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[实用新型]轨道巡检装置-CN201920592510.0有效
发明人： 单玉堂;王晓明 -专利权人：神铁运维（天津）技术服务有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检装置。轨道巡检装置包括：轨道车、检测单元和控制系统，检测单元和控制系统均设在轨道车上，控制系统与检测单元电连接，检测单元包括：第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的类型不同且均用于获取轨道的扣件的信息。本实用新型的轨道巡检装置，针对每个扣件的检测次数不限于一次，而且设置多类型传感器，可大大提高扣件检测的准确性，降低漏检率。第一传感器、第二传感器的设置，能够根据扣件的零件轮廓特征，分析出零件是否存在缺失、歪斜、松动、异物等情况。
轨道巡检装置

[实用新型]轨道扣件维护机器人-CN201920592548.8有效
发明人： 单玉堂;王晓明 -专利权人：神铁运维（天津）技术服务有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道扣件维护机器人，包括：轨道车；机械手，机械手设在轨道车上；定位单元，定位单元设在轨道车上，在轨道扣件维护机器人的行驶方向上定位单元位于机械手的前侧；控制系统，控制系统与轨道车、机械手及定位单元电连接，在定位单元定位到扣件时，根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程。采用定位单元来定位扣件，并且利用定位单元，实现扣件的自动定位，不仅定位速度快，而且能降低工人的劳动强度；而且根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程，实现紧固件松紧工作的高效性及低成本。
轨道扣件维护机器人

[发明专利]一种基于视频的铁路货车洒落物自动检测方法-CN201610705364.9有效
发明人：俞大海;李均;李飞;单玉堂 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视频处理和模式识别领域，具体涉及基于背景建模的运动目标检测和基于神经网络的目标识别算法的一种基于视频的铁路货车洒落物自动检测方法。其基于背景建模的运动目标检测和基于神经网络的目标识别算法，包括如下步骤：步骤1.获取视频；步骤2.建立火车走行部直方图梯度特征模型；步骤3.使用背景建模技术提取疑似洒落物；步骤4.基于神经网络（ANN）的疑似洒落物识别。本发明实现在火车高速运行的状态下对货车洒落物进行自动检测识别，具有较高的检测精度和较低的误分率,较快的检测速度也满足实际工程需要。
一种基于视频铁路货车洒落自动检测方法

[发明专利]网绳结构的图像交叉点提取方法-CN201410701630.1有效
发明人：俞大海;单玉堂;王冠;陈海铭 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种网绳结构的图像交叉点提取方法，采用双滤波器判定网绳结构图像中的交叉点和非交叉点；利用其中一个滤波器判定斜率为正的方向的网绳纹理，记为正模板，另一个滤波器判定斜率为负的方向的网绳纹理，记为负模板，当上述两个滤波器在同一像素点处的响应值都超过预定阙值时,即判定在斜率为正的方向和斜率为负的方向都存在网绳纹理，从而得出该像素点处为交叉点坐标；通过校正交叉点坐标、提取最优交叉点和剔除重复最优交叉点操作最终得到比较理想的交叉点位置，从而为后续的网绳状态判断提供了基础。
网绳结构图像交叉点提取方法

[发明专利]火车到站状态的识别方法-CN201410826560.2有效
发明人：俞大海;韩军伟;韩建枫;单玉堂;岳明 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：一种火车到站状态的识别方法，在视频图像上标定设置火车到站图像轨道区域，通过高斯背景建模进行前景提取，通过前景变化判断是否有火车进入到轨道区域，然后通过判断红外图像中轨道区域的亮度变化判断火车是否进站，通过Lucas‑Kanade光流方法计算前后两帧图像中每个角点的光流变换均值得到火车的停止或运行状态。采用多种方法复合判断火车是否进站，从而使判断结果更加准确，不易受外部环境变换的影响。
火车到站状态识别方法

[发明专利]高铁站台周界检测方法-CN201410714084.5有效
发明人：岳明;单玉堂;王敬华;孙芳 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种本发明的高铁站台周界检测方法，可以根据需要设置监测区域范围，将存储检测区域连接点的图像坐标作为系统参数，当有人进入站台两端20m范围内或者站台外轨道区域内，系统将发出报警声音，进行提示，从而避免危险发生。另外由于采用了实时背景更新的技术，本发明能够克服昼夜光照变化和一年四季日常天气变化等外界环境影响，避免自然条件变化对检测造成干扰。
站台高铁周界检测报警声音存储检测监测区域区域连接实时背景天气变化图像坐标外界环境系统参数昼夜光照自然条件外轨道提示更新

