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[发明专利]高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床-CN202310759732.8有效
发明人：杜海涛;金维宽;周玉娇;袁雷;范文棚;李佳;郭海涵 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B5/16 文献下载
摘要：本申请提供一种高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床，在高精度头尾架顶尖结构的芯轴上共布置三组轴承，在芯轴前部布置一双外圆滚子轴承，在芯轴后部间隔布置一圆锥滚子轴承和一止推圆锥滚子轴承，芯轴的径向负载主要由双外圆滚子轴承，轴向负载主要由止推圆锥滚子轴承承担，圆锥滚子轴承主要提供径向力平衡和轴向力平衡，能够获得高精度的轧辊磨削加工效果。
高精度头尾顶尖结构轧辊磨床

[发明专利]一种精密磨床端面测量系统及测量方法-CN202310314639.6在审
发明人：曹宇中;徐彩英;杨浩;朱树平;丁喜杰;朱乾坤;扶鑫;皮小明 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种精密磨床端面测量系统及测量方法，精密磨床端面测量系统用于检测工件的待加工端面坐标，精密磨床端面测量系统包括：安装基座；伸缩机构，第一端铰接装配于安装基座。可转动连接于基座的连杆组件，伸缩机构的第二端铰接连接于连杆组件。测试装置，包括测试单元和控制模块，所述测试单元的延伸方向和连杆组件的转动中心线相交，所述伸缩机构驱动连杆组件往复摆动，测试单元包括倾斜凸出的至少一个测试姿态和远离工件的避让姿态。精密磨床端面测量系统通过安装基座装配至磨床的砂轮架，可随砂轮架同步运动，以快速检测砂轮架所加工的待加工面的坐标参数，从而实现砂轮架的磨砂轮能够精确磨削对应尺寸的工件表面。
一种精密磨床端面测量系统测量方法

[发明专利]数控轧辊磨床双输出轴驱动头架系统及数控轧辊磨床-CN202310617526.3有效
发明人：曹宇中;马素芳;杨庆生;张勇;程雷;陆肖;李佳;敖梓铭 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B5/16 文献下载
摘要：本申请提供一种数控轧辊磨床双输出轴驱动头架系统及数控轧辊磨床，数控轧辊磨床双输出轴驱动头架系统包括并排布置在底座上的第一主轴和第二主轴，第一主轴被驱动机构驱动旋转，第二主轴被分别设置在第一主轴和第二主轴上的第一传动轮和第二传动轮驱动旋转。通过本申请，使得仅一台驱动头架系统即可实现不同尺寸轧辊的装载，缩短轧辊加工时长。
数控轧辊磨床输出驱动系统

[发明专利]砂轮可变角度调节装置、调节方法及电主轴磨削系统-CN202310665047.9有效
发明人：曹宇中;徐彩英;李大川;袁雷;杜海涛;张鹏翔;吴振合;李允龙;范文棚 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮可变角度调节装置、调节方法及电主轴磨削系统，属于机床设备领域。该砂轮可变角度调节装置包括：壳体、调节驱动装置、角度轴套、主轴、砂轮、主电机和连接轴，调节驱动装置与壳体连接，角度轴套插设于壳体内并与调节驱动装置连接，主轴插设与角度轴套内，砂轮与主轴的一端连接，连接轴与主轴的另一端柔性连接，主电机与壳体和连接轴连接，角度轴套是包括外壁和内壁的管状结构，角度轴套的外壁是靠近砂轮一端的直径小于远离砂轮一端的直径的V形结构，角度轴套的外壁中心轴与角度轴套的内壁中心轴之间存在预定夹角。本发明解决了现有技术砂轮角度固定导致的倒角角度过小，以及无法满足更多曲线磨削要求的问题。
砂轮可变角度调节装置方法主轴磨削系统

[发明专利]轧辊磨床用高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床-CN202310683730.5有效
发明人：曹宇中;王心东;张勇;李大川;杨庆生;马素芳;敖梓铭 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本申请提供一种轧辊磨床用高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床，包括：基座、芯轴、双列圆柱滚子轴承、角接触球轴承和推力圆锥滚子轴承，所述芯轴的前部直径至少是后部直径的1.5倍，一所述推力圆锥滚子轴承的支承位置与一对所述双列圆柱滚子轴承支承位置之间距离，至少是一所述推力圆锥滚子轴承的支承位置与一对所述角接触球轴承支承位置之间距离的2倍。根据该轧辊磨床用高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床，能够平衡来自轧辊的径向力和轴向力，获得高精度的轧辊磨削加工效果。
轧辊磨床高精度头尾顶尖结构

