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[发明专利]基于多门大数据对比分析的门控器亚健康预警方法及系统-CN202310623225.1在审
发明人：张宝利;王祖进;陈健飞;王爱青 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多门大数据对比分析的门控器亚健康预警方法及系统，该方法包括以下步骤：采集车门设备IO信号进行特征提取并进行数据清洗；数据集分割和区间划分，以时间间隔m将分割后的数据集进行区间划分并定位同一时刻开启或关闭的同侧车门设备；进行多门横向对比，基于特征基准值识别各区间异常样本，并进行门控器亚健康预警。本发明能够充分利用门控器数据，实现门控器亚健康预警，且通过多门横向对比分析，减少工况变化引起的多门系统同步状态变化带来的亚健康诊断干扰，提高预警准确性。
基于多门大数据对比分析门控亚健康预警方法系统

[发明专利]地铁车门机械部件差异工况下的磨损程度预测方法和系统-CN202310623226.6在审
发明人：王祖进;孙畅励;陈健飞;孔祥明;甘业凡 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车门机械部件差异工况下的磨损程度预测方法和系统，该方法包括以下步骤：采集不同磨损状态车门机械部件运动数据曲线，并进行预处理；获取不同工况不同机械部件磨损状态下的运动数据构造样本，以磨损状态进行标签标记；特征提取并进行标准化处理；特征降维并进行聚类处理，确定不同标签的特征数据中心点；目标域删失数据的构造和筛选；建立迁移学习预测模型进行机械部件磨损程度预测。本发明能够有效反应严重磨损实际情况，为后续模型的建立提供有效的数据源进行训练，进而提高模型预测准确率，解决了数据缺失带来的模型训练的困难问题。
地铁车门机械部件差异工况磨损程度预测方法系统

[发明专利]一种基于不平衡比决策规则的车门异常判别方法和系统-CN202310623930.1在审
发明人：张宝利;王祖进;杨欣薇;陈健飞;王爱青 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不平衡比决策规则的车门异常判别方法和系统，所述方法包括采集包含车门正常运行数据以及异常运行数据的不平衡样本集并进行预处理；构建样本识别分类模型，采用有放回、随机抽样方式产生随机森林算法中的决策树；基于不平衡比决策规则进行车门异常判别，当森林中判别为车门异常的决策树数量与判别为车门正常的决策树数量之比大于不平衡样本集中车门异常运行数据与车门正常运行数据之比时，将样本判别为异常，否则判别为正常。本发明通过不平衡比决策规则，提高了不平衡数据集中对异常样本的识别效果，提高了模型的泛化性能，尤其在针对样本不平衡时的应用场景中具有更强的适用性和更高的精度。
一种基于不平衡决策规则车门异常判别方法系统

[发明专利]一种轨道车辆门传动力测量装置及其测量方法-CN202211102064.3在审
发明人：朱文明;马光明;谢小刚;糜章章;曹莹;黄李刚;胡娇 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆门传动力测量装置，其特征在于包括：传动装置、信号放大器、数据采集装置以及PC端；所述传动装置上集成安装有传感器，包括传动体、应变片，轴一、轴二、信号传输线以及挡卡，通过信号传输线连接至信号放大器以及数据采集装置并传送至PC端上的数据采集软件进行分析处理；所述传动装置通过轴一和轴二分别与轨道车辆门上的驱动机构以及承载机构连接。将传动机构与力采集装置集成一体，直接测量并采集开关门过程中的传动力，包括锁闭过程中密封胶条压缩时的最大传动力，输出开、关门中的传动力曲线，指导门系统的安装调试，也能通过测量传动力数值推算出电机轴向驱动力，研究锁闭驱动力对门系统的影响。
一种轨道车辆传动测量装置及其测量方法

[发明专利]一种充电桩与充电车辆的身份验证方法及系统-CN202010410398.1有效
发明人：周建伟;王月;吴方捷;刘晓;张明;周红斌 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩与充电车辆的身份验证方法及系统，按照以下步骤工作：充电桩通讯模块内置的SIM卡与车辆端通讯模块的SIM卡通过身份验证管理平台服务器绑定，将识别码分别写入充电桩和车辆；当充电枪连接车辆的充电插口时，充电桩发送BRM报文至车辆端电池管理系统；车辆端电池管理系统收到CRM报文后，将车辆识别码填入至BRM报文车辆识别码预留字节位置，并对充电桩进行响应；充电桩将车辆识别码与自身存储的识别码进行对比并识别；若识别成功则允许建立充电桩与车辆端电池管理系统的充电关系，否则终止通信并禁止充电。本发明可对充电桩和车辆进行绑定配对，实现即插即充，鉴权由桩端自动识别，无需同人工操作，保护车主的利益。
一种充电车辆身份验证方法系统

