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[实用新型]一种吸取式微量定量固体粉末加样装置-CN202222592221.5有效
发明人：辛博;赵佳宝 -专利权人： 南京云尚化学科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸取式微量定量固体粉末加样装置，包括微量吸头以及滤芯，所述微量吸头包括吸样管和设置吸样管一端的连接口，所述吸样管为中空管状，所述滤芯置于吸样管内并且与吸样管的内壁贴合；还包括一个动力装置，该动力装置与微量吸头的连接口密封连接，所述动力装置用于将微量吸头内的空气吸出或向微量吸头吹入空气。本实用新型的优点是实现快速、高效的固体粉末的定量加样，从而提高生物、化学实验的效率。
一种吸取式微定量固体粉末装置

[发明专利]一种化学实验自动化调度方法及系统-CN202211199302.7在审
发明人：赵佳宝;顾旭;陈春林;辛博;马晶 -专利权人：南京大学;南京云尚化学科技有限公司;南京南欣医药技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学实验自动化调度方法及系统，所述方法包括以下步骤：设置数据库，数据库中存储至少一个试验计划、工作流、实验任务以及设备操作；从外界获取实验计划，对比数据库中数据，生成与实验计划对应的工作流；根据工作流生成实验任务集，包含至少一个实验任务；根据实验任务生成设备操作集，包含至少一个设备操作，将设备操作形成指令分发给设备，所述设备为化学实验中所需用到的自动化设备。本发明适用于多种化验实验，根据化学实验内容自动调度自动化设备进行化学实验，提高实验效率，降低工作人员劳动投入，让科研人员有更多时间和精力投入到创新型工作中。
一种化学实验自动化调度方法系统

[发明专利]一种固体粉末加样方法及系统-CN202211199293.1在审
发明人：辛博;江润泽;郑凯月;赵佳宝;陈春林 -专利权人：南京大学;南京云尚化学科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体粉末加样方法及系统，方法包括：将微量吸头放置在吸头托架上，将装有固体粉末原料的原料瓶放置在分析天平上；计算h0=m/(ρ*π*r*r)，计算ha=α*h0；调整吸样管内滤芯高度，并用机械臂带动吸头固定座插入微量吸头中，通过机械臂带动微量吸头采样和加样；计算ρa=ma/(π*r*r*ha)，hb=mb/(ρa*π*r*r)；退去机械臂上吸头固定座上连接的微量吸头，将另一个微量吸头内的滤芯调整至距吸样管底部距离为hb，并用机械臂带动吸头固定座插入该微量吸头中完成第二加样。本发明能够实现快速、高效的固体粉末的定量称量和加样，从而提高化学、生物、环境等相关学科的实验的效率。
一种固体粉末方法系统

[实用新型]一种全自动液体进样过滤工作站-CN202123160723.2有效
发明人：辛博;陈春林;赵佳宝 -专利权人： 南京云尚化学科技有限公司;南京大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01D35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动液体进样过滤工作站，包括机架，机架上设有两根纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有第一X轴滑块，第一X轴滑块连接有X向驱动机构；所述第一X轴滑块上设有第一Z梁，第一Z梁上滑动连接有第一Z轴滑块；所述第一Z轴滑块上安装有第一Z座，第一Z座上设有一个用于安装针管的安装架，第一Z座上滑动连接有吸液滑块，第一Z座上设有竖直方向的吸液丝杆，吸液丝杆连接有吸液电机，吸液滑块上设有用于安装针管推杆的推拉槽；机架上位于移液枪的下方设有平台，平台上用于放置化学试剂瓶。本实用新型能够对化学实验过程中产生的液体进行自动化过滤，解放这一过程中的劳动力，提高化学实验的效率。
一种全自动液体过滤工作站

[实用新型]一种全自动移液器-CN202123037332.1有效
发明人：辛博;陈春林;赵佳宝 -专利权人： 南京云尚化学科技有限公司;南京大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有X向驱动机构；所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有Z向驱动机构；所述Z轴滑块上安装有枪架、滑台和按压电机，所述滑台与Z轴滑块之间为滑动连接，按压电机设置在滑台的上方且按压电机的输出轴连接有与滑台螺纹连接的按压丝杆，滑台上设有旋钮电机，枪架设置在旋钮电机的下方，旋钮电机的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；机架上位于移液枪的下方设有平台。
一种全自动移液器

[实用新型]一种全自动微量粉末固体精确加样系统-CN202123192900.5有效
发明人：辛博;陈春林;赵佳宝 -专利权人： 南京云尚化学科技有限公司;南京大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动微量粉末固体精确加样系统，用于生物或化学实验中粉末固体原料的加样，包括第一机械臂、第二机械臂、微量定量勺、样品瓶、分析天平、第一摄像头和第二摄像头；所述微量定量勺包括器壁、活塞和刮板，活塞可在器壁内沿着自身轴线方向受控移动,刮板可在器壁内沿着活塞轴线方向受控移动；所述分析天平用于对装有粉末固体的样品瓶称重；第一摄像头和第二摄像头分别用于采集分析天平的显示数字和样品瓶内粉末固体的高度信息。本实用新型将微量粉末固体加样工作中的按质量加样转化为按体积加样，从而提高加样精度，加样工作通过机械臂实现，实现加样工作的全自动执行，解放这一过程中的劳动力，提高实验效率。
一种全自动微量粉末固体精确系统

[发明专利]一种全自动移液器-CN202111480053.4在审
发明人：辛博;陈春林;赵佳宝 -专利权人： 南京云尚化学科技有限公司;南京大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有X向驱动机构；所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有Z向驱动机构；所述Z轴滑块上安装有枪架、滑台和按压电机，所述滑台与Z轴滑块之间为滑动连接，按压电机设置在滑台的上方且按压电机的输出轴连接有与滑台螺纹连接的按压丝杆，滑台上设有旋钮电机，枪架设置在旋钮电机的下方，旋钮电机的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；机架上位于移液枪的下方设有平台。
一种全自动移液器

[发明专利]一种全自动微量粉末固体精确加样方法-CN202111552498.9在审
发明人：辛博;陈春林;赵佳宝 -专利权人： 南京云尚化学科技有限公司;南京大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动微量粉末固体精确加样方法，用于生物或化学实验中粉末固体原料的加样，包括如下步骤：获取待加样粉末固体的密度；确定加样工作中所需的该种粉末固体的重量，并求得该次加样工作中所需的粉末固体的体积；使用微量定量勺获取所需体积的粉末固体并加入到反应容器中。本发明将微量粉末固体加样工作中的按质量加样转化为按体积加样，从而提高加样精度，体积换算通过机器实现，加样工作通过机械臂实现，实现加样工作的全自动执行，解放这一过程中的劳动力，提高实验效率。
一种全自动微量粉末固体精确方法

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