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[发明专利]吹气环量自调节飞行器-CN201810011661.2有效
发明人：李秋实;秦浩;王磊;樊晓羽;江启峰;赵琴 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C21/04 文献下载
摘要：本发明提供的吹气环量自调节飞行器，涉及飞行器技术领域。该吹气环量自调节飞行器包括飞行器本体、处理器、储气罐、电子扫描阀、进风管和放气管。处理器和储气罐分别安装在飞行器本体上，放气管与储气罐连接，处理器与电子扫描阀连接，电子扫描阀安装在进风管上，电子扫描阀用于检测进风管的压力，并将压力信号传递至处理器，处理器根据接收的压力信号进行分析，并控制储气罐放气，以调整飞行器的飞行状态。该吹气环量自调节飞行器结构简单，具有较好的增升减阻和增加飞行过程中飞行器稳定性的效果，成本低，自适应能力强。
吹气调节飞行器

[发明专利]一种无人机运行安全风险评估中对地风险的评估方法-CN201911380414.0有效
发明人：周强;张学军;张杰玮 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机运行安全风险评估中对地风险的评估方法，包括以下步骤：无人机具体参数信息和运行及场景信息获取；确定无人机失效原因；确定无人机失效导致的下降方式；整合不确定参数，确定地面碰撞概率密度函数；对人口密度模型进行仿真：得到最终无人机失效对地风险结果；本发明的优点是：种类全面，覆盖范围广，为准确评估无人机运行系统失效时对地风险提供有力的支持。既考虑了地面碰撞造成地面上的人员死亡，也考虑了空中与有人机相撞造成人员伤亡的因素。得出更加全面、可靠的评估结果。
一种无人机运行安全风险评估方法

[发明专利]一种针对城市环境的无人机风险评估方法及系统-CN202110519827.3有效
发明人：周强;张学军;徐慕添 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对城市环境的无人机风险评估方法及系统，方法包括：S1设置需要评估的无人机的相关参数；S2采用SORA风险评估流程，对于无人机自身风险进行评估。S3根据S2的结果，对无人机自身部件进行改造，并增加飞行条件限制，管理无人机自身风险。S4导入运行场景相关参数。S5对地面建筑风险分布进行计算。S6根据地面风险评估结果，对无人机的航迹路线进行选择。系统分为硬件和软件两部分，其中软件部分对上面针对城市环境的无人机风险评估方法做了具体实现。本发明优点是：既能保证无人机自身风险得到控制，同时通过规划航迹对地面建筑风险进行控制，能够对无人机自身风险进行全面的评估和管理，更好地通过规划航迹规避地面建筑风险。
一种针对城市环境无人机风险评估方法系统

[发明专利]一种新型的ADS-B、TCAS共用天线的方法-CN201911152867.8有效
发明人：张学军;黄如;陈思道;张维东 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的ADS‑B、TCAS共用天线的方法，包括以下步骤：S1：基于应用场景进行天线结构进行建模分析；S2：对多天线集成的机载天线小型化轻量化设计；S3：对高质量无线信号接收进行设计；解决了无法使天线种类得到有效减少，无法降低天线重量，无法达到降低天线对飞机的飞控以及其他机载设备影响的问题。
一种新型 ads tcas 共用天线方法

[实用新型]陶瓷靶材模具-CN202220662163.6有效
发明人：裴延玲;段浩东;王江平;张恒;李树索;宫声凯 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B28B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陶瓷靶材模具，涉及陶瓷靶材制造技术领域，尤其涉及一种陶瓷靶材模具，其包括模具主体，模具主体内设置有通孔，通孔内设置有与通孔相配合的顶杆，顶杆远离模具主体的一端设置有受力台，模具主体远离顶杆的一端可拆卸连接有底座，通孔内设置有两个垫片，两个垫片分别位于通孔的两端，且两个垫片分别与底座和顶杆紧贴，模具主体远离顶杆的一端还可以连接有退模装置，退模装置内设置有退模孔，退模孔的直径大于通孔的直径，解决了现有技术中干压成型模具难以生产大型坯体，且生产过程中模具磨损大，成本高的问题。
陶瓷模具

