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[发明专利]一种基于激光雷达实现三维合影的方法及激光雷达-CN202310271789.3在审
发明人：张珂殊 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明涉及三维激光扫描技术领域，具体涉及一种基于激光雷达实现三维合影的方法及激光雷达。本发明通过激光雷达和相机获取场景三维点云及二维图像，并以此构建场景三维模型，对场景的三维模型依据景点的分布以及区域特色进行划分多个合影区域，这样可为用户提供任意位置及空间的合影区域，消除了因地理环境或位置安全性等等因素造成的合影区域无法使用的情况。本发明通过相机和激光雷达获取待合影单位的一个或多个人体三维点云数据及视频数据，通过提取视频帧中人物色彩并渲染至人体三维点云数据得到一个或多个三维人体模型，可以得到逼真的人物模型，让用户充分体验高科技的快乐，增加了娱乐的趣味性。
一种基于激光雷达实现三维合影方法

[发明专利]一种器件阵列的巨量转移方法及系统-CN201810931059.0有效
发明人：张珂殊;张智武;张悦 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种器件阵列的巨量转移方法及系统。该方法包括：步骤1，提供一晶圆，该晶圆包括一承载基板以及多个电子器件，所述多个电子器件以阵列方式排列于该承载基板的一表面上，每个电子器件及承载其的部分承载基板形成一器件单元；步骤2，沿所述器件单元的侧缘对该晶圆进行切割，但每个器件单元与至少一个相邻器件单元仍保持连接，且所有器件单元并未脱离该晶圆；步骤3，对该晶圆进行转移；步骤4，对转移后的该晶圆沿所述器件单元的侧缘再次进行切割，使得该相邻器件单元之间完全分离。
一种器件阵列巨量转移方法系统

[实用新型]一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统-CN202221728007.1有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统。该手持式激光雷达单元，包括：旋转部，该旋转部包括激光雷达以及转台，该激光雷达随该转台旋转；手持部，该旋转部连接于该手持部的一端；底座控制仓，该底座控制仓连接于该手持部的另一端，该底座控制仓中设置有惯导单元、无线连接模块以及控制电路。本实用新型整体重量轻，结构简单，手持稳定性高，可提高作业效率。
一种手持激光雷达单元系统

[实用新型]一种手持式旋转激光雷达-CN202221151267.7有效
发明人：张珂殊;杨燕林 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实施例的一种手持式旋转激光雷达包括主机壳体06、握持手柄08、旋转电机05、圆形夹具03、U形转接板04、激光雷达01、IMU单元02、控制单元10、雷达和手机固定支架模块11、标定和固定雷达底座12；其特征在于，所述雷达和手机固定支架模块11，可以将雷达固定在特定位置上，也可以固定手机。所述手持式旋转激光雷达其中标定和固定雷达底座12是一体的，方便激光雷达开始工作时通过标定确定起始位姿；所述主机壳体06还包含控制单元10包括微处理器、通讯模块、天线，所述激光雷达01和IMU02、通讯模块分别与微处理器相连，所述通讯模块和天线相连，所述天线安装在壳体的顶部。
一种手持旋转激光雷达

[实用新型]一种用于消除杂光的激光雷达-CN202220419232.0有效
发明人：张珂殊;梁世杰 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消除杂光的激光雷达，该激光雷达包括：第一光学部件，该第一光学部件用于对第一偏振态的信号进行反射并对第二偏振态的信号进行吸收；第二光学部件，对于照射在该第二光学部件并发生反射的反射信号，该第二光学部件改变该反射信号的偏振态；激光产生部件，用于产生激光信号，该激光信号具有第一偏振态，该激光信号依次行进至该第一、二光学部件；该第一光学部件接收该改变偏振态后的反射信号。本实用新型基于简约的部件布局，对杂光进行区分以及吸收，杂光消除效率高，对激光雷达设备的原有结构的影响较小，成本低，便于生产加工，能够保证良率。
一种用于消除激光雷达

[实用新型]一种光路通道模块及激光雷达-CN202123226595.7有效
发明人：张珂殊;梁世杰 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光路通道模块及激光雷达，该光路通道模块包括：光信号容置腔，该光信号容置腔设置于该激光雷达的承载面；该光信号容置腔进一步包括：光学镜组支撑结构，该光学镜组支撑结构用于支撑光学镜组；光电器件对接结构，光电器件设置于该光电器件对接结构，该光电器件的光学平面的法线与该光学镜组的光轴平行；反射镜支撑结构，反射镜设置于该反射镜支撑结构；第一基准面，该第一基准面设置于该激光雷达的承载面。本实用新型将激光雷达的内部组件进行模块化设计，以便于交由供应商进行分散的模块化生产，同时也便于后续模块化的组装。同时便于组装过程中的校准。更进一步的，本实用新型的设计方式能够保证光学系统的精确度。
一种通道模块激光雷达

[实用新型]一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达-CN202122934262.3有效
发明人：张珂殊;杨燕林 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达。该激光雷达的发射模块与接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，该扫描镜包括：扫描镜本体，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜本体具有多个承载面，每个承载面上设置有扫描镜面；遮光件，设置于相邻扫描镜面的连接处，用于在该扫描镜本体的旋转过程中遮挡该发射模块发出的激光信号，避免该激光信号经由该激光雷达内部入射至该接收模块。本实用新型避免鬼影或干扰信号的产生，避免非正常激光信号入射至接收模块，提升激光雷达整体数据的准确度，在旋转过程中有效增大激光雷达内部的气流，使得热量均匀分布，便于散热，避免局部过热，延长使用寿命。
一种适用于激光雷达扫描

