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[实用新型]一种多层栈式供料台-CN201821366431.X有效
发明人：潘庆峰;王伟;孙明明;朱小平 -专利权人： 南京凡泰科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层栈式供料台，包括箱体，所述箱体内一侧设置有安装架，所述安装架内设置有电机，所述电机输出轴设置有齿轮箱，所述齿轮箱输出端设置有丝杠，所述丝杠两端均设置有支撑座，所述支撑座与箱体固定连接，所述丝杠外侧螺纹连接有螺母支座，所述螺母支座底部设置有溜板，所述箱体内两侧均设置有导向轴，所述导向轴两端均设置有导向轴支座。本实用新型通过设有导向轴和溜板，电机转动使齿轮箱传动丝杠转动，从而使螺母支座带着溜板运动，两个溜板之间连接有托盘，溜板底部固定连接直线轴承固定座，直线轴承固定座内卡接直线轴承，直线轴承在导向轴外侧滑动，减少生产线中的震动，保证托盘供料运输的平稳。
溜板导向轴螺母支座直线轴承固定座托盘直线轴承安装架齿轮箱支撑座多层供料丝杠栈式齿轮箱输出端本实用新型导向轴支座电机输出轴传动丝杠电机转动螺纹连接丝杠两端供料台滑动内卡转动电机震动运输保证

[发明专利]一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机-CN201711171184.8有效
发明人：宋丰懿;王伟;孙明明 -专利权人： 南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，属于提升设备技术领域，包括提升机本体、在提升机本体前侧做上下运动的可拆卸提升吊叉、设置在提升机本体后侧的位移传感器以及设置在提升机本体顶端的手动控制按钮，位移传感器在提升机本体纵向上的位置可调，提升机本体包括与提升吊叉相连且带动提升吊叉做上下运动的提升机构以及驱动控制单元，驱动控制单元分别连接提升机构、手动控制按钮以及位移传感器，位移传感器用于采集正对其位置处的货物位移信号，当位移传感器检测到的货物的位移超过设定值时，驱动控制单元触发提升机构做提升运动，本发明结构简单，生产成本较低，移动方便，且可以将劳动强度、搬运时间以及生产成本的配合更加优化。
一种用于协助乌龟装卸货物提升

[发明专利]三轴振动可控智能喂料器-CN201711171207.5有效
发明人：宋丰懿;王伟;孙明明 -专利权人： 南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴振动可控智能喂料器，由上至下依次包括振动台面、横向导向底座、纵向导向底座和垂直导向底座，横向导向底座套设于纵向导向底座内；横向导向底座通过横向弹性组件与振动台面连接，带动振动台面横向振动；纵向导向底座通过纵向弹性组件与横向导向底座连接，间接带动振动台面纵向振动；垂直导向底座通过垂直弹性组件与纵向导向底座连接，间接带动振动台面垂直方向振动；振动台面可沿单一方向振动，也可同时沿两个或者三个方向振动；设置横向振动控制模块、纵向振动控制模块、垂直方向振动控制模块可实时控制振动的启停、振动方向和振幅，进一步提高振动台面上零件振动的自动化程度。
振动可控智能喂料

[实用新型]一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪-CN201821367042.9有效
发明人：潘庆峰;王伟;孙明明;朱小平 -专利权人： 南京凡泰科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰，所述连接法兰顶部设置有安装块，所述安装块两侧均设置有安装面，所述安装面顶部设置有拉筋，所述拉筋顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部两端均设置有滑槽，所述滑槽两端均设置有平行开口气缸。本实用新型通过设置有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴，平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动，送风喷嘴一侧设置有气管，气管对准夹爪，有利于简化操作步骤，提高操作效率，可以同步对夹爪进行清理，提高效率，占用空间小，只需要与工业机器人的末端法兰连接，即可提高成倍的效率，且随时对夹爪进行清理，减少工件加工残次品，提高产品良率。
夹爪顶部设置平行开口气缸复合式机器人本实用新型支撑杆顶部连接法兰送风喷嘴安装块安装面支撑杆滑槽拉筋圆棒气管简化操作步骤工业机器人操作效率产品良率工件加工末端法兰占用空间残次品对准移动

[实用新型]冲床胚料自动上料装置-CN201721531998.3有效
发明人：宋丰懿;王伟 -专利权人： 南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床胚料自动上料装置，包括振动盘、直振、分料定位机构、推料气缸、抓料气抓、机器手和胚料；所述振动盘依次连接直振和分料定位机构；所述推料气缸为双推料气缸，与所述分料定位机构相连；所述抓料气抓为双抓料气抓，与机器手相连；所述振动盘内设有胚料。通过双推料气缸和双抓料气抓可实现每次操作可同时抓取两个胚料，节省上料时间，从而提高了生产效率。
胚料推料气缸抓料定位机构振动盘分料冲床自动上料装置抓取本实用新型生产效率依次连接上料

[实用新型]一种可移动工业机器人安装平台-CN201721531999.8有效
发明人：宋丰懿;王伟 -专利权人： 南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动工业机器人安装平台，包括安装面板、安装平台壳体、可升降底座和滚轮，所述安装平台壳体与安装面板的下端面相连，所述可升降底座套装在安装平台壳体底部内，所述滚轮安装在所述安装平台壳体的底部，所述安装面板上开设有密布安装孔。将机器人手通过安装孔安装在安装面板上，通过可移动的安装平台可实现机器人不同工位的生产使用，同时，当安装平台移动到指定位置后，通过可升降底座的调节，使安装平台位置更加牢固，从而保证机器人运动时位置精准，达到高效、安全的生产。
安装平台安装面板壳体可升降底座可移动工业机器人安装孔安装平台位置本实用新型机器人运动滚轮安装机器人手位置精准下端面工位滚轮机器人密布生产移动安全保证