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[发明专利]一种用于电力设施的高空保护防鸟装置-CN202310942501.0在审
发明人：周晨;呙年;余斌;单德森;陈琦;邢海宇;孙翔;钟建伟;华康;刘胜杰;胡雄飞;齐继富;陈伟;王蓓;陈丁;徐四勤;彭标;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力设施的高空保护防鸟装置，涉及电力防鸟装置技术领域，包括底壳；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动六个防鸟件进行向外偏转展开；在连接部件的作用下，带动着防鸟件进行自转；通过风杯部件的设置下，在转动机构的作用下，将风能转化为动能，并通过防鸟件进行吹风和发出声音。本发明具备了使用高性能的硅胶，能使得本防鸟刺的使用寿命和稳定性大大的提高，以及本装置能使得防鸟刺进行伸展使用，在需要电力检修的时候进行收缩合并，以大幅度的提高本装置的实用性，并且通过运动、听觉、视觉和触觉等组合形式对鸟类进行驱赶，具备了较高的功能性，具备了电力设备高空智能化保护的效果。
一种用于电力设施高空保护装置

[发明专利]一种贮丝柜出料流量控制装置及控制方法-CN202110386589.3有效
发明人：孟瑾;石怀忠;崔建华;朱丹;王伟;孟霞;高振华;王锡强;单德森;付恒;钱亚红;赵鹏;周旭东;郭濛濛;罗双强;齐嘉;王瑜琛;郭建叶;王大锋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种贮丝柜出料流量控制装置及控制方法，贮丝柜包括第一出料皮带机、第二出料皮带机、尾料检测光电管、高度传感器、电控柜。底带电机设置为底带变频电机；底带上形成梯形烟丝料，梯形烟丝料从出料口处依次包括料头坡面、中间贮丝段和尾料坡面，中间贮丝段包括中间凹凸形段；尾料检测光电管设于柜体侧壁，且位于距离出料口的预设位置处；高度传感器设于第一出料皮带机或第二出料皮带机，用于采集第一出料皮带机或第二出料皮带机上烟丝层的实际高度H1；电控柜用于调控底带变频电机的运行频率和调控耙辊电机的运行方向。提高了贮丝柜出料流量的均匀性，全过程不需人工干预，减少堵料风险，提高生产线工艺稳定性。
一种贮丝柜出料流量控制装置方法

[发明专利]一种烟梗智能上料控制系统及控制方法-CN202110336596.2有效
发明人：孟瑾;石怀忠;朱丹;崔建华;钱亚红;刘丹丹;赵鹏;王伟;齐嘉;王瑜琛;梁珊;袁冲;单德森 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A24B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟梗智能上料控制系统及控制方法，包括双轴桁架机器人子控制系统、视觉系统移动子控制系统、烟梗包卸车码垛机构子控制系统、烟梗包破包卸料机构子控制系统、烟梗包上料防尘机构子控制系统、空烟梗包回收桶机构子控制系统及PLC主控制系统。本技术方案的智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸料、空烟梗包的回收的所有流程，真正实现了烟梗上料的自动化智能化。
一种智能控制系统控制方法

[发明专利]一种烟叶摊薄多级分选装置-CN202210307705.2有效
发明人：崔建华;罗双强;李伟玮;周广旭;韩明;张跃民;刘玉叶;高枫;齐嘉;单德森;赵一飞;翟红坤;刘冰峰;梁珊;付晓燕 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A24B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶摊薄多级分选装置，包括摊薄机构和筛选机构。筛选机构包括箱体、筛选壳以及气缸，箱体上相对的两侧分别设有第一通口和第二通口，传送带通过第一通口延伸至箱体内；气缸设置在箱体的内侧壁上，气缸的活塞杆向上延伸并与筛选壳连接，筛选壳位于传送带的下侧，且筛选壳的一端设有排料管，排料管通过第二通口设置在箱体外；筛选壳内设有筛网，筛网上均匀分布有磁力棒，筛选壳的底部还设有废料口，气缸能够带动筛选壳上下振动，烟叶中的废尘能够通过废料口排出。本发明能够有效调节对烟叶的摊平厚度，提高烟叶的筛选效果，并对烟叶中含有的金属物及粉尘进行分离，提升烟叶质量。
一种烟叶多级分选装置

