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[实用新型]一种谐波减速机柔轮用涂抹润滑脂装置-CN202222182402.0有效
发明人：宋光辉;张德信;李维有 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16N11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机柔轮用涂抹润滑脂装置，包括基座，基座上设有竖向设置的支撑架，支撑架上设有安装座，安装座上设有竖向设置的直线驱动元件，直线驱动元件的驱动端设有与润滑脂定量加注机连通的油脂匀涂器；基座上转动安装有动力装置驱动的旋转底座，旋转底座上设有用于定位谐波减速机的定位结构。实现润滑脂在柔轮内的机械化涂抹工作，与传统人工相比，大大降低了工作人员劳动强度、有效减少了用工量，且操作方便、工作效率高、润滑脂涂抹效果好。
一种谐波减速机柔轮用涂抹润滑脂装置

[实用新型]一种轻量型精密便携式谐波减速器-CN202222501049.8有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量型精密便携式谐波减速器，包括减速器本体，减速器本体内转动设置有刚性外轮，刚性外轮的内侧设置有柔轮，柔轮的外部齿牙与刚性外轮的内部齿牙啮合，内轮设置在柔轮内，减速器本体的外侧固定有外环件，外环件上开设有安装孔，柔轮的下端设置有转动环，柔轮上的转动环只能在环形转槽内转动，保证柔轮转动的稳定，同时连接块将柔轮和内轮连接，保证两者之间稳定的同步转动，保证减速的效果；外环件上的安装孔对减速器进行安装，同时配合橡胶垫将减速器安装的较为牢固。
一种轻量型精密便携式谐波减速器

[实用新型]一种柔轮及具有该柔轮的谐波减速机-CN202223151467.5有效
发明人：宋光辉;张德信;李维有 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔轮及具有该柔轮的谐波减速机，包括柔轮本体，柔轮本体的外周上设有传动齿，柔轮本体的外壁和/或内壁上设有凸出设置的防移限位结构，防移限位结构设置于柔轮本体的中部、并一体成型。从而通过位于柔轮本体中部的防移限位结构，来实现该柔轮在工作中防止发生窜动的目的，具体为：柔轮本体外壁上的防移限位结构与钢轮上的环形槽进行限位配合，柔轮本体内壁上的防移限位结构与波发生器上的环形槽进行限位配合，避免了柔轮本体的两端发生磨损问题的发生，大大降低了柔轮本体的失效率，有效提高了使用寿命；同时，通过柔轮本体与防移限位结构的一体成型，来提升柔轮的结构强度。
一种具有谐波减速

[实用新型]一种低噪音的谐波减速器-CN202222544417.7有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪音的谐波减速器，包括谐波减速器本体，谐波减速器本体内开设有凹槽，且凹槽内壁设置有降噪结构，降噪结构的外侧固定粘接有第一橡胶凸起，谐波减速器本体内开设有第一限制槽，且第一橡胶凸起卡接于第一限制槽内壁，降噪结构包括第一吸音棉层，且第一吸音棉层采用蜂窝结构，第一吸音棉层的外侧套设有吸音板固定层，第一吸音棉层、吸音板固定层和第二吸音棉层对噪声进行充分的吸附，有效的增强谐波减速器的降噪效果；降噪结构上的第一橡胶凸起和第二橡胶凸起分别卡接到第一限制槽和第二限制槽内，方便将谐波减速器的位置进行固定。
一种噪音谐波减速器

[实用新型]一种谐波减速器组合式偏心轴-CN202222528909.7有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器组合式偏心轴，包括横板，横板的下端固定有衔接盘，衔接盘的下端固定有连接柱，连接柱上固定有固定柱，固定柱的前侧固定有衔接柱，固定柱包括金属块，金属块的外侧设置有耐磨层，固定柱上开设有凹槽耐磨层对金属块进行保护，同时通过固定柱上的凹槽对固定柱的位置进行固定；通过连接板在横板上滑动，并通过螺栓将其位置进行固定，来调节固定柱中心与固定块中心的间隔，有效的改变偏心轴的偏心效果。
一种谐波减速器组合式偏心