[发明专利]精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床-CN202310578678.7有效
发明人：曹宇中;刘翔雄;徐彩英;杜海涛;王心东;陈军闯;周玉娇;李允龙;马素芳;李大川 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本公开提供一种精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床，精密磨床气动中心架装置用于在加工过程中承托工件，包括：底座、基体、承托机构、驱动机构、制动机构及气动控制系统，气动控制系统提供第一气动压力与第二气动压力，驱动机构通过第一气动压力移动，以适于带动所述承托机构在所述引导部内，沿所述引导部的延伸方向移动，制动部通过第二气动压力移动，以适于压紧和松开所述承托机构，从而阻止和允许所述承托机构沿所述引导部的延伸方向移动。通过本公开，使得仅提供很小的第一气动压力用于驱动承托机构移动至抵紧工件表面。
精密磨床气动中心装置控制方法

[发明专利]机床主轴电机功率实时监测系统及方法-CN201810766086.7有效
发明人：陈占营;李学崑;田晨晨;陈军闯;曹宇中;王立平 -专利权人：清华大学;华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床主轴电机功率实时监测系统及方法，其中，系统包括：设置于机床主轴电机供电导线上的多个电流传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电流；设置于机床主轴电机供电导线上的多个电压传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电压；监测装置分别与多个电流传感器和多个电压传感器相连，监测装置用于存储当前电流和当前电压，并根据当前电流和当前电压获取机床主轴电机的当前功率。该系统通过实时的测量机床主轴电机的电流和电压得到机床主轴电机的实时功率，实现高频率、高精度的机床加工过程主轴电机功率信号的采集，从而有效提高监测的适用性和实时性，简单易实现。
机床主轴电机功率实时监测系统方法

[发明专利]一种非圆构件精密磨削数控加工方法及系统-CN202310251217.9有效
发明人：徐彩英;曹宇中;陈军闯;吕剑乔;扶鑫;杨浩;宋润琦;袁雷 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆构件精密磨削数控加工方法及系统，属于非圆构件精密加工技术领域。包括以下步骤：获取待加工工件的曲线轮廓；其中，所述曲线轮廓中至少包括N个图元；基于N个图元进行闭合轮廓识别和对刀点搜索，得到闭合轮廓信息和对刀点坐标；将N个图元对应分割成离散的插补点，并计算出对应插补点坐标；输入当前加工工艺参数；生成当前刀具加工路径信息；进行运动参数校验和插补段弓高误差校验，并得到相应校验结果：若校验成功，则输出当前刀具加工路径信息。本发明中将不同磨削类型、不同磨削算法、不同数控机床的属性抽象化之后，得到通用化集成化的计算系统。
一种构件精密磨削数控加工方法系统

[发明专利]精密复合磨床万能转塔式砂轮架系统及磨床-CN202310257454.6在审
发明人：陈军闯;曹宇中;方翔;丁喜杰;朱树平;程刚;雍建武;杨庆生 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种精密复合磨床万能转塔式砂轮架系统及磨床，涉及机床技术领域。砂轮架系统包括：转动装置、转塔架、安装于转塔架的主轴装置、内圆磨削装置和磨削液供给系统，主轴装置包括安装于两端的外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮，内圆磨削装置装配有内圆磨削砂轮。控制系统分别与磨削液供给系统、转动装置、主轴装置及内圆磨削装置电连接，转动装置基于控制系统控制转塔架转动预设角度，内圆磨削砂轮、外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮中的至少一者加工运行，磨削液供给系统分别向对应加工运行的内圆磨削砂轮、外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮输送磨削液。砂轮架系统的工件的一次装夹即可完成外圆面、内圆面及端面的磨削加工，加工范围广。
精密复合磨床万能塔式砂轮系统

[实用新型]集成天车的轧辊信息智能识别系统-CN202122488399.0有效
发明人：李瀚洋;蒋昇;张鹏翔;蒋成华 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司;昆山华辰新材料科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成天车的轧辊信息智能识别系统，一种集成天车的轧辊信息智能识别系统，包括轧辊、轧辊芯片、天车、芯片识别装置和控制系统，轧辊芯片固定安装于轧辊上，轧辊芯片内存储有轧辊信息，芯片识别装置固定安装于天车的吊装机构上，芯片识别装置能够与设定范围内的轧辊芯片无线通信，并读取轧辊芯片上的轧辊信息，芯片识别装置还能够与控制系统通信将其读取的轧辊信息传递给控制系统，控制系统能够对芯片识别装置读取的轧辊信息进行分析处理和储存，控制系统还控制天车运行，本实用新型避免了轧辊加工数据的人工录入，大大提高了轧辊加工数据的准确度，避免了数据信息的滞后，为产线全流程的信息化与智能化奠定坚实基础。
集成天车轧辊信息智能识别系统