[发明专利]一种激光语音综合驱鸟装置-CN201610397791.5有效
发明人：胡枭然;李友平;甘先苗;涂昊;余斌;齐继富;邢海宇;单德森;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力公司安庆供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明适用于电网维护技术领域，提供一种激光语音综合驱鸟装置，包括控制箱，所述控制箱上方设置有水平旋转平台，所述水平旋转平台的输出轴上固定有底座，所述底座上方固定有两个支架，每个支架内安装有一个俯仰电机，每个俯仰电机的输出轴上安装有一个激光发射器，两个俯仰电机的输出轴同轴且反向，所述控制箱上还设置有喇叭，所述水平旋转平台、俯仰电机、激光发射器和喇叭均连接至所述控制箱内的控制板。本装置可不间断运转，久而久之，影响铁塔和输电线路周边鸟类赖以生存、栖息和觅食的生态环境，使得鸟类逐渐产生恐惧心理，远离铁塔，电力输电线路，大幅度减少因鸟害带来的事故。
一种激光语音综合装置

[实用新型]一种滚筒托辊轴径向跳动量在线检测装置-CN202222863025.7有效
发明人：罗双强;钱亚红;付恒;张跃民;朱建新;韩慧丹;周旭东;王瑜琛;单德森;齐嘉;张瑞涛;李伟玮 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒托辊轴径向跳动量在线检测装置，包括：半圆环，包括第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环和第二半圆环通过第一螺栓围成圆形结构，圆形结构紧固于托辊轴上，第一半圆环上设置有螺钉，第二半圆环通过顶丝固定在托辊轴上从而实现半圆环与托辊轴的同步旋转；超声波测距仪，设置于支架顶端，支架底端固定于机架上，超声波测距仪用于实时测量其到螺钉之间的距离。本实用新型的滚筒托辊轴径向跳动量在线检测装置，利用安装在机架上的超声波测距仪和安装在左半圆环上的螺钉，检测托辊轴径向跳动量的变化，来监测托辊轴以及轴承的运转状态，为预防维修提高数据支撑，提高设备运行效率和维修时效性，降低维修工的劳动强度。
一种滚筒辊轴径向跳动在线检测装置

[实用新型]一种设备支撑腿结构-CN202222802751.8有效
发明人：付恒;刘冰峰;梁珊;袁冲;周旭东;罗双强;钱亚红;单德森;朱建新;胡亚凯 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种设备支撑腿结构，其包括支撑腿、固定板、踏板、支撑板、弹性件，支撑腿竖直设置；固定板包括竖板、两个侧板，两侧板分别垂直设置在竖板的两侧，竖板与两侧板共同构成U型结构，U型结构的开口用于容纳支撑腿，侧板与支撑腿相连；踏板的一端转动设置在竖板上背离支撑腿的一侧面的上部，支撑板的上端与踏板的下侧面转动连接，竖板上背离支撑腿的一侧面的下部设置有用于与支撑板的下端相抵的限位凹槽，支撑板的下端与限位凹槽相抵时，踏板处于水平状态；弹性件用于使踏板保持竖直状态，弹性件的一端与踏板相连，弹性件的另一端与侧板相连。本实用新型能够有效地降低保养工人的劳动强度，提高清洁保养工作的效率。
一种设备支撑结构

[发明专利]一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人-CN202111244443.1有效
发明人：余斌;郑睿;周晨;程厚高;齐继富;邢海宇;胡雄飞;陈伟;单德森;徐四勤;倪声年;吴祺;王蓓;彭标;钟建伟;华康;李文;李方东;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
一种姿态平衡吊臂高压线机器人