[发明专利]通过车位计数器判断过车方向的方法-CN201510826763.6有效
发明人：姚旺;张剑;俞大海;单玉堂 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：一种通过车位计数器判断过车方向的方法，其中的车位计数器包括沿铁轨行车方向依次分布第一磁钢、第二磁钢、第三磁钢和第四磁钢，第二磁钢和第三磁钢设置在检测点位置，通过列车车头的车轮轧过第二磁钢和第三磁钢的先后顺序和车轮轧过第二磁钢和第三磁钢的时间差来判断来车方向。避免了因第一磁钢盒第四磁钢损坏或失效造成来车方向不能判断，从而导致整体设备数据采集不能触发工作的过车信息丢失事故，提高了计算磁钢受到干扰时车位计数器工作的稳定性，本发明的实施成本低，实现灵活，节省了人力物力。
通过车位计数器判断方向方法

[发明专利]基于RFID的车位控制器顺位冗余的方法-CN201510827565.1有效
发明人：张剑;姚旺;单玉堂;俞大海 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B61L25/04 文献下载
摘要：一种基于RFID的车位控制器顺位冗余的方法，在车位计数器的工作中加入车号响应变量来接收车号的状态，通过对车号响应变量的变换和判断，车位计数器可以对于上一节车位的异常来对下一节过车进行补救，当车号机获取到新的车号后，判断车号响应变量的数值，若此时车号响应变量为1，则表示上一节列车过车后未将顺位信息正常发出，即顺位出现错误，此时将顺位变量加1只要列车在RFID部分对车号的接收正常即可实现车号对顺位的冗余纠错。本发明在实施中具有硬件布施及改造简单、成本低的优点，车位计数器根据接收新车号而自动进行顺位补救，系统运行稳定，易于调试。
基于 rfid 车位控制器顺位冗余方法

[发明专利]列车车号修正方法-CN201310613537.0有效
发明人：俞大海;岳明;单玉堂;张立坤;孙芳;李震;李书军 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像识别技术领域，在车号自动识别后，首先读入已有的车号进行分拆解析，根据高铁动车车号格式获得车号中的车型、技术序列、制造序列、顺位序列号、车种等信息；然后根据车型代码表，确定车头车型和车厢车型；根据技术序列代码表，确定技术序列；根据制造序列统计结果和判读，确定技术序列；根据列车节数确定顺位序列号；上述修正后确定完整的车号。本发明的有益效果是通过对高铁、动车等列车车号自动识别后的识别结果进行逻辑分析，并对识别异常结果进行修正，提高车号识别正确率。
列车车号修正方法

[实用新型]一种用于时差测量的电路结构-CN201521034793.5有效
发明人：张剑;姚旺;单玉堂;俞大海;王冠 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型一种用于时差测量的电路结构，包括D型触发器、第一高速模拟开关、第二高速模拟开关、电容、A/D转换器以及单片机；D型触发器的引脚五与第一高速模拟开关的控制端相连；D型触发器的引脚四与电源地相连，引脚四与第二高速模拟开关的电源输出端相连；第一高速模拟开关和第二高速模拟开关均包含可与所述控制端、所述电源输出端相连接的第一触点和第二触点；第一高速模拟开关的第二触点和第二高速模拟开关的第一触点分别与电容的一个极板和A/D转换器的一端电连接，电容的另一个极板与电源地相连；A/D转换器的另一端与单片机的一端相连，单片机的另一端与第二高速模拟开关的控制端相连。本实用新型的有益效果是：结构简单，时差计算更为精准。
一种用于时差测量电路结构

