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[发明专利]一种图像传输方法、系统及终端设备-CN201910471857.4有效
发明人：刘冰;吴晓文;辛振明;李野 -专利权人：深圳市华讯方舟卫星产业科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种图像传输方法、系统及终端设备，包括：控制云台移动至初始位置并以预设角速度进行旋转；采集当前图像数据；根据云台的旋转角度确定所述当前图像数据的空间区域；获取空间区域的参考图像数据，并根据参考图像数据和当前图像数据计算图像差数据；将图像差数据发送至空间区域的视频服务器。通过控制云台获取当前图像数据，并与预存的参考图像数据进行比较，将图像差传输至对应的视频服务器，通过分空间区域采集图像，并将对应空间区域内的相关图像差进行传输，有效地减少图像传输的数据量，优化图像传输的带宽占有率，既能保证图像传输的实时性，又能保证图像传输的清晰度，且有效减少占用的带宽。
一种图像传输方法系统终端设备

[发明专利]卫星通信路由控制方法、装置、计算设备及存储介质-CN201910770715.8有效
发明人：吴晓文;王彤;辛振明;焦侦丰 -专利权人：深圳市华讯方舟卫星产业科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提出一种卫星通信路由控制方法，包括：基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站；在检测到第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；基于通信信道动态参数确定第二卫星通信站的通信路由的优先级；基于通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令。由于基于第二卫星通信站的通信信道动态参数确定第二卫星通信站的通信路由的优先级，并基于通信路由的优先级发送用于指示目标卫星通信站更新通信路由表的更新指令，路由表更新指令用于指示目标卫星通信站更新通信路由表，并完成通信路由的切换，解决由于强降雨而导致的卫星通信系统出现通信故障的问题。
卫星通信路由控制方法装置计算设备存储介质

[发明专利]基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法-CN202010042315.8有效
发明人：王玉桃;高才才;刘丽华 -专利权人：深圳市华讯方舟微电子科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请属于雷达目标类型识别的技术领域，提供了一种基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法，该方法包括：获取接收到的雷达回波信号，对所述雷达回波信号的空间分布信息和多普勒信息进行提取，得到距离‑多普勒二维矩阵；对所述距离‑多普勒二维矩阵的数据进行目标检测，得到目标点迹的特征数据；根据预设聚类算法对所述特征数据进行聚类，得到所述目标的聚类数据；根据所述距离‑多普勒二维矩阵从所述聚类数据中提取目标特征，根据所述目标特征构建特征样本数据；根据所述特征样本数据对目标识别模型进行训练，构建所述目标识别模型。本申请实施例解决由于毫米波雷达的点云数据稀疏造成目标特征提取困难的问题。
基于展宽计算车载毫米波雷达目标识别方法

[发明专利]一种三维层析成像系统及方法-CN201810491101.1有效
发明人：祁春超;潘子祥;谭信辉;杨正华 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维层析成像系统及方法，该系统包括：无衍射器件、偏光组件、扫描器件以及接收器；无衍射器件用于将入射的第一光束汇聚成第二光束，该第一光束是太赫兹光；偏光组件设置于无衍射器件的出光侧，用于将第二光束中预设偏振方向的光出射到扫描器件；扫描器件用于将该预设偏振方向的光以扫描方式反射到被检材料，并将被检材料反射的第三光束反射到偏光组件；偏光组件还用于改变第三光束的偏振方向，并将偏振方向改变后的第三光束反射到接收器；接收器设置于偏光组件的反射侧，用于接收偏光组件反射的第三光束，以根据第三光束的信息构建被检材料的三维图像。通过上述方式，本申请能够提高材料检测的速度和成像精度。
一种三维层析成像系统方法

[发明专利]自动安检方法、安检设备及系统、计算机可读存储介质-CN201811103296.4有效
发明人：陈恒;孙超;祁春超 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动安检方法、安检设备及系统、计算机可读存储介质，其中，该自动安检方法包括：接收扫描指令；判断待检对象是否进入预定安检区域；若进入，则进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；若满足预设条件，则扫描待检对象。通过上述方式，本申请实现了自动安检，无需工作人员手动触发，减轻了工作人员的工作压力。
自动安检方法设备系统计算机可读存储介质

