图像的相位谱和频率谱；将第一图像的相位谱输入到预设的第一模型，得到目标相位谱，第一模型是基于不存在表面缺陷的产品的表面图像训练得到的；基于目标相位谱和频率谱做傅里叶反变换，得到目标图像，目标图像为与第一图像对应的没有缺陷的图像；基于目标图像和第一图像，确定待测产品表面是否存在缺陷。采用本申请提供的产品表面缺陷检测方法，可以基于不存在表面缺陷的产品的表面图像训练第一模型，降低了训练样本的获取难度。
产品表面缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]缺陷类别识别方法、装置、设备及介质-CN202110912056.4在审
发明人：陈晓炬;杜松;王邦军;杨怀宇;李磊 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种缺陷类别识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入至预先训练的缺陷类别识别模型的第一网络，确定待处理图像的特征向量，其中，特征向量包括用于表征待处理图像的整体，和/或，局部的多个特征；将特征向量输入缺陷类别模型的第二网络，确定待处理图像的缺陷类别，缺陷类别包括表面缺陷和内部缺陷。根据本申请实施例，便于区分待处理图像中的新增缺陷类别和旧缺陷类别，进而提高了缺陷类别识别的准确度。
缺陷类别识别方法装置设备介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110849688.0在审
发明人：邓嘉新;王邦军;杨怀宇;李磊 -专利权人： 南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像检测领域，用于对复杂纹理的图像缺陷进行准确定位。所述方法包括：将待检测图像输入至预先训练的图像缺陷检测网络中，得到与待检测图像对应的不同像素级别的多个重构特征向量，其中，图像缺陷检测网络中包括多级特征提取网络和与多级特征提取网络一一对应的特征重构网络；对多个重构特征向量分别进行归一化处理，得到与多个重构特征向量一一对应的第一特征图像；对多个第一特征图像进行融合处理，得到第二特征图像；从第二特征图像中分割出像素值不在预设像素区间的图像区域，得到待检测图像的缺陷区域。
一种图像处理方法装置设备存储介质

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