[发明专利]用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法-CN202210202541.7有效
发明人：曹宇中;李学崑;王冬;王立平;刘翔雄;杜海涛;陈军闯;吴振合;王超 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法。该方法首先建立了相互独立的砂轮宽度轮廓误差补偿值的理论解析公式和砂轮磨损轮廓误差补偿值的简化解析公式，通过最优补偿系数修正砂轮磨损补偿值，并与砂轮宽度补偿值相结合得到高精度综合补偿值。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
用于构件复杂轮廓磨削误差实时补偿方法

[发明专利]电火花轧辊毛化机及毛化方法-CN202110558582.5有效
发明人：陈军闯;曹宇中;徐彩英;朱树平;方翔;金尧;张鹏翔;钱钧;赵真;程雷 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了电火花轧辊毛化机及毛化方法，属于加工设备领域。该毛化机包括：机床本体、横移装置和电火花毛化装置，机床本体用于驱动轧辊旋转，横移装置安装在机床本体上，横移装置沿轧辊的中心轴方向延伸，电火花毛化装置安装在横移装置上，对轧辊的表面进行电火花毛化加工，横移装置驱动电火花毛化装置沿轧辊的中心轴方向位移。本发明通过横移装置驱动电火花毛化装置沿轧辊的中心轴方向位移，使横移的电火花毛化装置对轧辊的表面进行电火花毛化加工，实现了毛化头在辊身长度方向的精密移动及精准导向，极大的提高了产品的毛化效率及质量。
电火花轧辊毛化机方法

[发明专利]用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置-CN202210079314.X在审
发明人：王立平;陈昶捷;曹宇中;王心东;李学崑;王冬;王超;付帅磊;张云 -专利权人：清华大学;华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置，其中，方法包括：利用预设的非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮宽度引起的第一轮廓误差，并根据轮廓误差计算修正的目标轮廓曲线，利用多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮磨损引起的第二轮廓误差，并根据第二轮廓误差计算连续进给补偿值，结合修正的目标轮廓曲线与连续进给补偿值，对非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的轮廓误差进行补偿。由此，解决了相关技术无法量化瞬时位置的轮廓误差，只能依赖工人经验用试错法进行补偿，补偿效果不佳且效率较低的技术问题。
用于构件磨削轮廓误差补偿方法装置

[发明专利]一种磨削力控制方法及基于其的磨床-CN202111536763.4有效
发明人：张鹏翔;李瀚洋;王冬;敖梓铭;李学崑;陈军闯;杜海涛;丁喜杰;马素芳;宋润琦 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削力控制方法及基于其的磨床，属于B24B，用于磨削的机床领域。该磨削力控制方法包括：S1.向机床控制装置输入设定磨削力，S2.机床控制装置实时获取电机驱动器中的砂轮电机转矩、砂轮半径测量装置测量的砂轮半径及与之对应的实际磨削力，S3.机床控制装置根据设定磨削力、砂轮电机转矩、砂轮半径和实际磨削力计算出机床轴运动量，并发送至任意机床轴的电机驱动器，控制电机的运动，使磨床砂轮对工件进行预定位置和速度的磨削加工，实现磨削力的控制。本发明通过机床控制装置的闭环控制磨削力解决了现有机床仅通过调节砂轮转速控制磨削力无法实现指定的磨削结果的问题。
一种磨削控制方法基于磨床

[实用新型]一种机加工床的尾架移动装置、及包括其的外圆磨床-CN202120634947.3有效
发明人：刘翔雄;徐彩英;陈军闯;朱树平;金尧;赵真;丁来来;程磊 -专利权人： 华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种机加工床的尾架移动装置、及包括其的外圆磨床，其中，所述机加工床包括尾架和底座，所述尾架和所述底座通过所述尾架移动装置可移动连接，所述尾架移动装置包括固定组件和调节组件，所述固定组件与所述尾架的下侧面和所述底座的上侧面固定连接，所述调节组件设置在所述固定组件内，且所述调节组件与所述固定组件滑动贴合；一种包括上述尾架移动装置的外圆磨床；本公开通过控制调节组件在固定组件内的移动，从而通过固定组件带动尾架在底座上移动，实现了对侧母线的水平调整，定位精确，调节方便。
一种加工移动装置包括磨床

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