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[实用新型]一种便于移动的无人武器站-CN202320535431.2有效
发明人：李嘉伟 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的无人武器站。它包括底盘，底盘的两侧设有行走机构，底盘上设有若干蓄电池，且其内部设有空腔，空腔的顶部安装有第一电机，第一电机的转轴穿过底盘上的避让孔伸出底盘的上侧，第一电机的转轴上端与下连接架固定连接，下连接架的上端外侧与上连接架可转动连接，下连接架的上端内侧固定有第二电机，第二电机的转轴穿过下连接架的上端与上连接架固定连接，上连接架的上端固定有安装架，安装架上固定有武器本体、射击控制机构和观瞄机构。本实用新型的重心较低，在进行上下坡时不容易出现倾倒现象；结构简单，且稳定性较强，便于使用。
一种便于移动无人武器

[实用新型]一种无人武器站-CN202320519427.7有效
发明人：李嘉伟 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41A27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人武器站。它包括水平回转机构和固定在所述水平回转机构上侧的仰俯角度调节机构，所述仰俯角度调节机构包括固定在水平回转机构上侧的摇架和设置在所述摇架的上端的仰俯驱动机构，所述仰俯驱动机构与设置在摇架中部的托架连接，所述托架的中部可拆卸固定连接有武器本体，所述武器本体连接有弹鼓，所述托架上设有用于控制扣动武器本体的扳机的射击控制机构，所述武器本体的上侧固定观瞄机构。本实用新型通过在武器本体上设置观瞄机构，更加便于目标追踪锁定和提高射击精度，对人员的操作要求明显降低，在复杂场景下具有明显优势。
一种无人武器

[实用新型]一种无人车车载电源-CN202320472553.1有效
发明人：李嘉伟 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车车载电源。它包括若干蓄电池，蓄电池与继电器控制供电电路连接，蓄电池和继电器控制供电电路均与总闸控制电路连接，总闸控制电路和继电器控制供电电路均与模块内部用电开关电路连接，模块内部用电开关电路与若干电压转换电路连接，继电器控制供电电路和总闸控制电路与无人车控制开关电路和行走电机预充电电路分别连接，行走电机预充电电路与行走电机延时上电电路连接。本实用新型采用两个蓄电池作为直流电源输入，并由继电器进行控制输出，输出电压涵盖无人车工作所需；通过高度集成有效解决传统电源的体积大、质量重、种类多问题，集成化高节省空间；无人车车载电源具有电路隔离，防止大电流冲击等功能，可靠性强。
一种无人车车电源

[发明专利]一种自适应式履带行走系统和自适应式履带机器人-CN201710719668.5有效
发明人：朱健声 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式履带行走系统和自适应式履带机器人，所述自适应式履带行走系统包括：前轮机构和后轮机构及履带；所述前轮机构包括前摆臂、主动轮、前弹簧悬挂、前托带轮及前桥车轮；所述后轮机构包括后摆臂、后弹簧悬挂、后托带轮及后桥车轮；所述履带依次套设在所述前托带轮、所述主动轮、所述前桥车轮、所述后桥车轮及后托带轮上。本发明可以无需人为干预，在遇到障碍物时会自动改变履带形状去适应变化的地形，具有结构简单、自适应能力强的特点，可大幅度地降低操控履带式机器人的难度，并使履带式机器人的通过能力获得大幅提升。
一种自适应履带行走系统机器人

[发明专利]一种机器人多连杆悬架车轮和单段履带式行走机构-CN201710719680.6有效
发明人：朱健声 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人多连杆悬架车轮，包括第一摇臂、连杆、第二摇臂、弹性悬挂、平衡肘及车轮；第一摇臂的第一端连接车轮、第二端旋转式活动连接连杆的第一端，所述连杆的第二端旋转式活动连接第二摇臂的第一端，且与第二摇臂的第一端同轴活动连接机身，所述第二摇臂的第二端旋转式活动连接弹性悬挂的第一端，所述平衡肘包括呈L型固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆相接处旋转式活动连接所述第一摇臂的中部，第一杆的末端旋转式活动连接所述弹性悬挂的第二端，所述第二杆的末端旋转式活动连接机身。本发明可以根据使用环境实时调整履带接地长度、车体姿态和离地高度，在降低机构复杂度的同时大幅度地改善了履带式机器人的适用范围和通用性。
一种机器人连杆悬架车轮履带式行走机构