[发明专利]一种用于电力设施的防鸟刺及制造方法-CN202210826806.0在审
发明人：周晨;呙年;余斌;单德森;陈琦;邢海宇;孙翔;钟建伟;华康;刘胜杰;胡雄飞;齐继富;陈伟;王蓓;陈丁;徐四勤;彭标;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力设施的防鸟刺及制造方法，涉及电力防护设施技术领域。本发明包括基垫和固定在基垫一表面具有一定密度的鸟刺丛；鸟刺从和基垫均采用硅胶材质，鸟刺丛和基垫的组成成分包括生胶、白炭黑和羟基硅油，同时，基垫与鸟刺丛采用一体结构模压制成。本发明通过设置基垫，并在基垫表面固定具有一定密度的鸟刺丛，鸟刺丛和基垫均采用无污染、绝缘、抗老化、弹性好的硅胶材质，并采用金属模具一次成型，使鸟刺丛和基垫形成一体结构，避免鸟刺丛从基垫脱落，实现该防鸟刺的使用寿命较传统驱鸟器更持久。
一种用于电力设施防鸟刺制造方法

[发明专利]一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置-CN202210699526.8在审
发明人：朱建新;付恒;胡亚凯;赵淑华;刘华伟;韩明;王晖;周旭东;韩慧丹;张瑞涛;李伟玮;王瑜琛;罗双强;单德森;王一丁;刘玉叶 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，包括：控制器、AGV小车、水箱、自动补水机构和自动排水机构。在AGV小车上设有水箱和清洗机，水箱的顶部设有进水管，所述进水管的端部设有自动补水机构，水箱的底部设有排水管，所述排水管的端部设有自动排水机构。控制器在水箱需要补水时发送补水指令，使AGV小车沿预设线路移动至补水位置，并使自动补水机构与外部补水管定位对接后控制自动补水机构对水箱进行补水。控制器在水箱需要排水时发送排水指令，使AGV小车沿预设路线移动至排水位置，并使自动排水机构与外部下水管定位对接后控制自动排水机构将水箱内的污水排出。本发明能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化水平和效率。
一种用于输送清洗自动装置

[实用新型]烟用皮带打滑检测及处理装置-CN202221444530.1有效
发明人：钱亚红;罗双强;韩慧丹;张跃民;单德森;齐嘉;朱丹;付恒;崔建华;王伟;石怀忠;王一丁;康文强;李超;李伟玮;张瑞涛;刘玉叶;徐玉会 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟用皮带打滑检测及处理装置包括带式输送机、活动式进料罩、打滑检测组件、PLC、支架、铲斗组件、收集箱和报警器；活动式进料罩设置于带式输送机的入料端，活动式进料罩包括活动门；收集箱位于带式输送机入料端一侧的活动门下方；打滑检测组件与带式输送机的托辊轴连接，用于检测托辊轴转动或停止；支架设置于带式输送机的入料端一侧，铲斗组件转动连接于支架，铲斗组件可绕支架转动对所述带式输送机上的物料进行刮铲；PLC分别与打滑检测组件和报警器相连，本方案能够实时检测带式输送机的打滑情况，并通过铲斗组件和活动门快速处理带式输送机上堆积的物料。
皮带打滑检测处理装置

[实用新型]一种非接触式烟用皮带打滑检测及处理装置-CN202221467974.7有效
发明人：罗双强;钱亚红;韩慧丹;张跃民;单德森;付恒;崔建华;王伟;周旭东;石怀忠;王一丁;李伟玮;张瑞涛;刘玉叶;徐玉会 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式烟用皮带打滑检测及处理装置，包括带式输送机、活动式进料罩、打滑检测组件、PLC和报警器；活动式进料罩设置于带式输送机的入料端，活动式进料罩包括活动门；当带式输送机打滑时，活动门可用于排出带式输送机入料端的积货；打滑检测组件与带式输送机的托辊轴连接，用于检测托辊轴转动或停止；PLC分别与打滑检测组件和报警器相连，用于接收处理从打滑检测组件传输的脉冲信号，并利用PLC内部的时钟来测量脉冲信号的频率，测量结果与PLC内设报警值进行比对，从而判断是否打滑，若判断打滑，输出报警信号至报警器，驱动报警器产生报警。本方案能实时检测皮带打滑情况，并在皮带打滑积货时通过活动门快速卸载皮带上的积货。
一种接触式烟用皮带打滑检测处理装置