[实用新型]一种防进水的谐波减速器-CN202222501070.8有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防进水的谐波减速器，包括钢轮、封盖、柔轮、波发生器和输入轴，封盖的上端面设置有第一轴孔，输入轴插入第一轴孔内与封盖转动连接，钢轮的下端面设置有第二轴孔，柔轮的底部设置有输出轴，输出轴插入第二轴孔内与钢轮转动连接，封盖的下端面设置有第一密封槽和第二凸条，钢轮的前端面设置有第一凸条和第二密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第二密封槽内设置有第二密封圈。本实用新型通过在钢轮和封盖之间设置第一密封圈、第二密封圈、第一密封槽、第二密封槽、第一凸条和第二凸条，配合封盖和钢轮上的油封结构，大大提升了设备的密封性，从而避免污水进入设备内，造成设备损坏。
一种进水谐波减速器

[实用新型]一种便于拆卸组合的谐波减速器外壳-CN202222502049.X有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸组合的谐波减速器外壳，包括底座和上盖，底座的上端面设置有贴合条，贴合条的外端设置导向杆，上盖的内端面底部设置有贴合槽，底座与上盖通过贴合槽和贴合条配合滑动连接，上盖的下端面设置有导向孔，上盖的侧壁外端面设置有滑孔，滑孔与导向孔贯通连接，滑孔内设置有销钉，销钉的背面设置有拉杆，导向杆的侧壁设置有销孔，销钉插入销孔内与导向杆销接。本实用新型通过贴合条、贴合槽、导向杆、导向孔和销钉配合，使上盖由上至下套设在底座上，从而使销钉在压缩弹簧的复位作用下自动插入导向杆侧端面的销孔内，实现上盖与底座的固定，大大题设了外壳的安装效率。
一种便于拆卸组合谐波减速器外壳

[实用新型]一种谐波减速器装配用柔轮-CN202222512629.7有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器装配用柔轮，包括柔轮主体，柔轮主体的侧壁外端面设置有外齿环，柔轮主体的远离外齿环端设置有安装盘，安装盘上设置有安装孔，安装盘的内端面设置有第四加强肋，柔轮主体的侧壁内端面设置有第一加强肋和第二加强肋，柔轮主体的前端面设置有第三加强肋，第三加强肋的外端面设置有扇叶，柔轮主体的前端面设置有通风孔。本实用新型通过扇叶和通风孔配合，使柔轮转动过程中带动扇叶转动，从而加速柔轮主体内表面和内部空气流动，从而提升了柔轮的散热效率，提升了柔轮的使用寿命，通过在柔轮主体内设置有第一加强肋、第二加强肋和第三加强肋来增强柔轮主体的结构强度。
一种谐波减速器装配用柔轮

[实用新型]一种抗压的高刚性谐波减速器-CN202222512638.6有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗压的高刚性谐波减速器，包括：减速器壳体、降温油箱、密封轴承、传动轴及加固架，所述减速器壳体上安装有密封轴承，所述密封轴承的内侧固定有传动轴，所述密封轴承包括外圆、密封环及内圆，所述降温油箱安装在减速器壳体上，所述减速器壳体螺纹连接有定位螺栓，所述加固架通过定位螺栓连接减速器壳体内壁。本实用新型通过加固架套接加强轴能够对外圆进行限位，避免密封轴承因传动轴震动导致外圆及减速器壳体连接处产生磨损；通过循环泵运转能够在减速器运转时对密封轴承进行降温，避免密封轴承高温损坏。
一种抗压刚性谐波减速器

[实用新型]一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具-CN202222513560.X有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，包括加工台、安装板，加工台上设有导向气缸、导槽、固定板，固定板上设有控制盒、内夹座，控制盒上设有控制按钮，导向气缸上设有导向板，安装板与导向板固定设置，安装板上设有外夹气缸，外夹气缸上设有外夹持板，导向板上设有滑杆，滑杆和导槽滑接，内夹座上开设有安装槽，安装槽内设有伸缩杆，伸缩杆上设有内夹持板。提高了固定夹具对谐波减速器薄壁柔轮的固定夹持均匀稳固性以及自动性，避免了加工一侧外侧边缘拐角后还要将柔轮换个一百八十度角度并再次夹持进行另一外侧边缘拐角，提高了谐波减速器薄壁柔轮加工用固定夹具对于柔轮倒角的夹持实用性。
一种谐波减速器薄壁柔轮加工用固定夹具

