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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [其他]搬送装置-CN201390001129.3有效
  • 千千和淳;见须惠次郎 - 株式会社安川电机
  • 2013-03-19 - 2016-02-24 - A61G7/08
  • 提供一种对搬送被搬送物的作业进行辅助的搬送装置(10)。搬送装置(10)具备：行驶部(20)，其至少一部分潜入具有多个车轮(CAS)的被搬送物(14)的下方，在行驶面上行驶；上提部(22)，其被行驶部(20)支承，用于使多个车轮(CAS)的一部分悬起；操作器(24)，其具有被操作者(12)把持的把持部(242a、242b)和输出施加于把持部(242a、242b)的力的大小和方向的信息的力检测传感器(244)，以可装卸的方式安装于位于被搬送物(14)的与上提部(22)相反的一侧的第1安装部(FRM2)；控制运算部(26)，其根据信息计算行驶部(20)的驱动力输出运算结果；以及驱动部(28)，其根据运算结果，驱动行驶部(20)。
  • 装置
  • [发明专利]手部以及机器人-CN201110285813.6有效
  • 久保田义昭;壇洋一郎;千千和淳 - 株式会社安川电机
  • 2011-09-23 - 2012-04-18 - B25J15/02
  • 本发明提供一种手部以及机器人，能够将所把持的螺栓插入到螺孔中。手部(20)具有：一对支撑部(22a、22b)；第1及第2把持爪(21a、21b)，它们分别支撑于一对支撑部(22a、22b)的内侧，用于把持螺栓(B)；摆动机构(29)，其使第1及第2把持爪(21a、21b)绕与各支撑部(22a、22b)的长度方向交叉的摆动轴线摆动，从而变更第1及第2把持爪(21a、21b)的末端的方向；以及螺栓旋转机构(30)，其使第1及第2把持爪(21a、21b)所把持的螺栓(B)绕螺栓(B)的轴线旋转。
  • 以及机器人
  •  1 
  • 共 3 条
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