[实用新型]轮驱动悬挂清扫机器人-CN202221012560.5有效
发明人：杨林超;张新黎;刘宇濠;崔岩;朱亚红;刘磊;柳宾;李定峰;张世鑫;田源;尹鑫;陈洋;单德森;张涵笑 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮驱动悬挂清扫机器人，其包括：相对设置的上滚轮组和下滚轮组，上滚轮组和下滚轮组的一侧固定连接有连接臂，上滚轮组和下滚轮组的一侧可拆卸地连接有安全平衡杆，下滚轮组的下方设置有供电及控制单元，在清扫过程中上滚轮组和下滚轮组固定在待清扫管道上。本实用新型的轮驱动悬挂清扫机器人，供电及控制单元悬挂在下滚轮组的下方设置，通过滚轮进行驱动，通过连接臂和安全平衡杆起到稳固的作用；在能够对水平直管进行清扫作业的同时，在调整好配合角度的前提下，还可以实现垂直甚至是斜向向上攀爬；对管道的适应性较强，在连接臂不干涉的前提下，对不同管径的管道均可实现攀爬作业。
驱动悬挂清扫机器人

[实用新型]蠕动外管道清扫机器人-CN202221085335.4有效
发明人：杨林超;李强;张新黎;李春松;刘穗君;刘颖;朱亚红;魏新峰;王帝;李少华;单德森;张涵笑;田源 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蠕动外管道清扫机器人，其包括：前后设置的两个固定本体，两个固定本体之间通过伸缩杆连接，各固定本体的左右两侧下方设置有一个下夹持体，各固定本体和对应的两个下夹持体围设成非封闭的腔体，各固定本体上设置有上壳体，各固定本体和对应的各下夹持体的连接处设置有锁紧扣，各腔体的内表面设置有充气气囊和清扫毛刷，各固定本体上设置有吸尘组件。本实用新型的蠕动外管道清扫机器人，通过蠕动外管道清扫机器人本体，通过伸缩杆的伸缩运动实现机器人的前后蠕动式行走过程，通过充气气囊的充放气实现对管道的抱夹，同时，充气气囊的包围区域会形成封闭空间，可实现粉尘在封闭空间内的高速循环，并通过吸尘组件收集。
蠕动管道清扫机器人

[实用新型]固定式气动管道除尘器-CN202221086634.X有效
发明人：杨林超;李强;李春松;鲁中甫;王帝;陈建中;刘穗君;刘颖;单德森;张涵笑;魏志峰;田源;张世鑫;李定峰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式气动管道除尘器，其包括：设置在待清扫管道外部的若干抱箍支架，通过抱箍支架安装有主气管和除尘管，除尘管设置在待清扫管道的顶部，主气管设置在待清扫管道的一侧，主气管和除尘管通过至少一个连接软管连接，各连接软管上设置有控制阀体，除尘管的下方开设有用于向待清扫管道喷气的吹尘槽。本实用新型的固定式气动管道除尘器，通过抱箍支架实现主气管和除尘管的固定，通过主气管提供气源，通过吹尘槽进行喷气，通过控制阀体控制喷气过程；采用背附式结构设计，因此无论在任何复杂环境中均可实现除尘的目的，可实现绝大多数弧度和复杂环境下的管道除尘，且成本较低，一次性投入，长久适用。
固定气动管道除尘器

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