[发明专利]低噪声放大电路-CN201810355868.1有效
发明人：陈家诚;范丛明;姚建可;丁庆 -专利权人：深圳市华讯方舟卫星通信有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种低噪声放大电路。上述低噪声放大电路，包括级联的多级低噪声放大器、对每一级所述低噪声放大器进行偏置的第一偏置单元或第二偏置单元，其中，对多级所述低噪声放大器中前级低噪声放大器进行偏置的为所述第一偏置单元，对多级所述低噪声放大器中后级低噪声放大器进行偏置的为所述第二偏置单元，所述第二偏置单元还用于对所述第一偏置单元提供偏置电压；或对多级所述低噪声放大器中每一级所述低噪声放大器进行偏置的均为所述第一偏置单元。该低噪声放大电路中的多级低噪声放大器仅需要一种或两种偏置单元为其进行偏置，就能使各级低噪声放大器处于最佳的工作状态，其结构简单、成本低，同时也节约了PCB板的使用面积。
噪声放大电路

[发明专利]安检设备及其图像检测方法-CN201910024567.5有效
发明人：徐利民;祁春超;谭信辉 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种安检设备及其图像检测方法，该检测方法包括：安检设备获取至少一幅三维扫描图像；安检设备对至少一幅三维扫描图像进行投影，以得到二维低分辨图像；安检设备对二维低分辨图像进行超分辨重构，以获得二维高分辨图像，其中超分辨重构包括反向迭代投影；安检设备显示二维高分辨图像。通过这种方式，本申请在不改变安检设备硬件情况下，提高了安检设备图像的分辨率，提升了安检设备对异物的检测识别率，同时降低了虚警率，提高了安检效率。
安检设备及其图像检测方法

[发明专利]一种机器人路径规划方法及系统-CN201610362715.0有效
发明人：胡瑞端;赵术开 -专利权人： 华讯方舟科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人路径规划方法及系统，涉及电子技术领域。该方法包括：采用安装在机器人顶部的3D体感相机实时采集机器人前方预设范围内障碍物的3D点云数据；对3D点云数据进行背景裁剪，以除去3D点云数据中的背景数据；采用集群抽取算法将除去背景数据后的3D点云数据分割成多个点云区块；分别计算各个点云区块的三维空间体积；判断各个点云区块的三维空间体积是否小于预设体积阈值；若小于预设体积阈值，则将该点云区块从所述3D点云数据中除去，以重新建立位于机器人前方预设范围内的区域地图；根据区域地图进行路径规划。本发明能够提高机器人的整体路径规划能力，使机器人在进行路径规划时忽略体积小的障碍物，为机器人规划出最优路径。
一种机器人路径规划方法系统

[发明专利]旋转扫描系统-CN201810588356.X有效
发明人：祁春超;吴光胜;刘志;冯智辉 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转扫描系统，该旋转扫描系统包括设置有扫描侧面的扫描支架，扫描天线阵列设置在扫描侧面用于向被测对象发射探测信号，并接收回波信号；扫描侧面上还设置有与扫描天线阵列同步运动的扫描触发器，用于记录扫描天线阵列的运动距离，每当所述运动距离达到预设运动距离时，触发一次信号收发电路，令信号收发电路控制扫描天线阵列向被测对象发射探测信号。通过该系统，能够实现对被测对象的定点扫描，提高三维成像清晰度。
旋转扫描系统

[发明专利]一种太赫兹检测装置-CN201810277663.6有效
发明人：祁春超;吴光胜;谭信辉;杨正华 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明涉及安全检查技术领域，提供了一种太赫兹检测装置，包括用于产生激光的激光系统、用于对激光进行色散补偿的色散补偿系统、光分束器、用于对激光进行延时扫描的光纤拉伸系统、用于产生和接收太赫兹波并对待检测样品进行检测的样品检测系统和用于对测试数据进行分析的数据处理系统，激光系统通过光纤与色散补偿系统连接，色散补偿系统通过光纤与光分束器连接，光分束器通过光纤同时与光纤拉伸系统、样品检测系统连接，光纤拉伸系统通过光纤与样品检测系统连接，同时样品检测系统通过光纤与数据处理系统连接；不仅可以对多种物质进行识别，而且可以自动识别待检测样品，从而大大提高了安全检查的效率，满足不同场景的使用需求。
一种赫兹检测装置

