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[实用新型]一种水面垃圾打捞船-CN202321371693.6有效
发明人：韩自强;易峰君;杨智;侯湘庆;莫虎;单武斌;刘知重;傅彩明 -专利权人：湖南电气职业技术学院;湘潭瑞邦机电设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾打捞船，包括一对悬浮体、垃圾容纳仓、送料组件、垃圾压缩装置、风力驱动装置、控制箱以及摄像仪，通过风力驱动装置控制船体在水面移动，通过摄像仪捕捉垃圾坐标信息，通过送料组件将水面垃圾送入至垃圾容纳仓，通过垃圾压缩装置将垃圾压缩，压缩后的垃圾可通过互锁杆和互锁扣的配合在压缩板上升的时候同时开启闸门，在闸门开启设定高度时，闸门又可在牵引绳的作用下解锁互锁杆和互锁扣，从而方便压缩的垃圾的存储，本实用新型无需人工打捞，结构简单且可实现智能打捞与垃圾压缩一体设置。
一种水面垃圾打捞

[发明专利]一种手摇式小型立体停车装置-CN201810446058.7有效
发明人： 单武斌;王江南;韩自强;谭东斌;赵石方 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手摇式小型立体停车装置，该停车装置分为四大部分，即车架部分、提升部分、存取车部分和横向移动部分。当车停到提升载车板时，手摇提升手柄装置带动齿形同步带驱动同步轮，带动两锥形齿轮运转驱动丝杆旋转带动提升载车板上升到指定位置，手摇横移手柄装置驱动齿形同步带I，手摇存取车手柄装置通过传动连杆带动同步轮V，同步轮VI和同步轮VII带动存取车丝杆驱动存取车板上升完成取车，再手摇横移手柄装置使横移架移动到指定位置，再手摇存取车手柄装置使存取车板下降到指定位置完成存车，取车与之相反即可。本发明占地空间小，并且可最大限度地利用空间。
一种手摇式小型立体停车装置

[发明专利]一种防风固沙用压麦秆和植树一体化装置及其方法-CN202310525340.5在审
发明人： 单武斌;李欢;莫虎;陶雅琴;刘知重;单晶;邓远程 -专利权人：湖南电气职业技术学院;长沙环境保护职业技术学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种防风固沙用压麦秆和植树一体化装置及其方法，可升降车架的底盘设置在剪叉式架体顶部，行进驱动轮设置在剪叉式架体的底部；植树装置的活动插管设置有树苗通过的竖向通道，在竖向通道底部设置有拨沙板，压麦秆推沙装置的推沙铲纵向滑设在底盘下方并与活动插管下端相对布置，压麦秆架铰接在底盘前端，通过复合驱动机构驱动压麦秆架摆动而进行压麦秆动作以及驱动推沙铲纵向运动而进行推沙动作，通过树苗投送装置用于向插管的竖向通道上端投送单棵树苗。这种植树装置及植树方法能够自动完成树苗投送、植入、拨沙盖土及压麦秆防沙一系列动作，结构轻便、操作简单，适合于沙漠环境的植树作业。
一种防风固沙麦秆植树一体化装置及其方法

[发明专利]一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备及打印方法-CN202310411081.3在审
发明人： 单武斌;钟浩;刘伟桃;刘军虎;江先正;单晶 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备及打印方法，包括底座、光机模块、打印平台和料槽，光机模块设置L柱的在水平段上，包括沿y向阵列布置的可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ和可调光机Ⅲ，料槽设置在底座上并且开口朝上布置，料槽能够绕竖向中心转轴转动并且沿x向、y向和z向调节，打印平台设置在料槽内，打印平台包括工作台、U型块和连接块，工作台能够升降和倾斜调节，光机模块滑设在y向导轨上并与y’向调节机构驱动连接，以进行可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ和可调光机Ⅲ的切换，能够实现不同灰度值的光切换而进行灰度打印，得到不同梯度力学性能的结构或较易去除的支撑结构。
一种灰度调控实现梯度力学结构光固化打印设备方法

[发明专利]一种多材料多轴灰度控制实现局部结构加强的光固化微纳3D打印设备及方法-CN202310411083.2在审
发明人： 单武斌;刘鹏;朱晓琳;梁磊;刘军虎;单晶 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种多材料多轴灰度控制实现局部结构加强的光固化微纳3D打印设备，底座设置有x轴丝杆滑台、y轴丝杆滑台和z轴丝杆滑台，z轴丝杆滑台设置有安装多个料槽的旋转平台，以通过旋转平台实现不同材质的液态树脂材料的切换，z轴丝杆滑台连接有打印平台，打印平台能够相对于料槽的升降和倾斜调节；多光源模块设置在底座的L柱上并包括灰度值涵盖0到255的不同范围段的光机Ⅰ、光机Ⅱ、光机Ⅲ和光机Ⅳ，旋转机构驱动多光源模块绕z向中心轴转动，通过切换不同的料槽，以切换不同灰度值的光、不同材质的液态树脂材料进行灰度打印，实现多材料打印以增强打印产品的力学性能，并得到不同梯度力学性能的结构或较易去除的支撑结构。
一种材料灰度控制实现局部结构加强光固化打印设备方法

