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[发明专利]步行支援装置-CN201910136991.9有效
发明人：阿知波文高;柴田由之;南云考司;大西主洋;西田友美 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。
步行支援装置

[发明专利]行星齿轮机构-CN201080029067.8有效
发明人： 南云考司;太田浩充;本田朋宽;铃木善晴;加藤喜绅 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及行星齿轮机构。本发明的行星齿轮机构具备：外壳(H)；输入轴(2)，该输入轴(2)具有以相对于输入输出轴线偏心的偏心轴为中心的偏心部(22)，且被支承为能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转；摆动面板(3)，该变动面板(3)经由偏心部(22)偏心摆动，且相对于外壳(H)的旋转被限制；以及输出轴(7)，该输出轴(7)安装有与形成于摆动面板(3)的外齿轮内啮合的内齿轮(6)，该输出轴(7)被设置成能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转，利用输入轴(2)的旋转，使外齿轮和内齿轮(6)啮合的圆周上的位置变化，输入轴(2)的旋转被减速后从输出轴(7)输出。从摆动面板(3)突出的第一销与形成于外壳(H)的插入孔(H1)卡合，由此限制摆动面板(3)的旋转。
行星齿轮机构

[发明专利]行星齿轮机构-CN201080029022.0有效
发明人： 南云考司;太田浩充;本田朋宽;铃木善晴;加藤喜绅 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明的行星齿轮机构(1)具备：壳体(H)；输入轴(2)，其具有以偏心轴为中心的偏心部(22)，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)；摆动面板(3)，其经由偏心部(22)相对于输入轴(2)偏心摆动，且以偏心轴为中心进行旋转；输出轴(7)，其设置与形成于摆动面板(3)的第二外齿齿轮内接啮合的第二内齿齿轮，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)。在壳体(H)形成有与形成于摆动面板(3)的第一外齿齿轮内接啮合的第一内齿齿轮，利用输入轴(2)的旋转，各个外齿齿轮与内齿齿轮啮合的圆周上的位置发生变化，输入轴(2)的旋转速度被降低且摆动面板(3)被旋转，其旋转速度进一步被降低并被输出至输出轴(7)。
行星齿轮机构

[发明专利]变速齿轮装置及其制造方法-CN201110078558.8有效
发明人：胁田真由子;山盛元康;安藤笃史;服部和也;太田浩充;加藤喜绅;南云考司;本田朋宽 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。
变速齿轮装置及其制造方法