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[发明专利]地图展示切换方法、装置、设备和介质-CN202310997940.1在审
发明人：张军;殷涛;冯家程 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图展示切换方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：获取到在展示页面当前展示地图上产生的地图切换指令；根据所述地图切换指令将待切换点的参数信息存储在展示页面对应的设备存储模块中；待切换地图从展示页面对应的设备存储模块中获取所述待切换点的参数信息，并根据所述待切换点的参数信息进行页面渲染实现地图切换。本技术方案，能够基于展示页面对应的内部存储功能实现地图的无感切换，提高了地图切换效率和灵活性，提升了用户使用体验。
地图展示切换方法装置设备介质

[发明专利]一种数据平台的许可校验方法、装置、设备及介质-CN202310783621.0在审
发明人：殷涛;顾杰;周标 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据平台的许可校验方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过确定至少一个待校验微服务，并获取至少一个待校验微服务的第一许可信息；其中，待校验微服务为数据平台根据至少一个功能进行划分的微服务；调用与至少一个待校验微服务对应的许可微服务，以获取至少一个待校验微服务的第二许可信息；其中，许可微服务为数据平台中用于调用数据库中预设许可服务信息的微服务；根据第一许可信息和第二许可信息，确定至少一个待校验微服务的许可校验结果。本技术方案，将许可信息通过以微服务的形式进行调用，不仅提高了数据平台许可校验的安全保密性能，还提高了数据平台的许可校验效率。
一种数据平台许可校验方法装置设备介质

[发明专利]雷达检测范围确定方法、装置、电子设备及可读介质-CN202210967213.6有效
发明人：马君;陶征 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了雷达检测范围确定方法、装置、电子设备及可读介质。方法包括：根据预设的帧间隔获取雷达的检测数据；每当从所述检测数据中检测到检测目标时，确定所述检测目标对应的目标ID；根据所述检测数据确定每个目标ID对应的检测目标与雷达的距离值；根据所述距离值确定所述雷达的检测范围。本发明提供的方案能够对雷达实时探测目标数据进行测试、并自动计算出测试结果，测试人员只需要搭建好测试环境后运行测试程序即可得出测试结果，不需要测试人员反复观看测试录制视频，提升了测试效率同时也提高了测试结果准确性。
雷达检测范围确定方法装置电子设备可读介质

[发明专利]灯组控制方案的配置方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310484016.3在审
发明人：殷涛;周标 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种灯组控制方案的配置方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取信号机配置信息；根据信号机配置信息生成放行方向信息和/或放行流向信息；根据放行方向信息和/或放行流向信息生成相位配置信息；根据信号机配置信息生成信号灯组基础信息；生成信号灯控制方案，信号灯控制方案包括信号灯组基础信息和相位配置信息。本方案基于上述电子设备自动完成，基本无需人工介入，相较人工方式而言必然提高了配置效率，且避免了人工方式下无法解决的出错问题。
控制方案配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种雷达系统-CN202310637686.4在审
发明人：张军;宋清峰;席国庆 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达系统，包括：雷达数据采集模块、雷达数据处理模块、目标业务数据生成模块及人机交互模块；其中，雷达数据采集模块，用于获取目标场景的雷达探测数据，并将雷达探测数据发送至雷达数据处理模块；雷达数据处理模块，用于基于雷达探测数据确定目标场景中的目标的运动轨迹，并将运动轨迹发送至目标业务数据生成模块；目标业务数据生成模块，用于基于预设数据处理算法根据运动轨迹生成目标业务数据，并将目标业务数据发送至人机交互模块；人机交互模块，用于接收交互指令、对外提供业务数据服务，对业务数据进行展示。本方案，不仅可以降低雷达系统的复杂度，简化雷达软硬件设计，而且还可以提高目标业务数据的生产能力。
一种雷达系统