[实用新型]用于轨道交通的智能检测系统-CN201521024748.1有效
发明人： 单玉堂;韩建枫;张红;朱恒 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种用于轨道交通的智能检测系统，包括控制中心和检测终端，所述的控制中心包括系统主机、显示器和通讯装置，所述的控制中心和检测终端信号连接，检测终端包括一个或以上数量的活动检测终端和多个固定检测终端；本实用新型解决了现有技术中检测点固定的问题，实现了动态观测和定点观测相结合的立体观测结果，同时，利用检测终端的网状分布，解决了有隧道、山沟等特殊地形造成的检测信息沟通不畅的问题；此外，本实用新型结构简单，利用现有设备设施进行结构调整即可实现，改造成本低。
用于轨道交通智能检测系统

[实用新型]车位计数器的车停计数装置-CN201521034795.4有效
发明人：姚旺;张剑;单玉堂;俞大海 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：一种车位计数器的车停计数装置，包括两组对射型光电开关、控制器和车位计数器；其中每组对射型光电开关又包括相对设置的光电发射端和光电接收端，两组对射型光电开关分布设置在火车铁轨的两侧；两组对射型光电开关接收端在受车厢遮挡时将开关量送入控制器中用以判断车辆是否有车辆通过、车辆经过时是停止还是行进；车位计数器为控制器提供过车开始触发信号，控制器为车位计数器提供在过车过程中是否车辆停止的信息；车位计数器根据控制器送来的车停信息锁定车位计数过程并在车行时恢复计数。能够弥补车位计数器工作过程中遇到车辆停止时，难以继续计数的弊端，避免车位计数过程清零，能够弥补车位计数器功能上的不足，结构简单、可靠。
车位计数器计数装置

[实用新型]基于单片机的车位超限定时控制器-CN201521034894.2有效
发明人：姚旺;张剑;李继红;单玉堂 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于单片机的车位超限定时控制器，包括控制器、继电器、RS232串口电路和电源；其中控制器是型号为C8051F410/2的单片机，继电器是型号为G6M1A的继电器，继电器通过预判输入端与车位计数器相连接，同时继电器的输出端分别与照明电源、防护罩电源、相机电源和预判电源相连接，单片机与继电器相连接，可完全代替原有的PLC超限系统，完全与OMRON PLC的通讯协议相兼容。此系统具备简易开发的优点，易于设计人员根据调试及测试结果对程序代码进行维护。本实用新型可以利用单片机的RS232串口与上位机通信并通过串口协议进行远程控制。本实用新型的硬件设计成本低廉，易于集成系统的安装与调试。
基于单片机车位超限定时控制器

[实用新型]雨刷器结构-CN201521034892.3有效
发明人：李继红;单玉堂;王冠;李亚军 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种雨刷器结构，包括雨刷胶条、雨刷杆、雨刷转接轴、雨刷铜套、雨刷连接轴、直流减速电机和雨刷控制板；其中雨刷铜套固定在云台摄像机的灯仓前盖上，直流减速电机安装在雨刷控制板上，雨刷转接轴插入到雨刷铜套内，通过雨刷连接轴将雨刷转接轴与直流减速电机的电机轴连在一起，雨刷杆安装在雨刷转接轴的一端，雨刷胶条固定在雨刷杆上。本实用新型的雨刷胶条与摄像机视窗的玻璃能紧密贴合，从而保证雨刷胶条擦拭玻璃更干净、不空刷，雨刷胶条持久耐用，适用多种环境，本实用新型还具有结构设计新颖、体积小、装快捷方便的特点。
雨刷结构

[发明专利]基于智能检测装置的轨道交通检测方法-CN201510912628.3在审
发明人：俞大海;单玉堂;王欣博;王冠;张红 -专利权人：天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种基于智能检测装置的轨道交通检测方法，包括控制中心和检测终端，所述的控制中心包括系统主机、显示器和通讯装置，所述的控制中心和检测终端信号连接，检测终端包括一个或以上数量的活动检测终端和多个固定检测终端，通过各检测终端之间的级联式通信以及固定点和活动点之间的搭配，最终实现所有的检测终端和控制中心之间的正常通信；本发明解决了现有技术中检测点固定的问题，实现了动态观测和定点观测相结合的立体观测结果，同时，利用检测终端的网状分布，解决了有隧道、山沟等特殊地形造成的检测信息沟通不畅的问题；此外，本发明结构简单，利用现有设备设施进行结构调整即可实现，改造成本低。
基于智能检测装置轨道交通方法

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