[发明专利]一种改进的CVD设备、以及用改进的CVD设备实现共渗沉积铝硅涂层的制备方法-CN202110147304.0有效
发明人：彭徽;于海原;毕晓昉;张恒 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的CVD设备、以及用改进的CVD设备实现共渗沉积铝硅涂层的制备方法；本发明设计的应用于铝硅共渗涂层制备的改进CVD设备，其包括反应气供气单元、改进CVD单元和废气处理单元。沉积反应室内设置有一区和二区的不同温度环境。应用改进的CVD设备进行改进CVD工艺加工时，一区温度场进行化学气相沉积，二区温度场进行原位真空扩散退火。采用本发明改进的CVD设备并配合本发明改进CVD工艺在涡轮发动机热端部件上共渗沉积铝硅涂层，制得的共渗沉积铝硅涂层在1150℃、100h氧化增重为1.5mg/cm2～3.5mg/cm2，抗氧化能力高。
一种改进 cvd 设备以及实现沉积涂层制备方法

[发明专利]基于UPPAAL的无人机系统安全性形式化建模验证方法-CN202111572432.6在审
发明人：周强;刘广才 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供基于UPPAAL的无人机系统安全性形式化建模验证方法，包含两步骤，分别是算法推理验证和仿真建模验证；算法推理验证，通过数学方法对待验证的无人机系统的性质进行逻辑推演，初步判断其是否存在安全性问题，为仿真建模验证提供理论依据；仿真建模验证，在算法推理验证的基础上，利用UPPAAL工具对待验证的系统进行建模与仿真，进一步模拟系统运行中的状态，并最终得出待验证的无人机系统安全性要求是否被满足的结论，同时，若无人机系统的安全性要求不被满足，输出造成安全性不被满足的具体状态，供研究人员做针对性调整。
基于 uppaal 无人机系统安全性形式化建模验证方法

[发明专利]一种基于ADS-B的分布式信息处理方法及系统-CN201911408250.8有效
发明人：张学军;张维东 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADS‑B的分布式信息处理方法和系统，所述处理方法包括：S20：收集不同节点处的ADS‑B输出数据；S30：将收集后的数据通过共识流程形成一致性结果；S40：将所述一致性结果进行共享。本发明可在不增加常规ADS‑B系统的硬件设备的基础上显著提升系统安全性并解决ADS‑B系统中的信息欺诈问题。
一种基于 ads 分布式信息处理方法系统

[发明专利]微型燃气轮机及热力发电系统-CN202011552740.8有效
发明人：陶智;余明星;王开 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F02C3/09 文献下载
摘要：本发明提供一种微型燃气轮机及热力发电系统。该微型燃气轮机包括：转轴；压气机叶轮，套装于转轴外；向心涡轮，套装于转轴外，并背向设置于压气机叶轮的一侧，向心涡轮与压气机叶轮之间设有预留间距；燃烧室，连接于向心涡轮的外缘，燃烧室的出气端通过径向气流通道与向心涡轮连通；扩压器，连接于压气机叶轮与向心涡轮的外缘之间，以在压气机叶轮的出气口与燃烧室的进气端之间构造进气通道。上述结构设置使得微型燃气轮机的结构更紧凑，降低占地面积并避免管路损失；并且，能有效提高压气机的运行效率和运行可靠性。
微型燃气轮机热力发电系统

[发明专利]天临空地车网络蚁群路由方法-CN201910146465.0有效
发明人：刘凯;张嘉琦;张学军;黄如;张维东 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明属于交通信息技术领域，具体涉及一种天临空地车网络蚁群路由方法，先根据源节点S和目的节点D确定传输的区域R，当一个节点收到路由请求包RREQ时，先判断自己是否在R内，不是则丢弃，是则进行下一步；判断节点与上一个节点之间的关系判断节点之间的路径损失；当信息已经传输到目的节点D，多条来自同一个源节点的路径，剔除不满足门限的路径，挑选最优路径；选择备用路径，利用与最优路径之间的差值，找到差值最大的路径，然后按照最优路径和备用路径返回路由回复信息，传回源节点后，源节点更新路由表。本发明保证车辆节点之间的正常通信，信息能够快速准确的进行传输。
临空网络路由方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机编队避撞方法-CN202111246299.5在审
发明人：张学军;王思峰;唐立 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的无人机编队避撞方法，包括：明确训练目标是输出使得无人机能够自主避撞飞行的策略，通过设置不同的约束条件使得无人机能够保持编队；在仿真环境中训练无人机，通过选择不同行为设置不同的奖励值来生成一条基于避撞行为的策略，记录无人机的各种状态信息和避撞策略；采用循环神经网络中的LSTM方式处理外部的环境信息，再结合无人机的状态信息，在初始策略的基础上进行训练；在避撞的基础上添加不同的约束条件使得无人机在避免队间碰撞的基础上保持一定的队形进行飞行，并通过模型不断运行优化。本发明实现无人机避撞和编队的有效统一，可以有效地整合资源，并且可以实时调整个体的行为来获取最优的避撞行为。
一种基于深度强化学习无人机编队方法

