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[发明专利]一种用于北斗一体机的船舶姿态告警方法-CN202310679896.X在审
发明人：吉莉;靳宇航;马新尧;王珏 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于北斗一体机的船舶姿态告警方法，包括：船舶姿态监控部分和告警救援部分；其中，船舶姿态监控部分通过人工手动告警、船舶初始状态异常告警以及船舶预测姿态告警三种方法，判断是否告警并将告警信息传递给告警救援部分；告警救援部分收到告警信息后，通过北斗卫星发送告警信息，并协助救援。本发明仅通过安装在船舶上的北斗一体机的卫星定位于北斗短报文通信功能满足船舶的姿态监控与遇险告警功能。
一种用于北斗一体机船舶姿态告警方法

[发明专利]一种用于船载北斗一体机倾斜监测的方法-CN202210575109.2有效
发明人：陈含智;靳宇航;周璞;张恒 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船载北斗一体机倾斜监测的方法，包括：通过船载北斗一体机获取的传感器信号，计算该一体机的位置、速度以及加速度；计算基于运动分析的倾斜角；判断基于运动分析的倾斜角是否大于阈值；利用基于抗差因子的扩展卡尔曼滤波进行全球卫星导航系统和惯性测量单元信息融合；执行船舶运动特性约束；计算信息融合后的倾斜角；判断信息融合后的倾斜角是否大于阈值，若是则进行告警，否则不告警并进入下一历元。本发明不需要GNSS基站，能够实时计算动态载体姿态；利用抗差因子减少测量值的粗差对信息融合结果的影响，并提出船舶运动特性约束对系统的误差进行约束；实现船载北斗一体机倾斜的监测。
一种用于北斗一体机倾斜监测方法

[发明专利]一种基于多频GNSS双天线海上船舶姿态确定方法-CN202110749887.4有效
发明人：程琦;孙蕊 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多频GNSS双天线海上船舶姿态确定方法，包括：步骤1，根据GNSS卫星单频信号构建双天线在两个卫星间的单载波相位双差模型；步骤2，根据GNSS卫星多频信号构建双天线在两个卫星间的组合载波相位双差模型；步骤3，基于双天线基线长度确定双天线在两个卫星间的组合载波相位双差模型的整周模糊度；步骤4，计算双天线的基线向量；步骤5，计算船舶的航向与俯仰角。本方法可以实现在单历元中求解高精度的姿态结果，并且计算量小，可靠性高，具有很强的实用性，特别是在GNSS信号容易中断区域或高速运动物体能够为海上的船舶提供高精度与高可靠性姿态服务提供支撑。
一种基于 gnss 天线海上船舶姿态确定方法

[实用新型]一种北斗导航定位装置-CN202020962605.X有效
发明人：张伦宁;孙蕊;仝泽民;周璞;郭坤豪 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗导航定位装置，包括存储箱、限位装置、盖板和定位设备，存储箱的两侧底端对称构造有两组箱体延伸翼，所述箱体延伸翼的上端面构造有一组配合限位装置的啮合齿带，所述限位装置包括一组C型扣合板以及C型扣合板上方设置的两组啮合齿轮，所述C型扣合板内构造有适配箱体延伸翼的安装通道，所述C型扣合板上对称开设有两组供啮合齿轮安装的槽，啮合齿轮的底端延伸入安装通道内，且啮合齿轮的两侧通过轴与连接C型扣合板的配合板活动连接，啮合齿轮啮合箱体延伸翼上构造的啮合齿带，且啮合齿轮的一侧设置有一组抵接啮合齿轮外缘面的抵接卡棱。该北斗导航定位装置，结构合理，易于安装固定，且安装稳定，实用性强。
一种北斗导航定位装置

[实用新型]一种船载北斗导航显示终端-CN202020964743.1有效
发明人：孙蕊;张伦宁;周璞;郭坤豪;仝泽民 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载北斗导航显示终端，包括终端本体，与所述终端本体固定连接的防护壳，所述终端本体一侧安装有显示屏，所述终端本体靠近显示屏的一侧还固定安装有防护壳，所述防护壳位于显示屏的位置设有开口，所述终端本体远离显示屏的一侧固定连接有导热板，所述导热板远离终端本体的一侧垂直焊接有散热片，所述散热片相对平行设有多组，多组所述散热片顶端共同连接有顶板，所述顶板上开设有用于安装散热扇的安装孔；所述防护壳位于开口内分别安装有第一连接片、第二连接片、第三连接片、第四连接片和限位条，所述防护壳上开设有与开口连通的插槽。该船载北斗导航显示终端，设计合理，使用方便，易于推广使用。
一种北斗导航显示终端

