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- [发明专利]一种孵化器-CN201711441971.X有效
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范淇元;吴维维;林春盛
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华南理工大学广州学院
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2017-12-25
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2023-10-10
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A01K41/00
- 本发明提供了一种孵化器，包括箱体和盖合在箱体的开口上的箱盖，箱体内设有控制装置、翻蛋装置、加湿装置、控温装置、散热装置；翻蛋装置包括支撑架、多个滚筒及驱动机构，驱动机构与控制装置电连接；支撑架的一端抵靠在箱体的底板上，加湿装置包括湿度传感器、集水盆和进水管，湿度传感器与控制装置电连接，集水盆设于箱体的底板与支撑架之间，集水盆通过进水管与加水孔连通；控温装置包括温度传感器和加热器，温度传感器、加热器分别与控制装置电连接，散热装置包括散热风扇，散热风扇与控制装置电连接。本发明实施例提供的孵化器能够有效地简化孵化器的结构和操作，从而有效地降低孵化器的成本，进而便于小型繁殖户的孵蛋工作。
- 一种孵化器
- [发明专利]一种多杆四足机器人-CN202011233458.3有效
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郭建;钟俊昊;叶家聪;吕聪
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华南理工大学广州学院
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2020-11-06
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2023-10-03
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B62D57/032
- 本发明提供一种多杆四足机器人，包括机身支架和机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。
- 一种多杆四足机器人
- [发明专利]一种具有发球和接球功能的设备-CN202011507775.X有效
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邓达强;夏奕乐;李炬佳;黄煜锋
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-09-01
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A63B69/40
- 本发明提供一种具有发球和接球功能的设备；包括发球设备和接球设置；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发射驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射；在接球时，橄榄球能通过进球口进入到储球容置空间；橄榄球能通过出球口释出储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，橄榄球会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出橄榄球时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出。
- 一种具有发球接球功能设备
- [发明专利]一种接球设备-CN202011511869.4有效
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刘颖君;夏奕乐;黎雪泳;伍国熙
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-09-01
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A63B69/40
- 本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
- 一种接球设备
- [发明专利]一种踢球机构-CN202011507784.9有效
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周超;何智聪;易佳豪;黄霆钰
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-08-29
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A63B69/00
- 本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
- 一种踢球机构
- [发明专利]一种踢球接球一体机-CN202011511861.8有效
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刘颖君;李炬佳;邢哲恺;李大全
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-07-28
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A63B69/00
- 本发明提供一种踢球接球一体机；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；踢球件踢球时产生的力不会作用在踢球驱动机构上；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
- 一种踢球接球一体机
- [发明专利]一种智能晾衣架-CN201911276097.8有效
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段梦楠;赵健娜;邓港荣;刘金辉;陈宇
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华南理工大学广州学院
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2019-12-12
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2023-06-30
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D06F58/00
- 本发明提供一种智能晾衣架，包括机架、移动机构、升降机构和控制装置；移动机构和升降机构安装在机架内，升降机构包括升降装置和升降件，升降装置对称设置在机架两端，两端的升降装置之间连接有升降件，移动机构位于升降件上方，移动机构的一端靠近升降件，移动机构设置有一个以上；相邻的移动机构之间设有晾衣灯组；晾衣灯组包括烘干灯和紫外线灯；烘干灯靠近移动机构远离升降件的一端，紫外线灯靠近移动机构靠近升降件的一端；烘干灯下方具有烘干区域，紫外线灯下方具有消毒区域；本发明中衣物烘干和衣物消毒都是自动进行的，智能化水平高；通过质量检测器检测衣物的烘干程度同时紫外消毒时长是可以设置，这样烘干效果和消毒效果好。
- 一种智能晾衣架
- [发明专利]一种防御设备的工作方法-CN202011507835.8有效
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周超;黄霆钰;王营东;龚锐彬
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-05-16
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F41H13/00
- 本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。
- 一种防御设备工作方法
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