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[实用新型]一种单兵运载助力车用快速脱插卡扣装置-CN202221120100.4有效
发明人：吴超 -专利权人： 南京山行智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单兵运载助力车用快速脱插卡扣装置，包括相互配合的插头（1）、壳体（21）和前盖（22），壳体（21）内设有一对弧形抱爪（3），弧形抱爪（3）通过第一销轴（4）铰接于壳体（21）内，且其一侧连有牵引块（5），牵引块（5）的腰型孔（5a）与抱爪上的第二销轴（6）相配合，前盖（22）的内侧嵌有一对弹簧（7），弹簧（7）的一端与牵引块（5）相接触以抵住牵引块（5），使得正常状态下两个弧形抱爪（3）处于压合状态；牵引块（5）的中部连有牵引绳（8）。本实用新型的优点是不仅可以实现反复、快速脱插，同时还可以有效保护连接点，提高卡扣使用寿命，确保穿戴者在紧急情况下及时与车体分离。
一种单兵运载助力车快速插卡装置

[发明专利]一种牵引式电动运载助力车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211070308.4在审
发明人：吴超 -专利权人： 南京山行智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式电动运载助力车控制方法，涉及负载运输设备技术领域，包括，在车体集成传感器、惯性测量单元以及深度摄像头；获取路面坡度信息和路面崎岖度信息以及各项传感器数据；对所述传感器数据进行预处理，得到处理后的传感器数据；通过深度学习方法建立车体所受牵引力、路面坡度、路面崎岖度与传感器数据之间的关系；获取车体实际运行过程中的传感器数据，得到当前车体所受牵引力、路面坡度、路面崎岖度；基于车体所受牵引力、路面坡度、路面崎岖度对车体的控制参数进行调节。本发明过深度学习建立场景多要素之间的关系，并将之应用在传感器少、信息量少的实际应用工况中，补全车体控制所需的信息缺失，达到更好的控制效果。
一种牵引电动运载助力车控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种摆臂式减震装置-CN202220280967.X有效
发明人：吴超 -专利权人： 南京山行智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆臂式减震装置，包括摆臂（1），摆臂（1）的一端设有连接孔（1a）、另一端连有转动轴（2），转动轴（2）伸入一个安装罩（3）内，安装罩（3）内连接一根固定杆（4），固定杆（4）与转动轴（2）的轴线相互平行设置，伸入安装罩（3）内的转动轴（2）上连接一个缓冲圈（5），缓冲圈（5）以转动轴（2）为中心逐渐向外缠绕盘旋，且其最外端与固定杆（4）相连。本实用新型的优点是精巧灵活，有利于行走机构整体的减重，大大减小外界环境对减震机构的不良影响，保证其正常工作状态，提高缓冲效果和使用寿命。
一种摆臂式减震装置

[发明专利]一种单兵运载助力车用快速脱插卡扣装置-CN202210508869.1在审
发明人：吴超 -专利权人： 南京山行智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种单兵运载助力车用快速脱插卡扣装置，包括相互配合的插头（1）、壳体（21）和前盖（22），壳体（21）内设有一对弧形抱爪（3），弧形抱爪（3）通过第一销轴（4）铰接于壳体（21）内，且其一侧连有牵引块（5），牵引块（5）的腰型孔（5a）与抱爪上的第二销轴（6）相配合，前盖（22）的内侧嵌有一对弹簧（7），弹簧（7）的一端与牵引块（5）相接触以抵住牵引块（5），使得正常状态下两个弧形抱爪（3）处于压合状态；牵引块（5）的中部连有牵引绳（8）。本发明的优点是不仅可以实现反复、快速脱插，同时还可以有效保护连接点，提高卡扣使用寿命，确保穿戴者在紧急情况下及时与车体分离。
一种单兵运载助力车快速插卡装置

[发明专利]外骨骼机器人用便装式外部防变形结构及外骨骼机器人-CN202110508511.4有效
发明人：李亚伟;张璇 -专利权人： 南京山行智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了外骨骼机器人用便装式外部防变形结构及外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括套接座，所述套接座顶部活动连接有防护机构，所述套接座底部固定连接有限位座，所述限位座两侧活动连接有大臂骨骼保护杆，且套接座两侧均传动连接有限位机构，通过设计的防护机构，底部装配气囊在充气后能够充分与外部套接座进行封闭限位，防护机构与底部套接座进行装配固定，通过拉动连接块带动滑动环进行偏转带动一侧透气网与透气通槽进行连通，继而能够打开防护座一侧多个透气通槽进行内外空气流通，进而能够避免空气不流通带来的热量，堆积进而能够降低装配维护难度，并且能够有效提高穿戴舒适度，满足使用防护需要。
骨骼机器人便装外部变形结构

[实用新型]一种牵引式电动运载助力车-CN202220106985.6有效
发明人：吴超 -专利权人： 南京山行智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引式电动运载助力车，包括相互配合的穿戴式腰带（1）和车体，车体由上至下依次包括锁扣装置（2）、车头连接装置（3）、车颈连接装置（4）、角度调节装置（5）、车身连接件（6）和底盘行走装置（7）；车头连接装置（3）包括车头连接座（31）和车头柔性体（32），车颈连接装置（4）包括车颈连接座（41）和车颈连接件（42），底盘行走装置（7）包括安装座（71）、车身底盘（72）、摆臂（73）、车轮（74）和减震器（75）。本实用新型的优点是可以提高单兵运载的能力，降低单兵负重，提高行军效率，使用时能有效减缓崎岖路面对车体以及人体的冲击影响，提高使用舒适度，便于折叠收纳，提高空间利用率。
一种牵引电动运载助力车

[发明专利]一种牵引式电动运载助力车-CN202210046863.7在审
发明人：吴超 -专利权人： 南京山行智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引式电动运载助力车，包括相互配合的穿戴式腰带（1）和车体，车体由上至下依次包括锁扣装置（2）、车头连接装置（3）、车颈连接装置（4）、角度调节装置（5）、车身连接件（6）和底盘行走装置（7）；车头连接装置（3）包括车头连接座（31）和车头柔性体（32），车颈连接装置（4）包括车颈连接座（41）和车颈连接件（42），底盘行走装置（7）包括安装座（71）、车身底盘（72）、摆臂（73）、车轮（74）和减震器（75）。本发明的优点是可以提高单兵运载的能力，降低单兵负重，提高行军效率，使用时能有效减缓崎岖路面对车体以及人体的冲击影响，提高使用舒适度，便于折叠收纳，提高空间利用率。
一种牵引电动运载助力车

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