[发明专利]基于随机码解码的充电桩与充电车辆身份验证方法-CN202010410422.1有效
发明人：吴方捷;王月;周建伟;刘晓;张明;周红斌 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W12/033 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机码解码的充电桩与充电车辆身份验证方法，充电桩与车辆通过管理系统绑定，在管理系统设置充电密码，并将密码发送并写入至相应的充电桩与车辆；当充电枪连接车辆的充电插口时，充电桩产生原始随机码，并将原始随机码通过充电密码进行加密，充电桩将加密后的随机码填充在充电协议的预留位，将填充随机码的充电协议发送至车辆的电池管理系统；电池管理系统根据预设的充电密码对随机码进行解密，并将解密结果发送给充电桩；充电桩将解密结果与自身产生的原始随机码进行对比，若一致则验证通过，可进行充电，若否则验证不通过，不予充电。本发明安全可靠，可实现即插即充，无需同人工操作。
基于随机解码充电车辆身份验证方法

[发明专利]一种便于与座椅分离的底盘装置-CN201711092893.7有效
发明人：金元贵;柯旭;叶华雷;郑海;李鹏;尹琨 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于与座椅分离的底盘装置，与上部座椅装置相连形成电动轮椅车；底盘装置包括设于下端的电动行走机构；底盘装置还包括基座；基座设于电动行走机构上端；基座上端面设有支承孔；支承孔下方的基座上与支承孔同轴线地设有多芯插座或多芯插头，通过多芯插头或多芯插座与多路信号线进行电连接。本发明通过支承孔的设置，方便与上部座椅装置的插接轴对接，实现快速机械拆装，增加了轮椅车的便携性，且针对电动轮椅车，通过设置在基座上的多芯插接单元，使得下部底盘上的功能机构方便与上部设置的遥控器进行电连接和快速电拆分。
一种便于座椅分离底盘装置

[发明专利]一种模块化轮椅车的座椅装置-CN201711092892.2有效
发明人：金元贵;陈澔;柯旭;尹琨;徐荣;赖勋 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化轮椅车的座椅装置，该座椅装置与下部底盘相连形成轮椅车；本发明座椅装置包括座椅、插接轴；座椅下端面中心处设有插接轴；插接轴上设有多芯插头或多芯插座，通过多芯插头或多芯插座进行多路信号线的电连接；座椅装置通过插接轴插入或拔出底盘上对应设置的支承孔、及多芯插头或多芯插座插入或拔出底盘上对应设置的多芯插座或多芯插头与底盘进行连接或分离。本发明通过插接轴的设置，方便与下部底盘对接，实现快速机械拆装，增加了轮椅车的便携性，同时针对电动轮椅车，通过设置在插接轴上的多芯插接单元，使得上部设置的遥控器方便与下部底盘上的功能机构进行电连接。
一种模块化轮椅车座椅装置

[发明专利]一种轨道车侧门锁及轨道车门-CN201810682970.2有效
发明人：陈斌;顾勇兵;陈根禄;刘立 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车侧门锁及轨道车门，包括内操作装置、外操作装置及球头拉杆组件，内操作装置包括内操作把手、内锁盒组件、内解锁拨块、保险块及锁底板；外操作装置包括外操作把手、外锁板组件、锁底板及外解锁拨块；球头拉杆组件包括解锁滑块、球头拉杆、锁舌复位压簧、锁舌套及锁舌；内解锁拨块与外解锁拨块均包括相互连接的拨块轴及拨块本体，内解锁拨块的拨块轴连接内操作把手，外解锁拨块的拨块轴连接外操作把手。当需要解锁时，内操作把手或外操作把手驱动解锁滑块向下运动，解锁滑块拉动锁舌缩入至锁舌套的内部，完成解锁，当从内部开启轨道车侧门时，还需通过解除保险块的锁定。本发明结构简单、安装与维修方便、整体可靠性较高。
一种轨道侧门车门

[发明专利]一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道的自适应支撑腿结构-CN201710944345.6有效
发明人：李美霞;何秀全;陈乃龙;王宏;丁涛 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道的自适应支撑腿结构，包括呈左、右对称设置的固定支撑腿，各固定支撑腿位于踏板机构体下方对应的侧边，各固定支撑腿内嵌入有伸缩腿，两根固定支撑腿之间设置有支撑轴、同步杆，支撑轴位于同步杆的上方，各固定支撑腿的下方设置有从上到下依次设置有下棘爪销轴、伸缩退销轴，下棘爪销轴上套接有下棘爪复位扭簧，下棘爪销轴上安装有下棘爪，伸缩腿沿着固定支撑腿上的下棘爪导向，在重力的作用下，伸缩腿上自身的齿条和下棘爪同向切线滑动，自动滑下到达相应高度位置，同步杆控制两根伸缩腿在重力的作用下同步下滑。本发明可有效支撑踏板机构，结构巧妙，容易实现，具有良好的应用前景。
一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道自适应支撑结构