[发明专利]一种雷达系统的开发平台-CN202310625687.7在审
发明人：张军;宋清峰;席国庆 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达系统的开发平台，该开发平台包括：场景感知层、数据处理层及数据服务层；其中，场景感知层，用于通过雷达设备获取目标场景的第一目标雷达探测数据，并将第一目标雷达探测数据发送至数据处理层；数据处理层，用于基于多任务操作系统对第一目标雷达探测数据进行处理，基于处理后的第一目标雷达探测数据生成场景业务数据，并将场景业务数据发送至数据服务层；数据服务层，用于对场景业务数据进行个性化处理，并将个性化处理后的场景业务数据发送至对应的外部系统。通过本方案，可以解决雷达系统开发过程中软件代码的冗余，复用率低，重功能轻设计，数据处理过程混杂，产品效果难保障等技术问题。
一种雷达系统开发平台

[发明专利]一种视频回放控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310484464.3在审
发明人：殷涛;束宇凡;顾杰 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N5/93 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频回放控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为登录目标视频平台，获取token；从目标视频平台拉取并保存多个视频流；响应用户的查询请求，接收用户输入的事件信息；将多个视频流中与事件信息对应的一个或多个视频流发送给用户。通过本方案，可以使得用户基于相应的前端设备随时获取相应视频，即实时裸数据流的直接播放，从而能够针对事件现场进行及时处理。
一种视频回放控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备-CN202211552337.4在审
发明人：宋清峰;许古午;席国庆 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备。该方法包括：控制将PTZ相机进行归零位调整，PTZ相机的零位光轴与PTZ相机所在地面平行或不平行；确定PTZ相机在地面的投影位置坐标，并以投影位置坐标为原点构建参考标定坐标系，PTZ相机对应位置点位于参考标定坐标系的竖轴上；确定在参考标定坐标系下采用的参考标定位置坐标，并确定PTZ相机朝向参考标定位置时采用的全方位控制参数，参考标定位置坐标为自定义选择的地面位置坐标；依据投影位置坐标、参考标定位置坐标与朝向参考标定位置坐标时采用的全方位控制参数对PTZ相机进行预设标定。本方法，降低PTZ相机参数标定的复杂性，提高对PTZ相机进行预设标定的普适性。
用于雷达相机组合系统标定使用方法设备

[发明专利]雷达测试方法、装置、电子设备、介质及计算机程序产品-CN202211352226.9在审
发明人：张军;陶征;邹凯;解方骏;马君;雷汝杰;高哲;范兰菁;唐国栋 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达测试方法、装置、电子设备、存储介质以及产品。该方法包括：从雷达对目标车辆探测的第一车辆即时数据确定第二车辆即时数据，第二车辆即时数据对应的数据量大于预设数据量；对第二车辆即时数据进行异常判断得到第一解析结果；将第二车辆即时数据与目标车辆的参考即时车辆数据进行比对得第二解析结果，参考即时车辆数据采用预设高精度检测方式获取；依据第一解析结果与第二解析结果对雷达进行测试。采用本申请的技术方案，在对雷达进行测试时，通过将雷达对目标车辆的探测结果与高精度检测方式获取的结果绘制在同一图像中，尽可能简单并且便捷的表明雷达测试结果。
雷达测试方法装置电子设备介质计算机程序产品

[发明专利]一种雷达数据模拟方法、装置、设备及介质-CN202211103156.3在审
发明人：殷涛;姚永康;顾杰 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数据模拟方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标服务器的第一配置参数和至少一个目标雷达的第二配置参数；根据第一配置参数和第二配置参数，建立并存储目标服务器和至少一个目标雷达的连接关系；根据连接关系将目标雷达生成的模拟数据推送至目标服务器。本技术方案，可以快速稳定地生成多台雷达的模拟数据，省去硬件雷达复杂的部署和配置过程，避免硬件资源的损坏和浪费，进而提高工作效率。
一种雷达数据模拟方法装置设备介质