[发明专利]一种倒茶机-CN202110240438.7有效
发明人： 单武斌;邓祖禄;钟浩;曾涛;罗通 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明提供一种倒茶机，其包括底座和设置在底座上的放水组件、倒茶组件、接茶组件和洗杯组件；放水组件包括水龙头和驱动水龙头转动设定角度的第一转动机构；倒茶组件包括底板和茶壶，茶壶通过锁紧机构固定在底板上，底板可通过第一倾斜机构实现倾斜以使茶壶向接茶组件上倒出液体；接茶组件包括转盘和设置在转盘上的至少一个茶杯，转盘通过第二转动机构实现转动以使茶杯接住茶壶倒出的液体；洗杯组件包括绕转盘周向均匀设置的多个杯托，茶杯设置在杯托上，杯托可通过第二倾斜机构实现倾斜以使茶杯内的液体倒出。本发明通过各机械结构实现自动倒茶的各项操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利，且劳动强度较低，使用方便。
一种倒茶机

[发明专利]一种增强型多重刺激光固化3D打印形状记忆材料及其制备方法-CN202010567595.4有效
发明人： 单武斌;陈雷;刘鹏;周亮;黄小琦;颜成龙;蒋国云;肖湘彬 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C08F283/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型多重刺激光固化3D打印形状记忆材料及其制备方法，由环氧树脂丙烯酸酯、甲基丙烯酸‑2‑羟基乙酯、二丙二醇二丙烯酸酯、光引发剂、改性无机填料、经处理的鱼鳞软质层等组成；本发明经过多种刺激完成形状记忆过程，并且经过力学性能增强后其形状记忆恢复速度加快，仅需十几秒钟即可完成整个形状记忆过程，结合光固化3D打印在医学上应用的血管支架、无源控制的柔性机器人、家用智能开关方面进行应用。本发明制备方法生产周期短，成本低，省时省力，易于工业化生产。
一种增强多重刺激光固化打印形状记忆材料及其制备方法

[实用新型]一种3D打印用报废材料回收设备-CN202123049252.8有效
发明人：傅彩明;梁磊;付华;单武斌;彭启明;黄小琦;单晶 -专利权人：湖南工程学院;湖南宏畅科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印用报废材料回收设备，包括支撑体、端轴架、中轴架、切割座，所述端轴架、中轴架、切割座由左到右依次设置在支撑体上；所述端轴架上设置有送料结构，所述中轴架上与切割座之间设置有切割结构；所述支撑体上还设置有用于对切割结构进行驱动的驱动器，本实用新型涉及废弃材料再利用设备技术领域。本技术方案提供了一种可针对3D打印废料回收的设备，该设备主要是通过切割结构来对废料进行切断，便于后期对废料的二次处理，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。
一种打印报废材料回收设备

[实用新型]3D打印用报废耗材切粒设备-CN202123049254.7有效
发明人：傅彩明;梁磊;付华;单武斌;彭启明;黄小琦;单晶 -专利权人：湖南工程学院;湖南宏畅科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印用报废耗材切粒设备，包括外壳、料架、料杆、出料仓，料架设置于外壳上，出料仓与外壳内部连通，料杆插装于料架之间，外壳的底部具有驱动器、外壳的外部具有送料结构，外壳的内部具有切割结构，本实用新型涉及废弃材料再利用设备技术领域。本技术方案采用快速切割的方式，对多个料盘上的线体物料可进行批量切割，便于后期对废料的收集与二次处理，该装置的工作效率高，并至采用了单一电机驱动，所以稳定性较强。
打印报废耗材设备

[发明专利]用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法-CN202210445205.5在审
发明人： 单武斌;刘鹏;陈雷;邓远程;曾峰祥;单晶 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于传送式洗碗机的餐盘回收装置，涉及洗碗机技术领域，所述餐盘回收装置包括：夹取手，其位于传送式洗碗机的出碗侧，所述夹取手上沿传送方向依次间隔设有若干个开口槽；所述开口槽的开口朝下，用以容纳传送带上倾斜放置的餐盘；所述开口槽中沿垂直于传送方向的横向并排具有两个夹取位，夹取位处的开口槽一侧设有与餐盘底部接触的滚轴，另一侧设有沿垂直于传送方向的横向往复移动的滑块，所述滑块朝向餐盘口面的一侧设有充气囊；另外，本发明还提供了上述餐盘回收装置的餐盘回收方法。根据本发明所提供的用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法，能够提高对清洗后高温餐盘的回收处理效率，降低餐厨人员的劳动强度。
用于传送洗碗机回收装置方法