[实用新型]一种用于激光雷达的防护窗口及激光雷达-CN202023284784.5有效
发明人：张珂殊;吴禹 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光雷达的防护窗口及激光雷达。该防护窗口包括：至少两个防护镜面，该防护镜面之间相互邻接并具有夹角。本实用新型提供的用于激光雷达的防护窗口，可提升窗口的边缘视场的透过率，增强极端条件下的窗口韧性。且由于通过多个防护镜面的接合来实现该防护窗口，可抵消部分应力，增强窗口结构的强度以及韧性，即使在极端条件下也可获得更有效的防护效果和更长的使用寿命。
一种用于激光雷达防护窗口

[发明专利]一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达-CN202010152560.4在审
发明人：张珂殊 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达。该光学模组包括：光学镜组；光学焦平面模块，该光学焦平面模块包括光信号发射模块和/或光信号接收模块；其中，该光学镜组与该光学焦平面模块相对运动实现视场扫描，该光信号发射模块的光电器件和/或该光信号接收模块的光电器件位于该光学镜组的焦平面所在平面内。本发明提供了一种实现视场扫描的方式。省去独立的扫描机构件，仅利用光学模组中已有部件实现视场扫描。降低成本，压缩尺寸。同时，便于提升分辨率，提升扫描探测的效率。
一种基于视场扫描光学模组激光雷达

[实用新型]一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达-CN202020268511.2有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达。该光学模组包括：光学镜组；光学焦平面模块，该光学焦平面模块包括光信号发射模块和/或光信号接收模块；其中，该光学镜组与该光学焦平面模块相对运动实现视场扫描，该光信号发射模块的光电器件和/或该光信号接收模块的光电器件位于该光学镜组的焦平面所在平面内。本实用新型提供了一种实现视场扫描的方式。省去独立的扫描机构件，仅利用光学模组中已有部件实现视场扫描。降低成本，压缩尺寸。同时，便于提升分辨率，提升扫描探测的效率。
一种基于视场扫描光学模组激光雷达

[实用新型]一种激光相机及设置有所述激光相机的智能车或无人机-CN201921828258.5有效
发明人：张珂殊;邵永社 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光相机及设置有所述激光相机的智能车或无人机。该激光相机包括：光学接收模块，用于接收光信号；分光模块，用于对所接收到的该光信号进行分光，以得到第一光信号以及第二光信号；激光信号采集子系统，用于对该第一光信号进行处理以获取该第一光信号所携带的三维数据；影像信号采集子系统，用于对该第二光信号进行处理以获取该第二光信号所携带的图像数据；系统控制及数据处理单元，用于将该三维数据与该图像数据进行融合；其中，该激光信号采集子系统与该影像信号采集子系统的视场具有重叠。本实用新型的激光相机结构精简，适用于更多应用场景。
一种激光相机设置有所智能无人机

[实用新型]共用光路的主动光学系统、激光雷达、智能车或无人机-CN201921193497.8有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共用光路的主动光学系统、激光雷达、智能车或无人机。该主动光学系统包括主动光学子系统，该主动光学子系统包括：光发射装置，用于发射光信号；光接收装置，用于接收光信号；光发射装置，用于发射光信号；光接收装置，用于接收光信号；光学部组件，该光学部组件与该光发射装置形成发射光路，该光学部组件与该光接收装置形成接收光路。本实用新型实现了将对发射、接收光路的共用，使得不同光路可以在同一片空间中共存，对空间进行复用。另外，仅需设置一套收发透镜，而无需分别设置发射透镜以及接收透镜，从而降低了透镜设置的数量，压缩了体积，节约了成本。在进行光学系统装调时，对应降低了装调难度。
用光主动光学系统激光雷达智能无人机

[实用新型]视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机-CN201921192540.9有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机。该光路系统包括：多个光学模块，均围绕一旋转轴转动，并各自形成对应的扫描视场；该多个扫描视场相互覆盖或相接。本实用新型提供了一种视场互补的光路系统，通过将多个光学模块进行视场拼接的方式实现总的较大的视场，同时降低了每个独立光学模块的视场，进而提高了每个独立光学模块的有效口径，使得每个光学模块的光信号的强度得以增强。
视场互补系统激光雷达智能无人机

[实用新型]一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机-CN201921193641.8有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机。该多棱镜包括：多棱底座，具有多个安置面；多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；角度调整部件，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。本实用新型由于使用反射镜和多棱底座分离的结构，则多棱底座和扫描镜可分别进行加工，节省加工时间，降低加工成本。同时，反射镜的镜面粗糙度可以保持在较低水平，且某个反射镜损坏后可直接更换。
一种多棱镜及其激光雷达智能无人机

[实用新型]一种激光雷达的防护窗口、激光雷达及智能车辆、无人机-CN201920836939.X有效
发明人：张珂殊;亓晓 -专利权人： 北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达的防护窗口、激光雷达及智能车辆、无人机。该防护窗口具有一体成型的防护镜片，该防护镜片有且仅有一块，该防护镜片在第一方向上为弧形，该防护镜片在第一方向与第二方向的曲率不同。综上所述，本实用新型能够避免出现由于镜片接合导致的光路误差，提高边缘处的光线的透光率，提升边缘视场的测距能力，有效提升激光雷达的接收部件针对有效视场内数据的实际采集量，提高有效视场内的测距精度，有力保证了激光雷达最终输出的点云数据的质量。
一种激光雷达防护窗口智能车辆无人机

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