[发明专利]一种用于轨道交通车辆的伸缩踏板-CN201710555330.0有效
发明人：刘欣;张旭良;顾萍萍;倪斌;顾准 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道交通车辆的伸缩踏板，包括活动踏板、基座、支承座、C型导轨和支撑滚轮，基座由两个平行分布的槽钢构成，各槽钢垂直设置，C型导轨为两条且呈左、右对称分布，分别设置在对应侧的槽钢内，支承座为两组且分别设置在对应侧的C型导轨内侧，活动踏板固定安装在两组支承座的上方，各支承座上均安装有带有偏心轴的防跳轮、承载轮，防跳轮、承载轮设置在支承座靠近C型导轨的一侧，防跳轮、承载轮嵌入在对应侧的C型导轨内，实现支承座沿对应侧的C型导轨导向方向滑动。本发明便于调整防跳轮、承载轮与C型导轨之间的活动间隙，能够调节对应侧槽钢内C型导轨的高度或者水平角度，具有良好的应用前景。
一种用于轨道交通车辆伸缩踏板

[发明专利]一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道的回收机构-CN201710938730.X有效
发明人：何秀全;李美霞;陈乃龙;丁涛;王宏 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道的回收机构，坡道回收机构、逃生门回收机构呈左、右对称安装在轨道交通车辆车体的前端部或者后端部，坡道回收机构用于实现坡道折叠，通过主动控制棘轮扳手转动可实现应急逃生疏散坡道折叠，为应急逃生疏散坡道的踏板机构前端支撑点；逃生门回收机构，用于辅助坡道主动回收机构，且在坡道回收时，实现位于应急逃生疏散坡道折叠的逃生门的回收。本发明设置有坡道回收机构、逃生门回收机构，可实现单人回收坡道的操作；增加了阻尼器和缓冲器，消除重力冲击和踏板机构回收对坡道回收机构、逃生门回收机构的冲击，结构巧妙，操作方便，具有良好的应用前景。
一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道回收机构

[发明专利]用于旋转座椅的锁定解锁装置及其在轮椅车上的应用-CN201711092841.X有效
发明人：金元贵;柯旭;徐荣;陈澔;尹琨 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于旋转座椅的锁定解锁装置及其在轮椅车上的应用，锁定解锁装置包括周向锁定机构和解锁机构；周向锁定机构用于锁定座椅于一转动位置上，包括设有销孔的转盘和设置在销孔转动路径上的弹性定位销；解锁单元用于对锁定于一转动位置上的座椅进行解锁，包括可转动设置于转盘上的解锁环及设置在解锁环上的解锁单元。本发明提供的锁定解锁装置及锁定解锁装置在座椅在不需要旋转时使座椅保持固定，在需要旋转时能快速实现转动，应用于轮椅车上使座椅可相对底盘转动，以使轮椅车具有更好的通过性。
用于旋转座椅锁定解锁装置及其轮椅车上应用

[发明专利]一种基于特征的图像匹配方法-CN202010285347.0有效
发明人：张嘉超;黄云彬;许志兴;曹雪虹;龙静;李宏 -专利权人： 南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法，该方法通过图像匹配算法获取待匹配图像的特征点及其特征描述子，再根据最小欧式距离计算出待测图像间的n组初匹配点，根据最小欧式距离与次小欧式距离的比值，对误匹配点进行第一次删减；再根据图像角度进行第二次误匹配点删减，从而完成图像匹配。本发明解决了误匹配点多的问题，提升了匹配性能。
一种基于特征图像匹配方法

[发明专利]一种锁闭系统及装置-CN201610995298.3有效
发明人：王永刚;孔凡昌;杨桂娟;周强;李美霞;何秀全;陈乃龙;朱海元 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47C7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁闭系统，包括上锁闭装置、下锁闭装置、设于上锁闭装置与下锁闭装置之间的锁销、以及用于控制锁销转动的控制器；上锁闭装置和下锁闭装置的结构相同，上锁闭装置包括能够转动的触发机构、用于驱动触发机构转动的驱动机构、开关和能够转动的锁闭机构，触发机构包括用于使触发机构复位的复位部件，触发机构在转动的过程中能够触发开关发送解锁信号给控制器，锁闭机构与触发机构之间活动连接，当锁闭机构与触发机构之间发生相对转动时，锁闭机构与触发机构能够分离，锁销能够推动锁闭机构转动并且能够与锁闭机构固定在一起。本发明公开了一种锁闭装置。本发明能够实现手动解锁，结构简单、稳定性好、成本低。
一种系统装置

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