[发明专利]一种多材料光固化3D打印设备-CN202010131791.7有效
发明人：谢祺晖;王兆龙;段辉高;单武斌 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种多材料光固化3D打印设备，属于3D打印技术领域。包括成型平台联轴器、调平限制器、z轴丝杆滑台、成型平台、底板、皮带、步进电机、电机架、光机、外壳端盖、滑槽板、料槽夹盘、料槽、回转平台顶齿轮、精密回转平台、深沟球轴承、深沟球轴承端盖和料槽底齿轮。本发明能够根据产品需求，自动调节装置的光机的缩放镜头实现提高分辨率提高3D打印的精度，也可降低分辨率实现大面积面成型打印；最多可实现四种不同材料的加工打印，从而满足零部件的力学性能和颜色不同的需求，还能够防止不同材料之间的污染。
一种材料光固化打印设备

[发明专利]一种可实现混合材料用的多轴光固化3D打印装置及方法-CN202010131792.1有效
发明人：段辉高;张艺茹;单武斌;王兆龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现混合材料用的多轴光固化3D打印装置及方法，包括轴座、Z轴导轨、Z轴直线电机、悬臂、工作台、旋转盘、料槽、料槽支架、旋转立柱、B轴伺服电机、B联轴器、B轴支架、透镜、A轴伺服电机、A联轴器、A轴支架、Y轴直线电机、Y轴导轨、旋转台、旋转台联轴器、旋转伺服电机和机身底座。相比现有光固化3D打印装置，本装置由于光机具有多个自由度、可较高精度实现倾斜体的打印；本发明的成像采用掩膜版代替数字微镜器元件(DMD)，通过驱动光机的旋转运动，实现了在降低成本的同时，提高了打印精度，并可大面积扫描；本发明能实现多材料打印，以增强打印产品的力学等性能。
一种实现混合材料光固化打印装置方法

[发明专利]一种可实现同步打印的多轴多材料多光源光固化3D快速打印装置及方法-CN202010131781.3有效
发明人：王兆龙;单武斌;段辉高;刘鹏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现同步打印的多轴多材料多光源光固化3D快速打印装置及方法，本装置通过轴座、Z轴导轨、Z轴直线电机、悬臂、工作台、溶液槽、溶液槽支架、立柱、旋转伺服电机、B轴伺服电机、B联轴器、B轴支架、透镜、A轴伺服电机、A联轴器、A轴支架、Y轴伺服电机、Y轴导轨、旋转台、旋转轴联轴器、旋转伺服电机、机身底座由上到下的顺序连接而成一个整体。四个料槽分散布置在旋转盘的四周。四个工作台分散布置在旋转立柱的四周。本发明设有4个固定的光源对应4个固定打印槽，4个可旋转切换的打印工作台机构，能实现多材料打印，以增强打印产品的力学等性能，大大提高了打印效率。
一种实现同步打印多轴多材料光源光固化快速装置方法

[发明专利]一种树脂材料匹配相应光源用的多轴光固化3D微纳加工设备及其方法-CN202010131780.9有效
发明人： 单武斌;段辉高;王兆龙;陈雷 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本发明公开了一种树脂材料匹配相应光源用的多轴光固化3D微纳加工设备及其方法，属于3D微纳加工技术领域。包括由机身底座、四个料槽控制装置、中心旋转台、伺服电机、联轴器和四个光机控制装置本发明的多轴联动可提高的打印更高精度；采用掩膜版成像原理相对当前数字微镜器件芯片成像，在确保打印精度的同时可实现大面积打印，并节约设备成本。由于光敏树脂的光固化性质不同，需采用不同波长的光源进行曝光固化，该发明通过1个料槽曝光打印，4个光机轮流切换，可提高光敏树脂材料匹配最佳光源的效率。并能实现4个零部件同步曝光打印。
一种树脂材料匹配相应光源光固化加工设备及其方法

[实用新型]一种助老楼道电梯-CN202022938238.2有效
发明人： 单武斌 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助老楼道电梯，包括平行设置的一对轨道，在轨道上安装有座椅装置，座椅装置通过皮带牵引以沿轨道上下滑动，座椅装置包括靠背、座板和设置在电梯起点和终点位置的两丝杠机构，座板远离靠背端的两侧均与一个连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在靠背下侧部，座板靠近靠背端的两端与第一滑块的两端铰接，第一滑块可上下滑动设置在靠背内，第一滑块上设置有竖杆，竖杆顶端固设有连接块；当座椅装置处于起始位置或终点位置时，连接块可与沿丝杠机构上下移动的第二滑块连接以带动座板上下移动。本实用新型通过将座椅装置自动与丝杠机构进行连接，通过丝杠机构和连杆机构实现座板的升降和倾斜，达到便于老年人起身或落座的目的。
一种楼道电梯

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