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- [实用新型]一种柔性材料上料机-CN202121099196.6有效
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何亮;单伟
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无锡博锐思智能科技有限公司
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2021-05-21
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2021-11-12
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B65G65/23
- 本实用新型公开了一种柔性材料上料机,包括基座,所述基座中心的顶部开设有上料槽,所述上料槽内壁的底部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁套接有滚珠螺母座,所述滚珠螺母座的顶部设置有上料机构;所述基座的中心设置有气缸,所述气缸的输出端固定连接有升降板。本实用新型通过第一电机能够使螺纹杆带动滚珠螺母座进行滑动,以此来使上料机构能够进行稳定上升,待上升后则可通过第二电机来驱动转轴进行转动,进而能够使得转轴外壁上的转动柱带动上料盒进行转动倾斜,以此来完成上料的操作,并且可根据上料需求来通过气缸使得升降板带动多个万向滑轮进行升降,进而能够通过扶手来推动基座进行移动。
- 一种柔性材料上料机
- [实用新型]一种柔性自动上下料装置-CN202121147842.1有效
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何亮;单伟
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无锡博锐思智能科技有限公司
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2021-05-26
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2021-11-09
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种柔性自动上下料装置,包括装置本体,所述装置本体顶部内表面的中心固定连接有支撑座,所述支撑座内壁中心安装有液压缸,所述液压缸底部中心安装有液压杆,所述液压杆底部中心固定连接有安装板,所述安装板底部边角处均固定连接有真空吸盘,所述安装板顶部边角处均安装有与真空吸盘相对应的真空发生元件。本实用新型通过在输送架上安装导轨和带有多个电动轮的物料输送台,通过电动马达对电动轮的驱动,物料输送台可以移动到已经吸附抓取了板材物料的安装板下方,用来转移真空吸盘吸附抓取的板材物料,实现板材物料在不同工位间的转移运输。
- 一种柔性自动上下装置
- [实用新型]一种工业机器人视觉抓具-CN202121062121.0有效
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何亮;单伟
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无锡博锐思智能科技有限公司
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2021-05-18
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2021-11-09
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种工业机器人视觉抓具,包括箱体,所述箱体的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块,两个所述固定块的顶部均螺栓连接有底座,所述底座的顶部转动连接有转动座,所述转动座的顶部固定连接有第二电机,所述第二电机的驱动轴固定连接有第一转动杆,所述第一转动杆的端面固定连接有第三电机,所述第三电机的驱动轴端面固定连接有第二转动杆,所述第二转动杆靠近端面位置固定连接有第四电机,所述第四电机的驱动轴端面固定连接有第三转动杆,所述第三转动杆的底部螺纹连接有连接块。本实用新型通过设置有视觉功能的抓具,使得在对传送带上的产品进行抓取,同时对其进行精准的摆放,从而提高工作效率。
- 一种工业机器人视觉
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