[发明专利]一种检测传输介质信道损耗的系统和方法-CN201910349132.8有效
发明人：韩充;阎登高;丁庆;颜世桃;武维静 -专利权人：深圳市太赫兹科技创新研究院;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种检测传输介质信道衰减参数的系统和方法，通过信号生成单元生成模拟信号，并基于模拟信号，以及预设的射频信号和中频抑制信号，得到频率在低太赫兹频段内的目标信号，再由信号发送单元向传输介质辐射目标信号，使目标信号透过遮挡时发生衰减，得到衰减信号，其中，可以通过距离控制单元调整并记录衰减信号的收发距离值，最后通过信号接收及处理单元接收所述衰减信号，并基于所述衰减信号与收发距离值测算传输介质的信道衰减参数，实现了为低太赫兹频段提供信道测试，为低太赫兹频段的设备部署提供参考数据。
一种检测传输介质信道损耗系统方法

[发明专利]一种太赫兹光谱仪-CN201810276794.2有效
发明人：祁春超;谭信辉;吴光胜;杨正华 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明涉及太赫兹光谱技术领域，提供了一种太赫兹光谱仪，包括用于与外部激光系统连接的色散补偿系统、光分束器、用于对激光进行延时扫描的光纤拉伸系统、用于产生和接收太赫兹波并对待检测样品进行检测的检测系统和用于对测试数据进行分析的数据处理系统，色散补偿系统通过光纤与光分束器连接，光分束器通过光纤同时与光纤拉伸系统、检测系统连接，光纤拉伸系统通过光纤与检测系统连接，同时检测系统通过光纤与数据处理系统连接；由于激光在光纤中传输，有效提高了太赫兹光谱仪的稳定性，使得太赫兹光谱仪可以应用于室外环境和工业场景中，有效拓展了太赫兹光谱仪的应用场景。
一种赫兹光谱仪

[发明专利]成像方法、终端设备以及计算机存储介质-CN201910491848.1有效
发明人：祁春超;黄雄伟;张雪扬 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种成像方法、终端设备以及计算机存储介质。该成像方法包括：接收从被测对象反射回来的回波信号；对第一回波信号以及第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据；分别对第一回波数据和第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据，并分别对第一波数域数据和第二波数域数据进行相位补偿，获得对应的采样数据；分别对第一采样数据和第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据；分别对第一均匀采样数据和第二均匀采样数据进行逆傅里叶变换得到对应的三维图像，并投影得到二维图像。本申请的成像方法能够获得完善、精确的安检数据，从而获得完整的成像结果。
成像方法终端设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种机器人头部关节舵机位置的校准方法、装置及机器人-CN201610305166.3有效
发明人：王玉斌;尤海滨 -专利权人： 华讯方舟科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人设计与制造技术领域，提供了一种机器人头部关节舵机位置的校准方法、装置及机器人，所述机器人包括头部、底盘和头部关节舵机，所述头部安装有第一姿态传感器，所述底盘上安装有第二姿态传感器，所述方法包括：当所述底盘处于静止状态时，同时读取所述第一姿态传感器在指定方向上输出的第一方位数据和所述第二姿态传感器在所述指定方向上输出的第二方位数据；计算所述第一方位数据和所述第二方位数据之间的差值的绝对值；根据所述差值的绝对值控制所述头部关节舵机在所述指定方向上进行位置的调整，直至所述差值的绝对值小于预设的误差绝对值。本发明，降低了机器人的头部在相关自由度方向上误差的发生，方便了产线操作。
一种机器人头部关节舵机位置校准方法装置

[发明专利]图像存储及打开方法、处理设备、处理系统、存储装置-CN201810752663.7有效
发明人：刘俊;王宇杰 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像存储及打开方法、处理设备、处理系统、存储装置，该图像存储方法包括接收原始图像，其中，所述原始图像由毫米波安检仪扫描获得；对所述原始图像加密，以形成加密后的加密图像并生成与所述加密图像对应的密钥；将所述加密图像和所述密钥发送至存储系统进行存储。通过上述方式，本申请能够将毫米波安检仪扫描获得的原始图像加密存储。
图像存储打开方法处理设备系统装置

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