[实用新型]一种用于谐波减速器加工的新型倒角装置-CN202222526782.5有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谐波减速器加工的新型倒角装置，包括：装置主体、旋转座及移动块，装置主体上设置有收集槽，收集槽内壁设置有导向滑槽，导向滑槽内侧滑动连接有移动块，装置主体下端设置有安装槽，安装槽内侧安装有第一电机，第一电机转动轴通过法兰连接有旋转座，装置主体上安装有第三电机，第三电机的转轴连接有驱动杆。本实用新型通过在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置，使用便捷；通过安装架沿缓冲腔移动利用弹簧的弹力给以缓冲能够在倒角钻头与加工件接触时给以缓冲避免损坏；通过收集槽能够防止椭圆加工件倒角时碎屑飞溅。
一种用于谐波减速器加工新型倒角装置

[实用新型]一种机器人用的小体积谐波减速器-CN202222526794.8有效
发明人：李维有;张德信 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用的小体积谐波减速器，包括钢轮，钢轮上套接有柔轮，柔轮上设置有波发生器，钢轮的内侧设置有内齿牙，柔轮的外侧设有外齿牙，外齿牙与内齿牙一一对应，钢轮上开设有安装孔，波发生器包括内轮，内轮上开设有通口，柔轮在转动时，左右两侧向内侧挤压，上下两侧向外侧凸起，使得的柔轮上的外齿牙与钢轮的内齿牙接触，可以有效的减低柔轮和钢轮的转动；内轮上的钢环具有极强的刚度，同时钢珠可以在钢环内壁转动，保证减速器的转动稳定。
一种机器人体积谐波减速器

[实用新型]一种谐波减速机波发生器用组装装置-CN202222182098.X有效
发明人：宋光辉;张德信;李维有 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机波发生器用组装装置，包括底座，底座上固定安装有柔性轴承承托定位机构，底座上还设有竖向设置的波发生器顶推机构，波发生器顶推机构的执行件贯穿柔性轴承承托定位机构；位于柔性轴承承托定位机构一侧的底座上设有支撑柱，支撑柱上竖向调节安装有位于柔性轴承承托定位机构上方的滑座，滑座上设有竖向设置的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的执行端设有凸轮安装组件，凸轮安装组件的轴向中心线与柔性轴承承托定位机构的轴向中心线共线设置。凸轮和柔性轴承的对中效果好，且实现了波发生器的机械化连续组装，降低了工作人员劳动强度，提高了装配效率；装配便利性高，有效避免了柔性轴承在装配中损坏的的问题。
一种谐波减速发生器用组装装置

[实用新型]一种一体式谐波减速器-CN202222298654.X有效
发明人：宋光辉;张德信;李维有 -专利权人： 华研谐波传动（山东）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式谐波减速器，包括端部套装配合在一起的第一钢轮和第二钢轮，处于套装区域的第一钢轮和第二钢轮之间转动安装有多个滚子，第一钢轮和第二钢轮之间形成柔轮安装腔；第一钢轮的内壁上设有钢轮传动齿，位于柔轮安装腔内设有柔轮，位于柔轮一端的外壁上设有与钢轮传动齿轮啮合的柔轮传动齿，柔轮的另一端设有向柔轮中心折弯成型的连接法兰，连接法兰与第二钢轮连接；柔轮的内壁上紧密配合有波发生器。通过第一钢轮、滚子和第二钢轮的配合，实现了传统结构中交叉滚子轴承与钢轮的集成优化设计，有效减小了谐波减速器的厚度和外形尺寸、以及柔轮的长度，达到了体积小、重量轻的目的；同时，不影响谐波减速器的输出扭矩和刚性。
一种体式谐波减速器

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