[实用新型]一种便于携带弹链的机械狗-CN202320104845.X有效
发明人：李嘉伟 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人设备技术领域，具体公开了一种便于携带弹链的机械狗，包括躯干，所述躯干配备有可移动四足，所述躯干上开设有空腔，所述空腔内设置有主控仓和弹链仓，所述弹链仓包括固定仓和滑动仓，所述固定仓为一侧开口的箱体结构，所述滑动仓滑动连接于固定仓内，所述固定仓开口两侧内壁开设有卡槽。该便于携带弹链的机械狗，通过设置的主控仓和弹链仓，使得机械狗的电子器件能够与弹链分开存储，在不影响机械狗正常功能的同时又具备了搭载弹链的能力；通过设置的固定仓和滑动仓，使得使用者可以根适配固定不同长度的子弹，解决了现有技术中在使用机械狗搭载采用弹链供弹的武器射击时，弹链无法得到妥善放置固定的问题。
一种便于携带机械

[发明专利]一种枪支电控击发装置及其使用方法-CN201710719670.2有效
发明人：杨静宇;朱健声 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F41A19/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪支电控击发装置及其使用方法，所述枪支电控击发装置包括握把盒和击发装置；握把盒包括固定立板、固定块和调整块，固定块和调整块均安装在固定立板正面下部，固定块与调整块之间形成放置枪支握把的握把槽，击发装置包括舵机、击发齿条和扳杆，击发装置的舵机固定连接在固定立板的背面下部，击发齿条插入固定立板中部的横向齿条滑槽中，扳杆位于击发齿条上并与夹持在握把槽中的枪支扳机面接近或接触。本发明解决了遥控武器站安装制式枪支时，握把外形尺寸不一致，固定难度大，固定装置不通用，扳机扣动行程不一致等问题，确保同一武器站，可以根据不同的使用目的，灵活更换所需枪支，达到所需打击效果。
一种枪支击发装置及其使用方法

[发明专利]一种用于消除间隙的扭簧结构及使用方法-CN202211565377.2在审
发明人：李嘉伟 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械结构消除间隙技术领域，具体公开了一种用于消除间隙的扭簧结构及使用方法，包括底盘，所述底盘上可拆卸连接有支座，所述支座上设置有托架轴，所述托架轴上安装有扭簧和托架，所述托架上开设有用于固定安装托架轴的通孔，所述托架轴穿过托架上的通孔、两端与支座转动连接，所述扭簧套接固定于托架两端的托架轴上，所述托架两端的托架轴长度相等，所述扭簧的一端扭臂和托架固定连接，另一端扭臂和支座固定连接。该用于消除间隙的扭簧结构及使用方法，通过利用扭簧消除机械间隙，有效地提高传递精度，减少噪声和部件碰撞磨损，解决了现有技术中由于间隙的存在引起零部件之间传动精度下降、存在撞击噪音和部件磨损增大的问题。
一种用于消除间隙结构使用方法

[实用新型]一种枪支侧装机构-CN202222990748.3有效
发明人：李嘉伟 -专利权人： 南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F41A23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人设备应用技术领域，具体公开了一种枪支侧装机构，包括托架，所述托架的一端固定连接有U形枪托，所述托架的另一端设置有用于固定枪身的弹簧扣，所述托架上还设置有回弹机构和回转机构，所述回弹机构包括弹簧，所述弹簧的两端固定连接有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆的两端分别固定连接有弹簧托架固定块和弹簧支撑架固定块。该枪支侧装机构，通过设置的回弹机构，会通过弹簧托架固定块压迫弹簧，弹簧会产生变形并通过弹簧支撑架固定块泄力，进而降低枪支射击时后坐力对于枪支侧装机构的影响，进而提升整体结构稳定性，解决了现有技术中枪支装配在无人设备上时，容易因重心过高而影响无人设备的运动速度和爬坡效率的问题。
一种枪支装机

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