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[实用新型]抛光用上下料台车-CN202321246774.3有效
发明人：刘富兵;王进;许扬;胡欣 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光用上下料台车，包括车架、翻转平台和移动Tray盘，所述车架通过设置在底部的万向轮放置在地面上，翻转平台铰接在车架上，能沿铰接处相对于车架旋转，移动Tray盘设置在翻转平台上，随翻转平台翻转，并且移动Tray盘还可以利用自身上的滑动滚轮在翻转平台上移动。优点，移动Tray盘能经由反转平台移动到研磨机上，放置在移动Tray盘上的液晶面板，再利用移动Tray盘上的防静电滚轮滑动放置到研磨台上，操作简便移动平稳，仅需一人就能完成，降低了人工成本的同时也有效防止上下料时液晶面板基板出现破片情况，同时可倾斜放置的翻转平台在转运过程中也能有效防止转运过程中因震动导致的液晶面板破片的情况。
抛光用上台车

[实用新型]小型规正气浮装置-CN202321246848.3有效
发明人：刘富兵;王进;许扬 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型规正气浮装置，包括气缸固定架、顶升气缸和顶升机构，所述气缸固定架安装在滚轮输送线铝型材架上，顶升气缸设置在气缸固定架上，顶升液晶板的顶升机构通过底板设置在顶升气缸上，并且顶升机构能相对于气缸固定架上下移动。优点，利用输入顶升气缸内的压缩空气，带动顶升机构上移，将被规正的液晶面板脱离滚轮线的滚轮面。再通过气路板向顶升气浮头内通入压缩空气，使液晶面板悬浮于空中，并且在此种状态下行液晶面板进行规正，结构简单紧凑占用空间小的同时也有限避免了液晶面板与输送线滚轮间的摩擦，提高了液晶面板的品质。
小型规正装置

[发明专利]一种屏幕全自动上料机-CN202011352548.4有效
发明人：刘富兵;全杰;徐竹军;望明 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及手机屏幕领域，具体是涉及一种屏幕全自动上料机，包括机架；上料机构，设置在机架上；升降提升机构，位于上料机构的侧部并靠近上料机构的输出端设置；分层堆层机构，位于升降提升机构的侧部并靠近升降提升机构的输出端设置；托盘排出机构，位于分层堆层机构的侧部；一次定位CCD相机，设置在分层堆层机构的顶部；屏幕抓取机构，位于分层堆层机构的侧部；二次定位机构，位于屏幕抓取机构的侧部；二次定位CCD相机，设置在二次定位机构的顶部；屏幕排出机构，设置在屏幕抓取机构上，本发明通过一次定位CCD相机和二次定位CCD相机的设置，保证上料精度要求，还能够能够兼容多种屏幕产品，满足多样化生产的要求。
一种屏幕全自动上料机

[发明专利]一种屏幕全自动分离设备-CN202011359661.5有效
发明人：刘富兵;全杰;徐竹军;望明 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及手机屏幕领域，具体是涉及一种屏幕全自动分离设备，包括上料机构，用于接收上游设备输运的屏幕以及用于放置屏幕的托运装置，并执行屏幕和托运装置的上料工序；升降提升机构，位于上料机构的侧部并靠近上料机构的输出端设置，用于接收来自上料机构输运的屏幕和托运装置，并执行屏幕和托运装置的提升转运工序；分层堆层机构，位于升降提升机构的侧部并靠近升降提升机构的输出端设置；托盘排出机构，位于分层堆层机构的侧部并靠近分层堆层机构的输出端设置，本发明通过分离组件夹持住托运装置及屏幕，提高了分离效率且不易损坏到屏幕，分层堆层机构处可以进行空置状态的托运装置的分层堆垛，节约了生产工时，优化生产流程。
一种屏幕全自动分离设备

[实用新型]一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机-CN202022819891.7有效
发明人：刘富兵;徐竹军;望明;王进 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于、包括；不良皮带线，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂的下方；机器人抓取手臂，设置在不良皮带线的一侧，用于抓取产品，位于不良皮带线和横移平台之间；横移平台，设置在机器人抓取手臂和堆层机构之间；堆层机构，位于横移平台设置的支撑平板的一侧。本实用新型通过机器人专区手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构之间的密切配合，实现全自动装料打包贴标功能，并且通过视觉系统进行定位抓取，能够有效的保护产品，再通过机器人进行上下料，稳定快捷，提高了生产效率。
一种基于 oled 自动堆垛打包机

