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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]安装于工业机器人的快速连续供料机构-CN202011418760.6在审
发明人：莫连星;林刚 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了安装于工业机器人的快速连续供料机构，包括安装框架，所述安装框架侧面的一端通过转轴安装有连接件，所述安装框架侧面的另一端安装有卡块，所述安装框架的底部设置有下料斗，所述下料斗的底部设置有集料槽，所述下料斗的两侧皆安装有固定块，所述安装框架的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块。该安装于工业机器人的快速连续供料机构，通过设置连接件、卡块、卡槽、集料槽、下料斗、滑块和固定块，使得本发明可根据实际情况进行调节供料机构的长度，同时，方便收集喷涂时滴落的物料，有效减少资源损失，且降低工作环境的污染，同时，方便拆卸与安装，便于后期操作人员对其进行清理处理。
安装工业机器人快速连续供料机构

[发明专利]喷涂机器人的喷淋机械手臂-CN202011397917.1在审
发明人：莫连星;林刚 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，且公开了喷涂机器人的喷淋机械手臂，包括底板，所述底板的上端中部固定连接有支杆，所述支杆的上端固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的内部开有限位口，所述限位口的内部活动插接有限位连接杆，所述限位连接杆的上端固定镶嵌有齿条，所述齿条的上端啮合连接有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有传动电机的转轴，所述限位连接杆的左端固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的内部开有插接孔，所述插接孔的内部上侧活动插接有限位滑杆，所述限位滑杆的上端固定连接有电动伸缩杆。该喷涂机器人的喷淋机械手臂，通过设备的整体结构，能够使得喷淋头多方位的对设备进行喷淋，使得喷淋更加的方便。
喷涂机器人喷淋机械手臂

[发明专利]一种自动化工业机器人追踪抓取机构-CN202011366698.0在审
发明人：林刚;莫连星 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架和挤压垫，所述支撑架顶部安装有移动机构，其中，所述移动机构一侧连接有滑动块，所述滑动块底部安装有第一气缸，所述第一气缸一端连接有连接块，所述连接块一侧开设有螺纹槽。该自动化工业机器人追踪抓取机构设置有旋转环能够通过拉动第一固定块与连接块进行对接滑动，以便旋转环、第一固定块与连接块滑动时旋转环可以带动螺纹环与螺纹槽进行对接，螺纹环与螺纹槽对接时可以转动旋转环可以带动旋转块与旋转槽进行旋转，旋转环转动的同时可以带动螺纹环与螺纹槽进行螺纹滑动，当螺纹环螺纹滑动到螺纹槽内部时可以将控制器进行安装，方便控制器可以进行快速安装。
一种自动化工业机器人追踪抓取机构

[发明专利]一种搬运机器人的柔性上下料机构-CN202011362628.8在审
发明人：林刚;莫连星 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机器人的柔性上下料机构，且公开了一种搬运机器人的柔性上下料机构，包括爪臂，所述爪臂的内部连接有接收器，所述爪臂的一端连接有安装座，所述安装座的内侧连接有连接座，所述连接座的内部连接有夹持座，所述夹持座的外侧连接有紧固螺栓，所述连接座和所述夹持座通过所述紧固螺栓可拆卸连接。该一种搬运机器人的柔性上下料机构，通过设置底座、料盘、内衬垫和红外测距器、连接座、弹性杆和防滑垫，使得本发明具有柔性高和夹持稳定的功能，柔性化生产，标定需要的坐标速度快，效率高，使得机器使用的更加方便，同时防止物体在移动的过程中脱落而造成损坏，有效提高机构使用的安全性。
一种搬运机器人柔性上下机构

[实用新型]一种方便更换激光头的激光加工机器人-CN202020751932.0有效
发明人：叶水香 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括承载板，所述承载板顶部的左侧设有控制器，所述承载板顶部的右侧设有光轴，所诉光轴的表面活动连接有激光加工机构，所述激光加工机构底部的右侧设有卡箱，所述卡箱内腔的顶部设有连接口，所述连接口的内腔设有激光头，所述激光头的两侧均开设有卡槽，所述卡箱内腔两侧的顶部和底部均设有滑杆，所述滑杆的表面套设有移动板。本实用新型通过承载板、控制器、光轴、激光加工机构、卡箱、激光头、卡杆、连接口、拉环、拉杆、滑杆、移动板、卡槽和弹簧相互配合，可在激光加工机器人在使用时，可对激光加工机器人上的激光头起到便于更换的作用。
一种方便更换激光头激光加工机器人

[实用新型]一种全向移动激光加工机器人-CN202020536749.9有效
发明人：赵海峰 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动激光加工机器人，包括底板、机器人本体、移动机构和稳固机构，所述机器人本体安装在底板的顶部，所述移动机构设置在底板的底部，所述稳固机构设置在移动机构上，所述移动机构包括固定板，所述固定板安装在底板的底部，所述固定板底部的四角处均安装有连接块。本实用新型通过固定板、连接块、步进电机、转轴、全向轮、PLC控制器、固定壳、伺服电机、螺纹杆、活动板、竖板和支撑板的相互配合，从而使得激光加工机器人对物件加工时更加的稳固，大大提高了稳固性，避免加工时出现晃动的现象，从而避免影响加工物件的质量，大大提高了激光加工机器人的实用性和适用性，给使用者带来极大的便利。
一种全向移动激光加工机器人

[实用新型]一种定位精准的点焊机器人-CN202020535336.9有效
发明人：崔璐璐 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位精准的点焊机器人，包括底板，底板顶部的左右两侧均安装有支撑板，两个支撑板之间的顶部通过固定板固定连接。本实用新型通过控制箱控制焊接台组件中的第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转转轴转动，旋转转轴带动焊接台转动，控制箱控制焊接组件中的液压缸带动升降台上下运动，从而带动点焊枪上下移动，控制箱控制第二电机带动第二转轴旋转，使得螺纹套在第二转轴的表面左右移动，从而带动点焊枪左右移动，通过设置控制箱进行自动化控制，控制箱中的控制组件，使得装置的定位比较精准，焊枪能够随时进行工作，不需要人工进行操作，提高了工作效率。
一种定位精准点焊机器人

[实用新型]一种焊接机器人-CN202020224900.5有效
发明人：林建伟 -专利权人： 南京宏典园林工程有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种焊接机器人，包括工作台和旋转台，工作台一侧设置有安装座，安装座上设置有第一伸缩手臂和第二伸缩手臂，第二伸缩手臂右侧设置有焊接头安装座，焊接头安装座上设置有第一电机，第一电机连接第一转轴，第一转轴上设置有第一凹槽，焊接头安装座右侧设置有焊接横梁，第一凹槽外壁设置有传动皮带，传动皮带另一端设置于第二凹槽上，第二凹槽上固定连接有焊接头，本实用新型结构设计合理，设置旋转台、第一伸缩手臂和第二伸缩手臂，可以减少焊接机器人在X、Y、方向上运动的行程，减小装置的体积，通过传动皮带带动焊接头旋转，可完成各个不同角度焊接，适合于形状复杂部件焊接。
一种焊接机器人

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