[发明专利]一种低空飞行目标的自适应发现方法-CN201911290141.0有效
发明人：刘凯;张学军;赖泓吉;黄如 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空飞行目标的自适应发现方法，包括如下步骤：航空自组网现有节点通过邻居发现广播发现周围邻居节点。新接入的节点，使用快速发现模式；节点进入稳定发现模式，如果是在网络中已有的节点，也已进入稳定发现模式；开始与周围的节点握手建立通信；网络中的飞行器节点维持稳定发现模式，并根据自身情况进行握手通信，组网完成。本发明的优点是：将邻居发现分为两种不同的模式。快速发现模式使得节点多的扇区方向获取更多的时间，使之提高邻居发现率。稳定发现模式提高了自身的确定性和可预测性，使得基于此的通信建立方法更加地便利、高效和稳定。节省信道资源和提高空间复用率。
一种低空飞行目标自适应发现方法

[发明专利]智能空地载具、其风险地图构建及航路规划方法与装置-CN202111157420.7在审
发明人：唐立;张学军;李勇杰 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了智能空地载具、其风险地图构建及航路规划方法与装置，其中所述风险地图构建方法包括：在栅格化的载具飞行区域图中标记禁飞区域；其后，依次确定每个栅格内所述载具的自身失效坠落概率Pinv、所述载具坠落后撞击到地面行人的概率Pimp、行人受到的撞击后的致死概率Pfat并进一步获得其行人总伤亡概率P；根据对总伤亡概率P的排序，得到所述风险地图。本发明可用于建立智能空地载具的稳定可靠的飞行安全保障体系。
智能空地风险地图构建航路规划方法装置

[发明专利]适于高动态无线网络的负载均衡的自适应稳定分簇方法和系统-CN201811120826.6有效
发明人：刘凯;张玥;张维东;黄如 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于高动态无线网络的负载均衡的自适应稳定分簇方法和系统,其中所述方法包括以下步骤：S1.根据稳定邻节点计算节点的簇首胜任度，并由此选举出最优簇首，形成初始的簇结构；S2.对簇结构进行自适应维护,包括稳定邻节点的维护、备用跟随节点表的存储和更新、簇类型变更、簇融合、簇解散和多网关节点对的维护。本发明提供了一种适于高动态无线网络的负载均衡的自适应稳定分簇方法，考虑分簇方法对分簇网络连通性、稳定性、负载平衡这三个因素的影响，能够根据网络局部密度建立多类簇并存的通用稳定分簇结构，使得分簇方法能够适用于节点分布不均匀的大范围交通密度的多种场景。
适于动态无线网络负载均衡自适应稳定方法系统

[发明专利]一种基于多样环境因素的低空飞行器避撞能力评估方法-CN202011359532.6有效
发明人：唐立;郝鹏;张学军 -专利权人： 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多样环境因素的低空飞行器避撞能力评估方法，包括以下步骤：1)建立半球体障碍物模型，比较障碍物高度H与低空飞行器最大飞行高度Hmax的大小；2)H＜Hmax时，选择爬升越障进行避障；当H≥Hmax选择侧面绕障的方式进行避撞；3)基于爬升越障和侧面绕障的能力，评价低空飞行器的避撞能力。本发明的优点是：4.为低空飞行器安全性检测提供理论指导，提高低空飞行器碰撞预警设备的准确性；根据避撞风险的高低，选择适当的避撞策略。
一种基于多样环境因素低空飞行器能力评估方法

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