[实用新型]一种基于大尺寸电视机液晶面板自动解包投料设备-CN202022796137.6有效
发明人：刘富兵;彭亚南;徐竹军;唐奥林 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大尺寸电视机液晶面板自动解包投料设备，包括省力臂工位，所述省力臂工位包括有滑块、支撑框架、夹装设备和滑杆，所述支撑框架的顶端中部设置有滑杆，所述滑杆的中部滑动连接有滑块，所述滑块的底端通过连接绳固定连接有夹装设备，所述所述省力臂工位的后方设置有堆叠工位，省力臂工位的中部设置有翻转上料工位，本实用新型使用省力臂工位与翻转上料工位，使人们操控省力臂工位上的第一液压缸控制第一挡板进行夹紧步骤，第一挡板的夹块共同作用在液晶面板的外包上，夹住外包放置在倾斜的翻转上料工位上的滚轮上，通过第二液压缸伸长控制滚轮恢复水平位置，从而使得翻转上料工位将原料投入下一步工序。
一种基于尺寸电视机液晶面板自动投料设备

[实用新型]一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构-CN202022785216.7有效
发明人：刘富兵;彭亚南;望明;刘磊 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，包括型材框架、侧面拉板，所述型材框架内部固定安装有底板，电机支撑块上表面固定安装有Panel变距控制伺服电机，所述斜板上表面端头设置有惰轮，所述型材框架下表面通过固定直板设置有捞抓，所述竖板下表面中部固定安装有激光传感器。通过BOX变距控制伺服电机控制捞抓移动，可以针对液晶面板几乎所有型号的尺寸，通过BOX变距控制伺服电机调整细节，经BOX变距直线导轨移动可以满足精度0.1mm，本机构可以通过激光传感器感知Panel和Spacer的边缘界限，避免产品由于运输过程中Panel偏移后吸盘吸取不到产品，吸取Panel后有抖动机构，可以避免Panel和Spacer因为静电移动Panel时，Spacer跟着一起动。
一种基于尺寸电视机液晶面板自动吸附机构

[实用新型]一种电池芯立体仓储搬运小车地轨-CN202022796111.1有效
发明人：刘富兵;全杰;贾春亮;徐竹军 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池芯立体仓储搬运小车地轨，包括地轨，所述地轨整体外形为长方体，用于动力轮在其轨道顶部行走，地轨左侧设置有倾斜斜面，所述地轨两侧对称设置有同步带固定槽，同步带固定槽用于固定安装同步传送带。本实用新型整体采用了铝合金材料制造，在不影响使用性能的前提下，使其更为轻便，且相邻铁轨段的连接面为斜面，使其过度方面更为顺滑、自然，避免造成小车颠簸和抖动的现象发生。导轨两侧边装有专门用于安装同步带的同步带安装槽，通过同步带带动同步带轮，进而带动电机，从而实现定位轨道上输送小车所在的位置，大大提高了生产效率。
一种电池立体仓储搬运小车

[发明专利]一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机-CN201910386583.9有效
发明人：胡远梅 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁、支撑立柱、载物升降台、传动装置、行走底架和电气控制箱，行走上横梁与行走底架上下平行设置，支撑立柱垂直连接在行走上横梁与行走底架之间，载物升降台通过传动装置连接在支撑立柱上；载物升降台包括固定设置在支撑立柱上的升降座，升降座的下连接有伸缩载物台，伸缩载物台上设置有取送机构，升降座内设置有断线应急装置，传动装置与载物升降台的连接处设置有过载保护装置，本发明利用载物升降台上设置的取送机构直接取送安放货物的置物板，堆垛过程也是将置物板连同货物一起堆垛，堆垛过程堆垛机和货物的非接触取送，具有高稳定性，激光导引堆垛具有高准确性。
一种基于视觉定位智能激光导引堆垛

[实用新型]一种针对柔性手机屏幕和LED手机屏幕混合上料机-CN202020338348.2有效
发明人：徐竹军;彭亚南;贾珍海;王翔;全杰 -专利权人： 南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对柔性手机屏幕和LED手机屏幕混合上料机，包括上传送机构、下传送机构、分层堆成组件、升降LIFT组件、机械手组件、排出手臂组件、二次定位组件和下机体框架，所述上传送机构、下传送机构、分层堆成组件、升降LIFT组件、机械手组件、排出手臂组件和二次定位组件均设置在下机体框架之上，所述上传送机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有驱动转轴。本实用新型采用CCD相机二次定位的方法，不仅大大提高了生产效率，而且还避免了机械定位过程中有可能出现的不必要损失的风险，通过这种定位方法，达到了能够针对柔性手机屏幕(OLED)和LED手机屏幕，混合通用上料并保证更高的精确度的目的。
一种针对柔性手机屏幕 led 混合上料机

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