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[发明专利]作业机械以及作业机械的控制方法-CN202280016537.X在审
发明人：竹野阳;北尾真一;小山晃弘 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：轮式装载机(100)具备车辆主体(1)、行驶方向检测部(72)、后方检测部(71)、制动部(40)、截止阀(45)、以及控制系统(26)。车辆主体(1)能够行驶。后方检测部(71)检测在车辆主体(1)的后方向(规定方向的一例)上的物体。制动部(40)基于根据后方检测部(71)的物体的检测，能够实施自动地制动车辆主体(1)的自动制动并发挥制动力。截止阀(45)设定制动部(40)，使制动部(40)能够发挥或者无法发挥基于自动制动的制动力。控制系统(26)控制截止阀(45)，在车辆主体(1)正在向后方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)能够发挥制动力，在车辆主体(1)正在向后方向以外的方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)无法发挥制动力。
作业机械以及控制方法

[发明专利]工程机械的控制系统、工程机械的控制方法、及工程机械-CN202280015084.9在审
发明人：池田裕明;北尾真一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械的控制系统，该控制系统具备工作装置、行驶装置、以及驻车制动器，其中，具备至少基于上述工作装置的动作状态输出控制上述驻车制动器的控制指令的控制器。
工程机械控制系统控制方法

[发明专利]装入机械的控制系统、方法以及装入机械-CN202180079839.7在审
发明人：池田裕明;北尾真一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明的一方案是一种装入机械的控制系统，其是具有包括作业工具和使所述作业工具的姿态变化的可动支承部的工作装置的装入机械的控制系统，所述控制系统具备控制器，所述控制器判别所述作业工具的载货的有无，并基于所述载货的有无的判别结果来决定表示所述作业工具的目标姿态的目标工作装置姿态。
装入机械控制系统方法以及

[发明专利]作业机械以及作业机械的控制方法-CN202080050779.1有效
发明人：冈部一庆;安村怜仁朱;凑博文;北尾真一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。
作业机械以及控制方法

[发明专利]工程机械-CN202180048806.6在审
发明人： 北尾真一;冈部一庆 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：轮式装载机(10)具备车身(20)、升降液压缸(16)、液压回路(61)、蓄能器(63)和控制器(27)。车身(20)具有工作装置(3)。升降液压缸(16)驱动工作装置(3)。液压回路(61)与升降液压缸(16)连接。蓄能器(63)经由开关阀(62)与液压回路(61)连接。控制器(27)在预测到车身(20)发生颠簸的情况下，将开闭阀(62)切换到打开位置。
工程机械

[发明专利]工程机械及工程机械的控制方法-CN202180043275.1在审
发明人：冈部一庆;北尾真一;竹野阳 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。
工程机械控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201280003521.1有效
发明人：白尾敦;大浅贵央;北尾真一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16H61/438 文献下载
摘要：泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸供给的工作油的压力控制液压泵的容量。泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸中供给的工作油的供给方向，切换从液压泵排出工作油的排出方向。前进后退切换阀切换向泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向。压力控制阀，根据输入到压力控制阀的指令值，控制供给到泵容量控制液压缸的工作油的压力。前进后退操作部件被操作，以切换车辆的前进、后退。控制部在前进后退操作部件进行前进、后退切换时，执行使输入到压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法-CN201280002456.0有效
发明人： 北尾真一;白尾敦 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F16H61/421 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法，能够维持低燃料消耗，并同时减小因离合器分离时或离合器卡合时的压力变动所引起的冲击，防止液压回路等的损伤，实现顺畅的离合器动作。所述作业车辆通过1泵2马达形式HST进行离合器的分离或卡合以经由离合器(13)进行向HST马达(10a)的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在HST马达(10a、10b)的动力的作用下行驶，所述作业车辆的控制装置具备HST控制器(31)，该HST控制器(31)根据节气门输出量和发动机(1)的发动机转速来求解作业车辆的作业车辆负载，在离合器(13)的分离转变控制时，在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的上限喷出量的限制下进行减小HST泵(4)的泵喷出量的控制，在离合器(13)的卡合转变控制时，在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的下限喷出量的限制下进行增大HST泵(4)的泵喷出量的控制。
作业车辆控制装置方法