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[发明专利]一种贵金属币章包装设备-CN201710545589.7有效
发明人：张强;林永萍;唐承德;居俸宇 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种贵金属币章包装设备，包括进料装置和包装装置，进料装置包括皮带输送机，皮带输送机出口设有U型定位卡环，出口与定位卡环之间设置可移动的挡板，挡板与挡币气缸连接，挡币气缸与推币气缸连接；包装装置包括机架以及安装在机架上的固定盘和旋转盘，旋转盘上设有一组沿周向均布的容纳槽，旋转盘按照旋转方向依次设有下盖工位、进币工位、上盖安装工位和取币工位，下盖工位设置下盖上料机构，进币工位对应进料装置的定位卡环设置，上盖安装工位设置上盖上料机构，取币工位设置第一顶盒机构和可前后运动的推币机构。本发明的优点是能够对单枚币章进行包装之前的准确定位，并实现了单枚币章的自动化包装，提高了币章包装的效率与精度。
一种贵金属包装设备

[发明专利]一种彩喷机精度控制系统及工艺-CN202011449486.9有效
发明人：张强;李晓春;王磊 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩喷机精度控制系统，包括主编码器、定位相机、主光电以及若干个辅助光电，所述主编码器安装在环形轨道的同步带从动轮上并用于检测位于环形轨道上的滑台在X方向的运动距离；所述定位相机安装在打印车头的进口处，用于采集待喷印硬币的图像信息；所述主光电布置在定位相机的下方，所述辅助光电安装在打印车头的喷头模组处，当待喷印的硬币随着环形轨道运动至打印车头时依次触发所述主光电和辅助光电。本发明的优点是采用辅助光电对硬币进行二次定位，能够有效提高硬币运动方向的打印精度，使硬币在X方向的打印精度可以控制在±0.1mm以内。
一种彩喷精度控制系统工艺

[发明专利]一种基于高精度彩喷机的打印方法-CN202011447297.8有效
发明人：李晓春;张强;王磊;王子晖 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度彩喷机，包括输送装置、喷印装置和PC机，所述输送装置用以输送硬币以预设的运动轨迹运动，所述PC机与输送装置、喷印装置相连，所述喷印装置包括打印车头和精度控制系统；所述精度控制系统，用于获取硬币的运动误差，并根据运动误差调整硬币的打印参数；所述打印车头，根据调整后的打印参数对硬币进行喷印操作。本发明的优点是能够有效提高硬币运动方向的打印精度，使硬币在X方向的打印精度可以控制在±0.1mm以内。
一种基于高精度彩喷打印方法

[实用新型]一种硬币队列输送检测分拣系统-CN202320792201.4有效
发明人：虞纯洁;周臻阳;沈都;杨鹏;张海舰;杨军平 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬币队列输送检测分拣系统，包括进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；双玻璃转盘输送部分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；底部框架用于承载进料队列输送定向翻面部、双玻璃转盘输送部和出料分拣输送部。本发明对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣。在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过双玻璃转盘输送部分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，实现高精度高质量高标准的检测。
一种硬币队列输送检测分拣系统

[实用新型]一种硬币队列输送检测分拣系统-CN202320802956.8有效
发明人：张海舰;虞纯洁;张强;杨军平;周臻阳;沈都;王磊 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硬币队列输送检测分拣系统，该硬币检测系统通过并排设置两条硬币检测路径，实现硬币的双路检测，硬币由转盘式进料成列输出后依次经侧面色差视觉检测机构、第一表面视觉检测机构、厚度检测机构、直径检测机构和第二表面视觉检测机构后由对应的踢币机构将表面存在缺陷的硬币踢入踢币口，硬币在由厚度检测机构转至直径检测机构时，翻面机构的两组抱夹翻面皮带组件，分别实现硬币的翻转输送，使每一路的硬币检测路径上均设有与其对应的抱夹翻面皮带组件，两路硬币在翻转输送过程中互不影响，避免了硬币在翻转输送过程中产生横向位置的偏移，影响后续硬币参数检测的准确性。
一种硬币队列输送检测分拣系统

[实用新型]一种用于硬币检测系统的翻面检测机构-CN202320791694.X有效
发明人：张海舰;虞纯洁;张强;杨军平;周臻阳;沈都;王磊 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于硬币检测系统的翻面检测机构，包括基板，所述翻面机构固定安装在所述基板上，所述翻面机构为双通道结构，包括两组抱夹翻面皮带组件，所述抱夹翻面皮带组件的入口端和出口端分别设有用于硬币参数检测的检测机构，两个所述检测机构中均包括与两组抱夹翻面皮带组件对应的两个硬币检测路径。通过设置两个硬币检测路径，能够提高硬币参数检测的效率，同时设置双通道结构的翻面机构，使每一路的硬币检测路径上均设有与其对应的抱夹翻面皮带组件，两路硬币在翻转输送过程中互不影响，避免了硬币在翻转输送过程中产生横向位置的偏移，影响后续硬币参数检测的准确性。
一种用于硬币检测系统机构

[外观设计]硬币成品检查设备（YCJ22）-CN202330194844.4有效
发明人：杨军平;沈都;王磊;张强;虞纯洁;张海舰;周臻阳;王鹏;杨鹏;陆飞兵;陈震;李龙;李解 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硬币成品检查设备（YCJ22）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于硬币质量检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
硬币成品检查设备 ycj22

[外观设计]硬币检查机（YPJ22型）-CN202330195297.1有效
发明人：杨军平;王磊;沈都;虞纯洁;张海舰;张强;周臻阳;翟萌锁;蔡梅艳;陆飞兵;王子晖 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硬币检查机（YPJ22型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于硬币质量检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
硬币检查 ypj22