[实用新型]一种减震式船载北斗导航终端-CN202020821094.X有效
发明人：郭坤豪;孙蕊;张伦宁;仝泽民;许高林 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震式船载北斗导航终端，包括终端本体，所述终端本体设置在储存箱内腔，所述终端本体和储存箱之间连接有两组并排设置的缓冲机构，所述缓冲机构的两侧还连接有携带机构，所述储存箱通过弹簧合页转动连接有门框，且门框的外周粘接有密封垫，所述缓冲机构包括上支板、下支板、圆杆和中空管，所述圆杆的顶端一体成型有上支板，所述中空管的底端焊接有下支板，且下支板的底端开设有与中空管适配的圆形通道，所述上支板通过两组沉头螺栓与终端本体连接，所述下支板通过两组竖向螺栓与储存箱连接。该减震式船载北斗导航终端，不仅能够起到减震保护，还能对外部进行保护。
一种减震式船载北斗导航终端

[实用新型]一种基于卫星定位系统的减震导航终端-CN202020796878.1有效
发明人：孙蕊;张伦宁;周璞;郭坤豪;仝泽民 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卫星定位系统的减震导航终端，包括安装板、固定座、导航仪和缓冲结构，所述安装板呈U型板状结构，所述安装板底部外缘处对称固定有若干组固定板，所述固定板上均钻设有若干组供螺栓固定的安装孔，所述安装板的内侧边上对称开设有卡接腔，卡接腔内设置有缓冲结构，所述固定座内部开设有安装腔，导航仪卡接安装在安装腔内，所述固定座的外侧边上对称固定有若干组铰接座，所述固定座设置在安装板的腔道内，且若干组所述缓冲结构上的支杆分别安装在若干组铰接座上。该基于卫星定位系统的减震导航终端，设计合理，能在工作时震动进行很好的缓冲，避免导航仪损坏，适合推广使用。
一种基于卫星定位系统减震导航终端

[实用新型]一种嵌入式北斗导航定位的接收机装置-CN202020818797.7有效
发明人：仝泽民;孙蕊;张伦宁 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式北斗导航定位的接收机装置，包括主体、夹持件、支撑件和防护件，所述防护件的两侧均固定有支撑件，所述支撑件包括锁紧螺栓、底板和竖板，所述底板的底端构造有若干组防滑纹，所述防护件的内部固定有主体，所述主体的一端固定有若干组夹持件，所述夹持件包括连接螺栓、连接块和限位螺栓，所述连接块和主体的顶端均开设有与连接螺栓适配的螺孔，所述连接块的底端构造有凸块，所述凸块的内部构造有通孔，通孔内固定有弧形垫，所述凸块的顶端开设有与限位螺栓适配的螺纹槽，所述限位螺栓的底端与凸块内的胶垫连接。该嵌入式北斗导航定位的接收机装置，能够调节主体的倾角，方便使用和检修。
一种嵌入式北斗导航定位接收机装置

[实用新型]一种基于北斗GPS的全球导航卫星系统应急监测设备-CN202020297896.5有效
发明人：张伦宁;郭云琪;周璞 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型适用于导航应急设备技术领域，提供了一种基于北斗GPS的全球导航卫星系统应急监测设备，通过设置带有北斗导航终端、GPS导航终端、显示屏和蓄电池的监测箱，从而能够通过北斗导航终端、GPS导航终端提供准确的导航信息，并且通过在监测箱的底部安装带有侧弹簧和支撑弹簧的安装座，并在安装座底部固定带有第一滚轮和第二滚轮的底座，第二滚轮通过套设有减震弹簧的伸杆连接底座，从而底座在移动时能通过第二滚轮提供减震，监测箱能够通过侧弹簧和支撑弹簧提供减震，通过在底座上固定第一防护套，在底座的顶部固定带有第二防护套和第二防护套的立杆，从而能够向监测箱和本实用新型的设备整体提供更充分的防护。
一种基于北斗 gps 全球导航卫星系统应急监测设备

[实用新型]一种北斗船载导航定位装置-CN202020793296.8有效
发明人：张伦宁;孙蕊;仝泽民;周璞;郭坤豪 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗船载导航定位装置，包括安装箱、固定箱、调节结构和缓冲结构，所述安装箱的一侧边上铰接安装有箱盖，所述安装箱内部开设有空腔，空腔内部设置有固定箱，且固定箱的外缘通过若干组缓冲结构进行支撑固定，所述箱盖的内侧边对称设置有两组缓冲结构，且伸入安装腔内的一端固定有压紧盘，所述通风筒内部固定有十字形的安装架，所述安装架上安装有风机，所述安装箱内顶部对应所述通风筒的正下方开设有调节腔，调节腔内设置有调节结构。该北斗船载导航定位装置，设计合理，能对航行过程中的冲力进行很好的缓冲，同时能避免水液进入到安装箱内，适合推广使用。
一种北斗导航定位装置