[发明专利]一种数据的页面交互方法、装置、设备及介质-CN202211103080.4在审
发明人：殷涛;姚永康;顾杰 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的页面交互方法、装置、设备及介质。该方法通过响应于页面中状态控件的触发操作，对页面中的数据统计表中的数据进行更新；根据更新后的数据统计表确定数据的当前状态；根据当前状态对页面中的控件状态进行更新；其中，控件包括状态控件。本技术方案，不仅可以避免由于页面关闭或切换而造成对状态控件的误判，提高数据页面交互状态确定的准确性，还可以增强数据交互过程的可视化，提高用户体验。
一种数据页面交互方法装置设备介质

[发明专利]一种雷达数字孪生数据的推送方法、装置、设备及介质-CN202211103099.9在审
发明人：殷涛;姚永康;顾杰 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数字孪生数据的推送方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标雷达的数字孪生数据文件，并根据目标雷达的IP信息确定对应的目标数字孪生端；其中，预先建立候选雷达的IP信息与候选数字孪生端的端口信息的映射关系；将数字孪生数据文件保存在目标数字孪生端；将目标数字孪生端中的数字孪生数据文件推送至对应的客户端；其中，预先建立至少一个客户端与数字孪生数据文件的映射关系。本技术方案，可以实现雷达数字孪生数据的快速稳定推送，提高客户端接收雷达数字孪生数据的效率，进而提高工作效率。
一种雷达数字孪生数据推送方法装置设备介质

[发明专利]一种微服务的启动管理方法、装置、设备及介质-CN202210325306.9在审
发明人：姚永康;郭子悦;殷涛;顾杰;司三三 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微服务的启动管理方法、装置、设备及介质。其中，该方法由服务端执行，所述服务端预先部署有预先设置的微服务脚本；所述服务端运行于专用内网中；该方法包括：若接收到微服务访问请求，确定所述访问请求对应的微服务脚本中的目标微服务；确定所述目标微服务的微服务文件的类型；根据所述微服务文件的类型，生成微服务文件的启动指令，以启动目标微服务的微服务文件。本技术方案，通过利用在服务端预先设置的微服务脚本调用与其对应的微服务，可以在不依赖于远程服务器的情况下，就能够自动且快速地启动微服务文件，减少了因人工启动微服务文件而造成的失误，提高了微服务启动的效率和准确性。
一种微服启动管理方法装置设备介质

[发明专利]雷达的数字孪生影像处理方法、装置、设备及介质-CN202210513119.3在审
发明人：许古午;陈俊德;宋清峰 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达的数字孪生影像处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于雷达配置信息确定雷达场景信息；通过雷达数据的数字孪生接口将所述雷达数据的数字孪生数据分帧录入数据包；若所述数据包录入完成，则将数据包存入数据文件中，并在所述数据文件中关联存储所述雷达场景信息。本技术方案，能够以分包的形式存储原始交通广域雷达数字孪生影像，分包可以是将数字孪生数据块文件存储在多个数据包文件中，实现大量数据的存储与回放。
雷达数字孪生影像处理方法装置设备介质

[发明专利]一种雷达标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210804938.3在审
发明人：宋清峰;周杰;张新磊 -专利权人： 南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定至少两个标定点的雷达坐标以及所述至少两个标定点的大地坐标；根据预先确定的待标定转换参数，确定与各标定点大地坐标匹配的笛卡尔坐标；其中，所述待标定转换参数是基于预先建立的大地坐标系和笛卡尔坐标系的映射关系确定的；根据各标定点的笛卡尔坐标和雷达坐标，确定标定误差；根据各标定点的标定误差，确定所述待标定转换参数的目标结果。本技术方案通过将雷达标定问题转化为求最优解问题，解决了雷达标定效果不稳定、适应性差的问题，可以在保证雷达标定效果稳定可靠的同时，提高标定适应性，降低坐标转换结果的误差。
一种雷达标定方法装置设备存储介质

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