[发明专利]贵金属检查机-CN201610762523.9有效
发明人：张强;李晓春;林永萍;李龙;居俸宇;周臻阳 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及贵金属检查机，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，输币通道上依次设置输币组件、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件和废币装盘机构，硬币夹持机构主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，转盘上沿其圆周方向均布有一组用于水平夹持硬币的夹持夹具，废币装盘机构包括两条滑轨，丝杆，丝杆电机，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，托板与丝杆固定连接，丝杆由丝杆电机驱动，托板上设置至少两个废币盘，在废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。本发明优点是整机结构紧凑，占地面积小。
贵金属检查

[发明专利]一种用于硬币检测系统的翻面检测机构-CN202310383386.8在审
发明人：张海舰;虞纯洁;张强;杨军平;周臻阳;沈都;王磊 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于硬币检测系统的翻面检测机构，包括基板，所述翻面机构固定安装在所述基板上，所述翻面机构为双通道结构，包括两组抱夹翻面皮带组件，所述抱夹翻面皮带组件的入口端和出口端分别设有用于硬币参数检测的检测机构，两个所述检测机构中均包括与两组抱夹翻面皮带组件对应的两个硬币检测路径。通过设置两个硬币检测路径，能够提高硬币参数检测的效率，同时设置双通道结构的翻面机构，使每一路的硬币检测路径上均设有与其对应的抱夹翻面皮带组件，两路硬币在翻转输送过程中互不影响，避免了硬币在翻转输送过程中产生横向位置的偏移，影响后续硬币参数检测的准确性。
一种用于硬币检测系统机构

[发明专利]一种硬币队列输送检测分拣系统-CN202310382567.9在审
发明人：虞纯洁;周臻阳;沈都;杨鹏;张海舰;杨军平 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G07D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬币队列输送检测分拣系统，包括进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；双玻璃转盘输送部分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；底部框架用于承载进料队列输送定向翻面部、双玻璃转盘输送部和出料分拣输送部。本发明对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣。在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过双玻璃转盘输送部分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，实现高精度高质量高标准的检测。
一种硬币队列输送检测分拣系统

[发明专利]一种硬币队列输送检测分拣系统-CN202310382855.4在审
发明人：张海舰;虞纯洁;张强;杨军平;周臻阳;沈都;王磊 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬币队列输送检测分拣系统，该硬币检测系统通过并排设置两条硬币检测路径，实现硬币的双路检测，硬币由转盘式进料成列输出后依次经侧面色差视觉检测机构、第一表面视觉检测机构、厚度检测机构、直径检测机构和第二表面视觉检测机构后由对应的踢币机构将表面存在缺陷的硬币踢入踢币口，硬币在由厚度检测机构转至直径检测机构时，翻面机构的两组抱夹翻面皮带组件，分别实现硬币的翻转输送，使每一路的硬币检测路径上均设有与其对应的抱夹翻面皮带组件，两路硬币在翻转输送过程中互不影响，避免了硬币在翻转输送过程中产生横向位置的偏移，影响后续硬币参数检测的准确性。
一种硬币队列输送检测分拣系统

[发明专利]一种成卷硬币自动出币装置及其自动出币方法-CN201710303424.9有效
发明人：田学龙;杨军平;陆飞兵;黄翔;黄小龙;林传美 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G07D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种成卷硬币自动出币装置，包括币卷箱和控制机构，所述币卷箱至少具有两列垂向容卷通道，所述容卷通道的底部装有可绕水平轴旋转的取卷盘，所述取卷盘外圆至少具有一条与币卷适配的轴向落卷槽，且中间沿着周向开设有一圈环槽;所述容卷通道与取卷盘之间装有与取卷盘同回转中心的可转位隔板，隔板上具有与所述环槽弧形适配的对射槽口本发明结构简单紧凑、加工安装简便、设备成本低控制灵活，加卷方便。可以实现大量硬币批量处理和精确控制，易于维护和可靠性能更高。
一种硬币自动装置及其方法

[发明专利]一种贵金属币章包装设备的进料装置-CN201710545636.8有效
发明人：张强;林永萍;唐承德;居俸宇 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种贵金属币章包装设备的进料装置，包括皮带输送机，皮带输送机的输送带上对称设置有两套理币条，在输送带的出料端对称设置由拨叉气缸驱动的前、后拨叉，前、后拨叉之间形成仅能容纳一枚币章的第一容币空间；输送带的出口设有U型定位卡环，定位卡环中部具有与币章相配合的第二容币空间，定位卡环的下方设有由抽板气缸驱动的抽板一和抽板二，抽板一与抽板二对接形成用于托起币章的托币部；在输送带的出口与定位卡环之间设置可移动的挡板，挡板与上下运动机构连接，上下运动机构上设有前后运动机构。本发明的优点是体积小，操作方便快捷，能够对单枚币章进行包装之前的准确定位，提高了币章包装的效率与精度。
一种贵金属包装设备进料装置

[实用新型]硬币卷端面检测装置-CN202220997122.2有效
发明人：陈涛;吴兵;王子晖;沈都 -专利权人： 南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了硬币卷端面检测装置，包括工作台和板卡，所述工作台上表面沿所述工作台的长度方向铺设有输送带，所述输送带的两侧设有固定在工作台侧面上的信息采集装置，所述输送带上方设置有剔币装置，所述剔币装置的两侧设有安装在所述工作台侧面上的剔币盒。本实用新型检测全面，防止硬币卷两端包装不符合要求进入流通市场，提高硬币卷检测效率，减小漏废的风险。
硬币端面检测装置

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