[实用新型]一种北斗无人机导航定位装置-CN202020797726.3有效
发明人：张伦宁;孙蕊;郭坤豪;仝泽民;周璞 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗无人机导航定位装置，包括北斗定位器、防护件、基板和连接件，所述基板上固定有防护件，所述防护件的两侧均设置有拉簧，两组所述拉簧远离防护件的端部均与连接件连接，所述防护件与连接件之间设置有北斗定位器，所述防护件包括挡块、连接块和挡条，所述挡块朝向连接件的一侧构造有凹槽，凹槽内固定有防护垫，所述挡块的两侧均一体成型有连接耳和连接块，两组所述连接块内均构造有供拉簧的挂钩穿过的通孔，所述挡块朝向连接件的一侧一体成型有两组挡条，两组所述挡条相向的侧壁均固定有胶垫。该北斗无人机导航定位装置，方便北斗定位器的安装和拆卸，能够对北斗定位器进行保护。
一种北斗无人机导航定位装置

[实用新型]一种远洋贸易用船舶导航装置-CN202020962602.6有效
发明人：仝泽民;孙蕊;张伦宁;郭坤豪;许高林 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远洋贸易用船舶导航装置，包括底座、导航仪主体及卡接组件，所述底座的上端面上通过卡接组件卡接有连接板，所述连接板顶端面的两侧垂直固定有竖板，所述导航仪主体位于两组所述竖板之间；所述卡接组件包括安装槽、卡接槽、卡板及弹簧，所述安装槽开设有两组且分别位于底座上端面的两侧，所述卡接槽同样开设有两组，两组所述卡接槽分别位于连接板的底端面上与安装槽对应的位置，所述安装槽内竖直设置有卡板，所述卡板的顶端穿置在卡接槽内，且所述卡板的顶端通过卡接头与卡接槽卡接。该远洋贸易用船舶导航装置，结构简单合理，具有拆装便捷及便于使用的优点，十分实用，值得推广。
一种远洋贸易船舶导航装置

[实用新型]一种船载导航辅助装置-CN202020964316.3有效
发明人：郭坤豪;孙蕊;张伦宁;仝泽民;许高林 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载导航辅助装置，包括导航仪主体、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、L形支杆、放大镜和底座，所述导航仪主体的前端上下两侧分别设有第一滑杆与第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆的一端分别固定连接在导航仪主体前端一侧外壁的上下两侧，所述第一滑杆与第二滑杆的另一端分别固定连接在导航仪主体一端侧壁的上下两侧，所述第一滑杆与所述第二滑杆相平行，所述第三滑杆的两端端口外壁分别焊接有第一套筒与第二套筒，所述第一套筒套接在第一滑杆的外壁，所述第二套筒套接在第二滑杆的外壁，所述第三滑杆的外壁套接有第三套筒。该船载导航辅助装置，可放大导航内容，便于分辨观察与使用，适用性强。
一种导航辅助装置

[实用新型]一种精密信号控制器-CN202020573693.4有效
发明人：郭坤豪;孙蕊;张伦宁;仝泽明 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种精密信号控制器，该精密信号控制器包括HDM1216_8040D模块，用于卫星信号的接收和转发；按键IO模块，用于对增益和增益补偿的调节以及液晶界面的调控；STM32L431芯片，用于对卫星信号数据的处理；EEPROM模块和FLASH模块，用于对数据的存储；TJC4832T035液晶屏模块，用于数据的显示和参数的设置。本实用新型主要是将卫星信号引入到无法接收到卫星信号的区域。使能够在没有卫星信号的区域内使用卫星接收机，接收到卫星信号，完成验机、系统调试和授时、定位等工作。
一种精密信号控制器

[实用新型]一种双天线定位定向装置-CN202020608247.2有效
发明人：仝泽民;孙蕊;张伦宁;郭坤豪 -专利权人： 南京恒舟准导航科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双天线定位定向装置，它涉及导航定位领域。该定位定向装置包括：UM482定位模块，FLASH非易失性存储模块，HG1286412B液晶屏显示模块，RSM232D串行通信接口模块，TPS54340电源管理模块，STM32L431RCT6主控芯片。GNSS系统支持北斗、GPS双系统；系统可采用双差分RTK算法，组合输出系统方位角，输出精度可达厘米级。可以实现电量检测和液晶屏显示功能，在液晶屏显示纬度、经度、角度、高程等。该定位定向装置更适用于交通测量、测绘、GIS采集、驾校考试系统等高精度高要求场合使用，具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点。
一种天线定位定向装置

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